雾泡灭火排烟消防机器人的制作方法

1.本发明涉及消防设备技术领域，具体为雾泡灭火排烟消防机器人。


背景技术：

2.消防机器人是特种机器人的一种，因为其能够承受高温且能够随意在火中穿行，从而在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。
3.然而现有的消防机器人存在的问题为：
4.1、因为雾泡机器人从消防车或者河流等水源抽水，时间长了管路易发生堵塞，导致出水不畅，影响救援效果；
5.2、传统消防机器人搭载消防水炮，只能够集中某一点进行集中灭火，无法实现雾状大范围的着火物降温灭火，存在局限性；
6.3、在密闭空间发生火灾，火灾产生的烟雾会对救援造成很大的障碍，对现场进行排烟在应急救援过程中非常重要，而现有消防机器人无法对于着火现场的烟雾进行消散，使得救援难度升高。


技术实现要素：

7.针对现有技术的不足，本发明提供了雾泡灭火排烟消防机器人，具备搭载小型反冲洗过滤器防止管道堵塞、风机排烟提高能见度降低救援难度的优点，解决了上述背景技术提出的问题。
8.本发明提供如下技术方案，雾泡灭火排烟消防机器人，包括行驶底盘及安装于行驶底盘的两侧的行驶轮，其还包括：
9.转动连接于行驶底盘顶部的灭火炮头，所述灭火炮头前端部设有喷雾水环网，用于产生水环喷雾；
10.所述灭火炮头端部的内腔中心安装有摆动水枪，所述摆动水枪背面的端部连接有限位板，所述摆动水枪的一侧连接有摆动杆；
11.所述灭火炮头端部安装有风道布袋，所述风道布袋靠近灭火炮头的一端固定连接有弹性固定环，所述弹性固定环的一端设有卡座，且弹性固定环的另一端设有转轴、翻板，翻板的一端通过转轴与弹性固定环转动连接，另一端与卡座可拆卸连接；
12.灭火炮头内腔内安装有风机，用于产生风压，进行喷雾灭火或排烟。
13.优选的方案中，所述行驶底盘的正面转动连接有用于清障的清障推铲，所述清障推铲的顶部固定安装有救援绞盘，所述救援绞盘的背面位于清障推铲上连接有升降杆，所述升降杆的上方固定安装有避障雷达。
14.优选的方案中，所述灭火炮头的两侧固定安装有气体探测器。
15.优选的方案中，所述弹性固定环的形状为圆环形，且弹性固定环通过不锈钢制备而成。
16.优选的方案中，所述翻板的一端与转轴连接，另一端设置有卡块，所述卡座开设有
与卡块结构相匹配的卡槽。
17.优选的方案中，所述行驶底盘的背面连接有升降云台，升降云台上安装有图像采集装置。
18.优选的方案中，所述行驶底盘两侧位于行驶轮的上方设置有水管，用于分别为喷雾水环网及摆动水枪供水。
19.优选的方案中，所述水管的中部固定安装有小型反冲洗过滤器，所述小型反冲洗过滤器的两端设有法兰，且小型反冲洗过滤器通过法兰与水管连接。
20.优选的方案中，所述灭火炮头的底部连接有用于举升灭火炮头结构的举升臂，所述举升臂设置有液压缸，用于调节灭火炮头的角度。
21.与现有技术对比，本发明具备以下有益效果：
22.1、该雾泡灭火排烟消防机器人，通过在灭火炮头的头部可拆卸安装风道布袋，通过风道布袋的设置，能够保证该机器人内部的风机转动的时候能够产生正压进行排烟，使得着火建筑内部的烟气能够快速的排尽，从而使得消防人员的救援更加轻松，避免了消防员受烟气影响无法看清的问题。
23.2、该雾泡灭火排烟消防机器人，通过在灭火炮头的内部集成有喷雾水环网和摆动水枪，且摆动水枪的一侧连接有摆动杆，一方面通过喷雾水环网和摆动水枪的设置，既能够实现远距离定点灭火，也能够实现大范围的着火点进行表面冷却、热阻隔和浸湿的作用，另一方面通过摆动杆的设置，能够使得摆动水枪可自由转动，更为灵活。
24.3、该雾泡灭火排烟消防机器人，通过在消防机器人两侧的水管上均串联有小型反冲洗过滤器，能够防止水管堵塞，方便保持水管的实时清洁，能够保证该消防机器人在进行灭火任务时能够积极响应，提高灭火效率。
附图说明
25.图1为本发明机器人总体结构示意图；
26.图2为本发明图1中的a结构处放大示意图；
27.图3为本发明机器人装载风道布袋结构示意图；
28.图4为本发明灭火炮头与风道布袋连接结构示意图；
29.图5为本发明弹性固定环结构安装示意图；
30.图6为本发明图5中的b结构处放大示意图；
31.图7为本发明小型反冲洗过滤器结构示意图。
32.图中：1、行驶底盘；2、行驶轮；3、清障推铲；4、救援绞盘；5、升降杆；6、避障雷达；7、灭火炮头；8、气体探测器；9、喷雾水环网；10、摆动水枪；11、举升臂；12、水管；13、小型反冲洗过滤器；14、升降云台；15、限位板；16、摆动杆；17、风道布袋；18、弹性固定环；19、卡座；20、翻板；21、转轴；22、法兰。
具体实施方式
33.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他
实施例，都属于本发明保护的范围。
34.请参阅图1-7，雾泡灭火排烟消防机器人，包括行驶底盘1，行驶底盘1的两侧安装有用于行驶的行驶轮2，行驶底盘1的正面转动连接有用于清障的清障推铲3，清障推铲3的顶部固定安装有救援绞盘4，救援绞盘4的背面位于清障推铲3上连接有升降杆5，升降杆5的上方固定安装有避障雷达6，行驶底盘1的顶部转动连接有灭火炮头7，灭火炮头7的两侧固定安装有气体探测器8，灭火炮头7端部的内腔设有喷雾水环网9，喷雾水环网9后方设置有风机，用于产生大推力风压。灭火炮头7端部内腔的中心安装有摆动水枪10，灭火炮头7的底部连接有用于举升灭火炮头7结构的举升臂11，行驶底盘1两侧位于行驶轮2的上方连接有水管12，水管12的中部固定安装有小型反冲洗过滤器13，小型反冲洗过滤器13的两端设有法兰22，且小型反冲洗过滤器13通过法兰22与水管12连接。行驶底盘1的背面连接有升降云台14，摆动水枪10背面的端部连接有限位板15，摆动水枪10的一侧连接有摆动杆16，灭火炮头7端部安装有风道布袋17，风道布袋17靠近灭火炮头7的一端固定连接有弹性固定环18，弹性固定环18的一端设有卡座19，且弹性固定环18的另一端设有转轴21，弹性固定环18另一端通过转轴21连接有翻板20。
35.通过小型反冲洗过滤器13的设置，在正常情况下，转向阀开启，水流经过滤器筒过滤后，由出口排出，当排污阀门开启后，通过过滤器液体总流量增加，流速增大，冲动了粘在过滤器管壁上的杂质，杂质由排污口排出，当转向阀关闭，排污阀开启时，水流被迫从过滤筒的进口段网孔进入过滤筒外侧，大部分从出口流出，一部分又从过滤器外部经杂质收集段网孔进入过滤筒内部，对过滤筒产生了反冲洗，达到从过滤筒外部冲洗粘附在网孔上杂质的效果，杂质仍通过排污口排出。
36.其中，弹性固定环18的形状为圆环形，且弹性固定环18通过不锈钢制备而成，通过弹性固定环18与灭火炮头的可拆卸连接，能够保证该弹性固定环18能够围绕灭火炮头7的内侧对于风道布袋17进行固定，从而可以对于建筑物内部的浓烟进行正压排出，保证救援工作的能见度，另外通过不锈钢材质的设置，是为了保证一定的柔韧性，从而在进行安装的时候更加方便。
37.其中，翻板20的一端与转轴21连接，且翻板20的另一端为弧形面，翻板20另一端的弧形面与卡座19内部的凹陷相匹配，通过翻板20的设置，能够转动对于弹性固定环18进行固定，从而进一步的对于风道布袋17进行固定。
38.其中，通过升降云台14的设置，能够保证将采集到的数据传输到云平台中，对收集的所有的数据进行统一处理，计算出最优的灭火方案，提高消防机器人做出反应的时间，使得消防机器人能够协同作业，更合理地调配资源，更高效地执行灭火操作，并且这可提高处理火灾的反应时间，尽可能快地完成灭火。云平台可以进行更加全面的数据处理，还可提高对消防机器人的控制精准度。因此，可明显减小火灾的成本和损失，执行更加有效的救援，减少人员伤害。
39.本发明的工作过程如下，在火灾现场，供水车或河流水等外部水源的水经水管12到达喷雾水环网9及摆动水枪10，水流经风机及喷雾水环网9形成水环喷雾进行远距离灭火；同时，水管12中的水经加压后经摆动水枪10喷射灭火。当建筑内部的浓烟较为严重的时候，需要本设备对于建筑内的浓烟进行消散，此时只需要关闭水源动力，通过弹性固定环18将风道布袋17结构卡在灭火炮头7的端部，此时翻转翻板20，使得翻板20的卡块与卡座19底
部的卡槽完美卡接，即可实现对于风道布袋17的固定，此时打开风机开关，进行烟雾正压排出。另外，小型反冲洗过滤器13在正常情况下，转向阀开启，水流经过滤器筒过滤后，由出口排出，当排污阀门开启后，通过过滤器液体总流量增加，流速增大，冲动了粘在过滤器管壁上的杂质，杂质由排污口排出，当转向阀关闭，排污阀开启时，水流被迫从过滤筒的进口段网孔进入过滤筒外侧，大部分从出口流出，一部分又从过滤器外部经杂质收集段网孔进入过滤筒内部，对过滤筒产生了反冲洗，达到从过滤筒外部冲洗粘附在网孔上杂质的效果，杂质仍通过排污口排出，即可。
40.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。