一种压缩空气泡沫消防灭火系统的制作方法

1.本发明涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种压缩空气泡沫消防灭火系统。


背景技术：

2.目前，已建特高压换流站换流变压器的消防配套设施多为水喷雾和泡沫喷雾灭火系统，两种系统的灭火有效性取决于末端结构是否完整以及系统的灭火效能。由于换流变压器火灾初期多表现为爆燃形式，易对临近喷头造成冲击破坏，未能成形的水喷雾或泡沫喷雾灭火介质释放至火灾区域甚至会加重现场火情；即使喷头结构不受损，其灭火效能也不能对特高压换流变压器大规模热油火灾起到有效的控制作用，从而导致了灭火时的可靠性较低。。


技术实现要素：

3.本发明为了解决现有技术的上述不足，提出了一种压缩空气泡沫消防灭火系统，包括探测模块、确定模块、移动控制单元和制动单元，当发生火灾时，确定模块确定火灾的具体位置及周边情况；
4.火灾位置信息为发生火灾的具体位置，灭火设备位置信息为移动式压缩空气泡沫灭火设备所在的位置，火灾位置和灭火器所在位置传输至确定模块上，根据火灾位置信息和所述灭火设备位置信息确定多个可行驶的路线，根据火灾位置和灭火设备位置的环境信息，从多个可行驶的路线中，选择最佳路线；
5.所述移动控制单元用于控制所述移动式压缩空气泡沫灭火设备移动，根据确定的最佳路线，行驶至需要灭火的位置。
6.优选的，确定模块根据所述火灾位置信息传递的信号获取火灾火势具体形势，若有多个需灭火区域，则根据火势具体形势优选择决出最先需要灭火的灭火区域，根据确定的最先灭火的灭火区域确定起始出发行驶路线。
7.优选的，确定模块还用于火灾的风向信息以及火灾的温度值，根据温度值得出温差值，风向信息结合温差值确定所述移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
8.优选的，获取火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号，外部火警信号用于指示是否发生火灾，图像型火灾探测器信号用于指示是否发生火灾等。
9.火灾探测信号组中的每个探测信号均可以用于对是否发生火灾进行判别。例如，外部火警信号可以指示是否发生火灾，图像型火灾探测器信号可以用指示是否发生火灾等。
10.可以按照预先设定的时间间隔来获取火灾探测信号组，该预先设定的时间间隔通过经验值或历史数据设定。当然也可以是接收对应的设备按照预先设定的时间间隔发送的信号，例如，接收外部火警信号探测设备按照预先设定的时间间隔发送的信号等。
11.可以根据探测信号组中的信号来判别是否发生火灾，具体可以为：在探测信号组
中的所有信号均指示发生火灾，确定发生火灾；否则，确定未发生火灾。
12.当然也可以是超过预设数量的信号指示发生火灾，则确定发生火灾；否则，确定未发生火灾。预设数量通过经验值或历史数据设定。
13.优选的，还包括终端，终端包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令。
14.优选的，终端还包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果：1.通过获取风向信息和温差值，快速得出行驶路线，精准快速的到达灭火区域。
16.2.根据终端的预设的最高值，精准得出各灭火区域的火势情况，快速作出反应，优先对火势严重区域进行灭火。
17.3.通过获取火灾探测信号组，火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号，若根据火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据火灾的火灾位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的灭火设备位置信息，确定移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，控制移动式压缩空气泡沫灭火设备根据行驶路线行驶至火灾的位置，控制移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，从而提升了灭火的稳定性。
附图说明
18.图1为本发明的流程图
19.图2为本技术实施例提供的一种终端的结构示意图；
20.图3为本技术实施例提供了一种压缩空气泡沫消防灭火装置的结构示意图。
具体实施方式
21.下面结合附图和实施例对发明进行详细的说明。
22.实施例1
23.如图1-图3所示，一种压缩空气泡沫消防灭火系统，包括探测模块、确定模块、移动控制单元和制动单元，探测模块包括火灾探测信号组，当发生火灾时，火灾探测信号组将发生火灾以及火灾具体位置的信息传输至确定模块内；
24.确定模块用于确定火灾位置信息和灭火设备位置信息，火灾位置信息为发生火灾的具体位置，灭火设备位置信息为移动式压缩空气泡沫灭火设备所在的位置，根据火灾位置信息和灭火设备位置信息确定k个可行驶的路线，根据火灾位置和灭火设备位置的环境信息，从k个可行驶的路线中，依次确定行驶的路线的顺序；
25.移动控制单元用于控制移动式压缩空气泡沫灭火设备移动，根据确定的优先可行驶路线，行驶至需要灭火的位置；
26.制动单元，用于控制移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，以及控制火灾处的固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作。
27.通过获取火灾探测信号组，火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测
器信号和火灾换流变压器断路器信号，若根据火灾探测信号组，确定发生火灾，则根据火灾的火灾位置信息和移动式压缩空气泡沫灭火设备当前的灭火设备位置信息，确定移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线，控制移动式压缩空气泡沫灭火设备根据行驶路线行驶至火灾的位置，控制移动式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，若设置了固定式压缩空气泡沫灭火设备的，还可以控制固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火操作，从而能够通过移动式压缩空气泡沫灭火设备和固定式压缩空气泡沫灭火设备进行灭火，从而提升了灭火的可靠性，在控制移动式压缩空气泡沫灭火设备行驶时，可以根据火灾的火势来确定移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶速度，火势越大，则行驶速度越大，火势越小，则行驶速度越小。
28.确定模块根据第一环境信息确定m个灭火区域的同时获取待灭火区域的火势信息，根据m个带灭火区域的火势信息和预设的火势信息，从m个待灭火区域中确定出优先灭火区域，根据优选灭火区域的位置信息和灭火设备位置信息，确定起始出发行驶路线，可以预设的火势信息可以包括有火焰燃烧加剧、火焰燃烧方向指向困人员、重要物资等方向，因此，若待灭火区域的火势信息包括有燃烧加剧，则将该待灭火区域确定为第一灭火区域。当然还可以将燃烧趋势为燃烧加剧的待灭火区域中的燃烧方向指向被困人员、重要物资的方向的待灭火区域，确定为第一灭火区域。
29.本实施例中，确定模块还用于确定第一环境和第二环境的风向信息以及第一环境和第二环境的温度值，根据温度值得出温差值，风向信息结合温差值确定移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。
30.本实施例中，第一环境的风向信息为m个灭火区域的风向信息，确定模块确定m个灭火区域的温度值，再和第二环境的温度值相比得出相应的温差值
31.可以根据从第二环境信息中提取灭火设备位置信息指示的位置处的风向，以及根据第一环境信息提取m个灭火区域之间的风向；从而根据风向确定目标风向信息，具体可以为：确定灭火设备位置信息指示的位置处的风向和灭火区域之间的风向之间的夹角，将该夹角的平分线指向的方向(两个风向之间的方向)，确定为目标风向，从而得到目标风向信息；
32.可以将k个可行驶路线中与目标风向信息指示的风向之间的契合度高于预设契合度的参考行驶路线，确定为可行驶路线。契合度可以理解为参考行驶路线的起点与终点之间的直线与风向之间的夹角越小，则契合度越高，夹角越大，则契合度越小；
33.可以根据第二环境信息中的温度值和目标灭火区域的温度值，确定出温度差值，以得到目标温度差值。将温度差值的绝对值高于预设数值的温度差值的灭火区域对应的可行驶路线，确定为移动式压缩空气泡沫灭火设备的行驶路线。预设数值通过经验值或历史数据设定。
34.本实施例中，获取火灾探测信号组包括外部火警信号、图像型火灾探测器信号和火灾换流变压器断路器信号，外部火警信号用于指示是否发生火灾，图像型火灾探测器信号用于指示是否发生火灾等。
35.火灾探测信号组中的每个探测信号均可以用于对是否发生火灾进行判别。例如，外部火警信号可以指示是否发生火灾，图像型火灾探测器信号可以用指示是否发生火灾等。
36.可以按照预先设定的时间间隔来获取火灾探测信号组，该预先设定的时间间隔通过经验值或历史数据设定。当然也可以是接收对应的设备按照预先设定的时间间隔发送的信号，例如，接收外部火警信号探测设备按照预先设定的时间间隔发送的信号等。
37.可以根据探测信号组中的信号来判别是否发生火灾，具体可以为：在探测信号组中的所有信号均指示发生火灾，确定发生火灾；否则，确定未发生火灾。
38.当然也可以是超过预设数量的信号指示发生火灾，则确定发生火灾；否则，确定未发生火灾。预设数量通过经验值或历史数据设定；
39.还可以通过传感器获取到第一环境信息，例如，可以通过温度传感器、湿度传感器等，也可以是通过摄像头获取到火灾位置信息指示的位置处的环境图像，对该环境图像进行图像分析处理，以得到第一环境信息。第一环境信息包括有环境温度、火灾区域处的建筑信息、通道信息、植物种类信息、风向信息等。当然，第一环境信息还可以包括火灾位置信息指示的位置处的人员分布信息等。
40.本实施例中，还包括终端，终端包括处理器、输入设备、输出设备和存储器，处理器、输入设备、输出设备和存储器相互连接，其中，存储器用于存储计算机程序，计算机程序包括程序指令，处理器被配置用于调用程序指令，计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本技术实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
41.本实施例中，终端还包括计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序；
42.可以根据环境温度，确定出多个急需灭火的区域；从该多个急需灭火的区域中，根据该建筑信息，确定出急需待灭火区域的数量。在终端中，设置最高值，当出现环境温度高于预设最高值的区域，则确定为急需灭火的区域，需优先对其进行灭火，同时像终端输送急需灭火的区域中的建筑建筑为重要建筑的信息指示，重要建筑例如可以是目前有被困人员的建筑、具有重要物资的建筑等。
43.在不出现冲突的前提下，本领域技术人员可以将上述附加技术特征自由组合以及叠加使用。
44.上述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利和保护范围应以所附权利要求书为准。