一种消防车智能综合集成控制系统的制作方法

1.本发明涉及消防车上用的灭火控制领域，特别是一种消防车智能综合集成控制系统。


背景技术：

2.同类产品多为进口产品，各功能需单独控制，单独安装，安装复杂浪费大量人力物力且价格高昂。
3.同类产品国内生产企业少，产品单一功能单一，不能满足生产制造企业全部需求，需要零散采购，设备之间互相配合需要多家企业共同完成，同样浪费大量人力物力且使制造成本大幅度提高，缺乏竞争力。
4.目前国内同类产品生产企业多为各消防车辆制造企业委托开发生产，产品功能单一无法满足现有使用单位对产品扩展性的要求，生产开发进度缓慢且无自主知识产权等诸多因素制约产品升级换代。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种消防车智能综合集成控制系统。
6.实现上述目的本发明的技术方案为，一种消防车智能综合集成控制系统，包括主机、泡沫系统控制器、扩展执行器、显示器、上装工况信息采集传感器、蜂鸣报警器,所述主机通过线束与泡沫系统控制器、扩展执行器、显示器、上装工况信息采集传感器、蜂鸣报警器连接，还包括：水流量传感器、泡沫流量传感器、出口压力传感器、人口压力传感器、水罐液位传感器、水罐低液位传感器、泡沫罐液位传感器、泡沫罐低液位传感器、取力器温度传感器、水罐供水阀、水罐注水阀、泡沫罐供液阀以及泡沫罐冲洗阀，所述水流量传感器、泡沫流量传感器、出口压力传感器、人口压力传感器、水罐液位传感器、水罐低液位传感器、泡沫罐液位传感器、泡沫罐低液位传感器、取力器温度传感器、水罐供水阀、水罐注水阀、泡沫罐供液阀以及泡沫罐冲洗阀均与主机通过线束连接。
7.所述还包括：倒车雷达、360
°
倒车影像、车顶炮摄像头、车前炮摄像头、胎压监测、上装frid采集器、can总线传输、导航以及娱乐与多媒体，所述倒车雷达、360
°
倒车影像、车顶炮摄像头、车前炮摄像头、胎压监测、上装frid采集器、can总线传输、导航以及娱乐与多媒体均通过线束与扩展执行器连接。
8.所述扩展执行器通过线束连接有显示屏。
9.所述主机通过线束与真空泵、水泵、以及发动机连接，所述发动机与can总线传输连接。
10.还包括：水罐、泡沫罐、取力器、倒车雷达探头12路、4路摄像头、车顶炮、车前炮、胎压传感器12个、信息标签50个、车辆can数据、北斗、cprs以及可下载app。
11.所述水流量传感器以及出口压力传感器安装在水泵自身的出口，所述泡沫流量传
感器安装在泡沫泵泡沫管路出口，所述入口压力传感器安装在水泵入口，所述水罐管液位传感器以及水罐低液位传感器安装在水罐内，所述泡沫罐液位传感器以及泡沫罐低液位传感器安装在泡沫罐内，所述取力器温度传感器安装在取力器上，所述水罐供水阀以及水罐注水阀分别安置于水罐供水管路以及水罐注水管里，所述泡沫罐供水阀安置于泡沫供液管路，所述泡沫罐冲洗阀安装在泡沫冲洗管路上。
12.所述倒车雷达探头12路安装在倒车雷达上，所述360
°
倒车影像安装在4路摄像头上，所述车顶炮摄像头安装在车顶炮上，所述车前炮摄像头安装在车前炮上，所述上装frid采集器与信息标签50个连接，所述can总线传输与车辆can数据连接，导航与被动和cprs连接。
13.所述娱乐与多媒体为可下载的app，所述胎压监测为胎压传感器12。
14.利用本发明的技术方案制作的一种消防车智能综合集成控制系统，消防车控制功能，车辆和上装采集功能，车辆和上装上传功能，影音功能，导航功能，倒车雷达，胎压监测，360
°
倒车影像。
附图说明
15.图1是本发明所述一种消防车智能综合集成控制系统的系统框图；图2是本发明所述一种消防车智能综合集成控制系统的终端图。
具体实施方式
16.下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种消防车智能综合集成控制系统，包括主机、泡沫系统控制器、扩展执行器、显示器、上装工况信息采集传感器、蜂鸣报警器,主机通过线束与泡沫系统控制器、扩展执行器、显示器、上装工况信息采集传感器、蜂鸣报警器连接。
17.还包括：水流量传感器、泡沫流量传感器、出口压力传感器、人口压力传感器、水罐液位传感器、水罐低液位传感器、泡沫罐液位传感器、泡沫罐低液位传感器、取力器温度传感器、水罐供水阀、水罐注水阀、泡沫罐供液阀以及泡沫罐冲洗阀，水流量传感器、泡沫流量传感器、出口压力传感器、人口压力传感器、水罐液位传感器、水罐低液位传感器、泡沫罐液位传感器、泡沫罐低液位传感器、取力器温度传感器、水罐供水阀、水罐注水阀、泡沫罐供液阀以及泡沫罐冲洗阀均与主机通过线束连接。
18.作为优选的技术方案，更进一步地，还包括：倒车雷达、360
°
倒车影像、车顶炮摄像头、车前炮摄像头、胎压监测、上装frid采集器、can总线传输、导航以及娱乐与多媒体，倒车雷达、360
°
倒车影像、车顶炮摄像头、车前炮摄像头、胎压监测、上装frid采集器、can总线传输、导航以及娱乐与多媒体均通过线束与扩展执行器连接。
19.作为优选的技术方案，更进一步地，扩展执行器通过线束连接有显示屏。
20.作为优选的技术方案，更进一步地，主机通过线束与真空泵、水泵、以及发动机连接，发动机与can总线传输连接。
21.作为优选的技术方案，更进一步地，还包括：水罐、泡沫罐、取力器、倒车雷达探头12路、4路摄像头、车顶炮、车前炮、胎压传感器12个、信息标签50个、车辆can数据、北斗、cprs以及可下载app。
22.作为优选的技术方案，更进一步地，水流量传感器以及出口压力传感器安装在水泵自身的出口，泡沫流量传感器安装在泡沫泵出口，入口压力传感器安装在水泵入口，水管液位传感器以及水罐低液位传感器安装在水罐内，泡沫罐液位传感器以及泡沫罐低液位传感器安装在泡沫罐内，取力器温度传感器安装在取力器上，水罐供水阀以及水罐注水阀分别安置于水罐供水管路以及水罐注水管理，泡沫罐供水阀安置于泡沫供液管路，泡沫罐冲洗阀安装在泡沫冲洗管路上。
23.作为优选的技术方案，更进一步地，倒车雷达探头12路安装在倒车雷达上，360
°
倒车影像安装在4路摄像头上，车顶炮摄像头安装在车顶炮上，车前炮摄像头安装在车前炮上，，上装frid采集器与信息标签50个连接，can总线传输与车辆can数据连接，导航与被动和cprs连接，作为优选的技术方案，更进一步地，娱乐与多媒体为可下载的app，胎压监测为胎压传感器12。
24.本实施方案的特点为，一键快速启动：通过一键操作，即可实现自动出水、出泡沫和冲洗作业；实时压力监测、自动压力调节：实时监测水泵出口压力，当出现压力异常时，系统能够自动调节发动机的输出，以维持水泵的出口压力不变；全自动泡沫比例控制：系统实时监测水流量以及泡沫流量变化情况，当泡沫与水的混合比发生变化时，系统能够迅速驱动泡沫流量控制单元以维持设定好的泡沫比例不变；智能误操作处理：系统能够防止由于误操作引起的压力突变等问题；报警提示及处理指南：系统监测到有异常情况发生时，显示故障出现的可能原因及其处理办法，并发出声光报警。
25.在本实施方案中；接通上装电源后按电源键系统即开机运行，液晶屏点亮进入待机状态。
26.选择作业模式通过泡沫消防车控制系统面板按键，选择工作模式和供液方式，本系统默认的供液方式为罐供液方式。
27.选择作业内容通过按下消防车综合控制平台上的罐出水阀键或罐出泡沫键，选择所需要的作业内容；当正在执行某项作业时，对应的按键指示灯亮：待机模式下按下罐出水阀键，系统自动执行出水作业；待机模式或出水作业时按下罐出泡沫键，系统自动执行出泡沫作业。
28.调节水泵出口压力作业过程中，按下压力“+”键或压力
“‑”
键，可以实时调节水泵出口压力，松开按键时，即以当前出口压力作为目标压力进行自动调节，所设定的目标压力应不小于500kpa。
29.调节泡沫比例出泡沫作业时，按下泡沫比例“+”键或泡沫比例
“‑”
键，可以实时调节泡沫比例，每按一次按键泡沫比例增加/减小0.5%。
30.报警提示
在有故障报警时，将无法进入自动模式进行各项作业，在故障排除后按“怠速”键消除报警，方可进行自动模式下的各项作业；作业过程中出现异常情况时，显示器会提示相应的报警和操作提示，且系统会自动进入停机程序。
31.停止作业作业过程中按下“怠速”键，发动机降为怠速。
32.如按下“急停”按钮系统立即进行停机操作，包括拉回怠速，关闭相关阀门，取力器脱离等，停机时所有的按键指示灯亮，停机过程结束后指示灯熄灭。（！警告”水泵高速运行中谨慎此操作）。
33.功能键1、f1、f2为自定义功能键。（根据用户要求，由厂家编程）2、f3自动受水在车辆操作面板上启动“f3”开关，系统将自动顺序执行以下操作：检测水罐液位状态，若液位高度低于 30%，则自动打开水罐外注水阀门；检测到水罐外注水阀门开启的反馈信号后，当液位高度高于 95%、或关闭“自动受水”开关时，则自动关闭水罐外注水阀门。
34.f4耦合供水在供水车辆的操作面板上启动“f4”开关，系统将自动顺序执行以下操作：检查泵结合信号，泵结合，继续以下操作，否则，提示泵未结合好；自动控制出口压力为400kpa 向外供水；当水流量减小至0时，表明前车暂停受水，此时，控制发动机怠速运转，并打开水罐进水阀门启动内循环模式，同时检测液位变化；内循环期间，当罐液位高于 85%时，系统发出声光报警提示停止作业，当罐液位高于95%时，关闭水罐进水阀门，停止发动机运转，并提示停止作业，等待关闭“耦合供水”开关，并通过文字提示操作员脱开取力器，检测到开关关闭，取力器脱开，回到待机状态；内循环期间，当监测到水流量突然增大时，关闭水罐进水阀门，停止内循环，恢复400kpa 向外供水；作业期间，检测到“耦合供水”开关关闭时，发送机降为怠速运转，并提示脱开水泵取力器；如果正在内循环时，检测到“耦合供水”开关关闭，并提示脱开水泵取力器，取力器脱开后控制关闭水罐进水阀门。
35.f5水罐供水发动机启动后，在供水车辆的操作面板上启动“f5”开关，系统将自动顺序执行以下操作：打开水罐出水阀门；检查泵结合信号，泵结合，继续以下操作，否则，提示泵未结合好；自动控制出口压力为 400kpa向外供水；当水流量减小至0时，表明前车暂停受水，此时，控制发动机怠速运转，并打开水罐进水阀门启动内循环模式；
内循环期间，当监测到水流量增大时，关闭水罐进水阀门，停止内循环. 恢复400kpa 向外供水；作业期间，检测到“水罐供水”开关关闭、或水罐液位低于10%时，发送机降为怠速运转，并提示脱开水泵取力器，检测到取力器脱开后，关闭水罐出水阀门；如果正在内循环时，检测到“水罐供水”开关关闭，则提示脱开取力器；取力器脱开后控制关闭水罐进水阀门和水罐出水阀门。
36.泄压阀厂家应在水泵入水口配备泄压阀。
[0037]“！警告”当检测到水泵入口水压力高于 700kpa 时，启动泄压阀，并发出声光报警;当压力低于600kpa 时，关闭泄压阀。
[0038]
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。