一种智能采棉机

1.本发明涉及农业生产技术领域，具体为一种智能采棉机。


背景技术：

2.棉花是我国农业发展的重要经济作物之一，采棉机是棉花机械化采收的重要工具，其发展水平是反应我国农业机械化发展的一个重要指标，近几年来，我国棉花采收质量有了明显增长，采棉机发挥很重要的作用。
3.由于棉花在采集的过程当中气候干燥，容易引发火灾，且当火灾状况出现后由于棉花的可燃性较强，火灾可在短时间内由可控变为不可控，因此，设计一种针对于采棉机的灭火装置势在必行，目前常用的灭火剂有干粉灭火剂、二氧化碳灭火剂、热气溶胶灭火剂等，由于热气溶胶工程造价低，安装方便，近年来应用广泛，为了降低成本，现有的采棉机上都配备了热气溶胶灭火剂，并由人工使用热气溶胶灭火剂进行灭火，然而，当采棉机在行驶时，由于采棉机驾驶员需要专心操控机器，可能导致火灾出现时驾驶员没有及时发现，从而使火灾蔓延，造成人员和财产损失。


技术实现要素：

4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能采棉机，包括采棉机，所述采棉机顶部安装有配料罐，所述配料罐顶部固定连接有顶盖，所述顶盖顶部中心处插接有进料管，所述配料罐内腔底部中心处固定连接有离心电机，所述离心电机动力输出轴顶端固定连接有旋转板，所述所述旋转板外侧固定连接有伞形板，所述伞形板顶部靠近外侧处固定连接有环形斜板，所述环形斜板上开设有若干矩形槽，且若干所述矩形槽为环形排列设置，所述配料罐外侧靠近顶部处开设有若干出料口，且若干所述出料口为环形排列，若干所述出料口均与相邻的矩形槽为相互贯通设置，所述旋转板顶部固定连接有环形板，所述旋转板顶部有若干灭火弹，所述配料罐外侧有若干出料管，且若干所述出料管相对应的一端均插接在相对应的出料口上，若干所述出料管底部均有发射机构。
5.优选的，所述发射机构包括射击管，所述射击管内腔贯穿设有圆管，所述圆管的内腔有复位弹簧，若干所述复位弹簧相对应的一端均固定连接在配料罐外侧壁上，若干所述复位弹簧相对应的一端均固定连接有活动杆，且所述活动杆位于圆管的内腔，所述活动杆远离配料罐的一端固定连接有套环，所述套环上开设有环形槽，所述套环的内腔贯穿设有旋转杆，所述旋转杆外侧固定连接有滑杆，所述滑杆贯穿环形槽，所述旋转杆外侧远离配料罐的一端固定连接有若干导向块，且若干所述导向块为环形阵列排列，所述旋转杆远离配料罐的一端有固定环，且所述固定环的外侧壁固定连接在射击管的内侧壁上，所述固定环上开设有导向槽。
6.优选的，所述射击管底部开设有线槽，所述套环底部固定连接有联动板，所述联动板底部贯穿线槽，所述联动板内腔贯穿设有气缸，并与其固定连接，所述气缸固定连接在配料罐上。
7.优选的，所述采棉机左侧固定连接有固定板，所述固定板上安装有电机，所述采棉机左侧有若干导向轮，且若干所述导向轮外侧共同套接有传送带，所述电机与相邻的导向轮传动连接。
8.优选的，位于上方的所述导向轮内腔贯穿设有第一转轴，并与其固定连接，所述第一转轴前后两端均活动连接有立板，两个所述立板底部均固定连接在顶盖顶部处，位移中心处的所述导向轮内腔贯穿设有第二转轴，并与其固定连接，所述第二转轴前后两端均活动连接有斜板，所述斜板右侧固定连接在配料罐上，所述电机的动力输出轴外侧套接有两个横板，且两个所述横板右侧均固定连接在采棉机上。
9.优选的，所述射击管内腔安装有锥阀，所述灭火弹的内腔设有探测引燃器，所述灭火弹内腔还设有冷却剂。
10.优选的，所述传送带的外侧固定连接有若干上料板，且若干所述上料板从下至上依次呈线性排列。
11.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
12.1、本发明通过固定环、导向块、旋转杆、套环、滑杆、活动杆、复位弹簧、联动板、气缸、出料管等部件之间的相互配合，可实现对采棉机的四周方向进行覆盖，当采棉机的一个方向出现火灾时，可发射灭火弹对火灾进行自动化灭火；
13.2、本发明通过环形板、离心电机、伞形板、环形斜板、传送带、上料板、导向轮等部件之间的相互配合，可实现自动将灭火弹进行上料的功能，省去人工操作的步骤，减少工作人员的劳动强度。
附图说明
14.图1为本发明正视图；
15.图2为本发明后视图；
16.图3为本发明旋转板左视图；
17.图4为本发明伞形板结构示意图；
18.图5为本发明射击管结构正视图；
19.图6为本发明射击管内部结构示意图。
20.图中标号：1、采棉机；2、配料罐；3、射击管；4、出料管；5、顶盖；6、进料管；7、立板；8、导向轮；9、斜板；10、传送带；11、上料板；12、横板；13、固定板；14、电机；15、离心电机；16、旋转板；17、气缸；18、环形板；19、灭火弹；20、联动板；21、圆管；22、固定环；23、导向块；24、旋转杆；25、套环；26、滑杆；27、活动杆；28、复位弹簧；29、环形斜板；30、伞形板。
具体实施方式
21.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
22.请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种智能采棉机，包括采棉机1，采棉机1顶部安装有配料罐2，配料罐2顶部固定连接有顶盖5，顶盖5顶部中心处插接有进料管6，配
料罐2内腔底部中心处固定连接有离心电机15，离心电机15动力输出轴顶端固定连接有旋转板16，旋转板16外侧固定连接有伞形板30，伞形板30顶部靠近外侧处固定连接有环形斜板29，环形斜板29上开设有若干矩形槽，且若干矩形槽为环形排列设置，配料罐2外侧靠近顶部处开设有若干出料口，且若干出料口为环形排列，若干出料口均与相邻的矩形槽为相互贯通设置，旋转板16顶部固定连接有环形板18，旋转板16顶部有若干灭火弹19，配料罐2外侧有若干出料管4，且若干出料管4相对应的一端均插接在相对应的出料口上，若干出料管4底部均有发射机构，采棉机1左侧固定连接有固定板13，固定板13上安装有电机14，采棉机1左侧有若干导向轮8，且若干导向轮8外侧共同套接有传送带10，电机14与相邻的导向轮8传动连接，位于上方的导向轮8内腔贯穿设有第一转轴，并与其固定连接，第一转轴前后两端均活动连接有立板7，两个立板7底部均固定连接在顶盖5顶部处，位移中心处的导向轮8内腔贯穿设有第二转轴，并与其固定连接，第二转轴前后两端均活动连接有斜板9，斜板9右侧固定连接在配料罐2上，电机14的动力输出轴外侧套接有两个横板12，且两个横板12右侧均固定连接在采棉机1上，传送带10的外侧固定连接有若干上料板11，且若干上料板11从下至上依次呈线性排列。
23.在使用时，当需要将灭火弹19进行送料时，可将灭火弹19放置在上料板11上，并启动电机14带动位于下方的导向轮8进行旋转，位于下方的导向轮8旋转时可带动传送带10进行旋转，传送带10旋转可带动上料板11向上方进行移动，并将若干灭火弹19通过进料管6送往至旋转板16的表面上，随后启动离心电机15带动旋转板16旋转，当旋转板16旋转时由于离心力可使若干个灭火弹19沿着环形板18的路径进行移动，并掉落至伞形板30的表面上，由于伞形板30为倾斜状态，灭火弹19可穿过若干出料口和矩形槽的内腔进入出料管4的内腔，完成填充。
24.发射机构包括射击管3，射击管3内腔贯穿设有圆管21，圆管21的内腔有复位弹簧28，若干复位弹簧28相对应的一端均固定连接在配料罐2外侧壁上，若干复位弹簧28相对应的一端均固定连接有活动杆27，且活动杆27位于圆管21的内腔，活动杆27远离配料罐2的一端固定连接有套环25，套环25上开设有环形槽，套环25的内腔贯穿设有旋转杆24，旋转杆24外侧固定连接有滑杆26，滑杆26贯穿环形槽，旋转杆24外侧远离配料罐2的一端固定连接有若干导向块23，且若干导向块23为环形阵列排列，旋转杆24远离配料罐2的一端有固定环22，且固定环22的外侧壁固定连接在射击管3的内侧壁上，固定环22上开设有导向槽，射击管3底部开设有线槽，套环25底部固定连接有联动板20，联动板20底部贯穿线槽，联动板20内腔贯穿设有气缸17，并与其固定连接，气缸17固定连接在配料罐2上，射击管3内腔安装有锥阀，灭火弹19的内腔设有探测引燃器，灭火弹19内腔还设有冷却剂，出料管4底部开设有开口，射击管3顶部开设有穿孔。
25.在使用时，当采棉机1周围出现火灾时，可启动气缸17带动活动杆27向配料罐2的方向进行移动，同时，当活动杆27移动时，通过套环25和滑杆26的相互配合，可带动旋转杆24向配料罐2的方向进行移动，此时，灭火弹19可通过出料管4底部的开口贯穿穿孔，并进入射击管3的内腔，通过锥阀可将灭火弹19送出，通过灭火弹19你不取探测引燃器可实现灭火弹19到达火灾范围时完成爆炸实现灭火。
26.工作原理：当需要将灭火弹19进行送料时，可将灭火弹19放置在上料板11上，并启动电机14带动位于下方的导向轮8进行旋转，位于下方的导向轮8旋转时可带动传送带10进
行旋转，传送带10旋转可带动上料板11向上方进行移动，并将若干灭火弹19通过进料管6送往至旋转板16的表面上，随后启动离心电机15带动旋转板16旋转，当旋转板16旋转时由于离心力可使若干个灭火弹19沿着环形板18的路径进行移动，并掉落至伞形板30的表面上，由于伞形板30为倾斜状态，灭火弹19可穿过若干出料口和矩形槽的内腔进入出料管4的内腔，完成填充，当采棉机1周围出现火灾时，可启动气缸17带动活动杆27向配料罐2的方向进行移动，同时，当活动杆27移动时，通过套环25和滑杆26的相互配合，可带动旋转杆24向配料罐2的方向进行移动，此时，灭火弹19可通过出料管4底部的开口贯穿穿孔，并进入射击管3的内腔，通过锥阀可将灭火弹19送出，通过灭火弹19你不取探测引燃器可实现灭火弹19到达火灾范围时完成爆炸实现灭火。
27.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。