监督高空作业安全带正确使用的方法、装置及终端设备与流程

本技术属于电力安全生产，尤其涉及监督高空作业安全带正确使用的方法、装置及终端设备。

背景技术：

1、在电力施工时，经常需要使用五点式高空作业安全带。工作人员在进行高空作业时，须按照高空作业安全带的佩戴标准将保护绳的挂钩端挂在高于人体处，即保护绳的“低挂高用”；若工作人员未按照佩戴标准正确使用高空作业安全带的保护绳，安全带将无法起到良好的保护作用，容易造成高空跌落事故，因此需对作业现场中的工作人员的高空作业安全带的使用情况进行监督。

2、传统的人工监督方式较为浪费人力成本，同时还存在因监督人员的专注度不足而造成的监督疏忽，导致不能及时发现高空作业中的安全问题。近年来，计算机视觉技术也广泛应用于电力技术领域，但是目前基于图像识别的监督方式通常需要进行较复杂的处理和运算，识别效率有待提高。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本技术实施例提供了监督高空作业安全带正确使用的方法、装置及终端设备，以高效监督高空作业中工作人员佩戴的高空作业安全带的实际使用情况。

2、本技术是通过如下技术方案实现的：

3、第一方面，本技术实施例提供了一种监督高空作业安全带正确使用的方法，包括：

4、获取作业现场的图像，所述图像包括目标工作人员、所述目标工作人员佩戴的高空作业安全带和第三标记；其中，所述高空作业安全带包括保护绳，所述第三标记位于所述保护绳与所述目标工作人员的后背承重点的连接端，所述保护绳上还包括位于所述保护绳的挂钩端的第一标记，以及位于所述保护绳的中间位置的第二标记；对所述图像进行图像识别，确定所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记之间的位置关系；根据所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记之间的位置关系，判断所述作业现场中的高空作业安全带是否正确使用。

5、结合第一方面，在一些实施例中，所述图像包括目标工作人员、所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记。

6、结合第一方面，在一些实施例中，所述图像中不包括所述第一标记和所述第二标记；所述对所述图像进行图像识别，确定所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记之间的位置关系，包括：

7、识别所述图像中的目标工作人员的安全帽的位置，以及所述图像中的第三标记的位置；

8、提取所述图像中的所述保护绳的线条特征，并根据所述线条特征确定所述保护绳的最低点的位置；

9、根据所述图像中的所述安全帽的位置、所述第三标记的位置和所述保护绳的最低点的位置，确定所述安全帽与所述第三标记在所述图像中的距离和所述第三标记与所述最低点在所述图像中的距离；

10、根据所述安全帽与所述第三标记在所述图像中的距离、所述第三标记与所述最低点在所述图像中的距离，以及所述安全帽与所述第三标记的实际距离，确定所述第三标记与所述最低点之间的实际距离；其中，所述安全帽与所述第三标记的实际距离为预先测定的实际距离；

11、根据所述第三标记与所述最低点之间的实际距离和所述保护绳的长度，确定所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记之间的位置关系。

12、结合第一方面，在一些实施例中，所述根据所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记之间的位置关系，判断所述作业现场中的高空作业安全带是否正确使用，包括：

13、当所述第一标记高于所述第三标记时，确定所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为正确使用状态；

14、当所述第三标记高于所述第一标记时，确定所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为危险使用状态。

15、结合第一方面，在一些实施例中，所述当所述第一标记高于所述第三标记时，所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为正确使用状态，包括：

16、当所述第一标记高于所述第二标记，且所述第二标记高于所述第三标记时，确定所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为第一安全状态；

17、当所述第一标记高于所述第三标记，且所述第三标记高于所述第二标记时，确定所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为第二安全状态；

18、其中，所述第一安全状态的保护绳的安全性高于所述第二安全状态的保护绳的安全性。

19、结合第一方面，在一些实施例中，所述当所述第三标记高于所述第一标记时，所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为危险使用状态，包括：

20、当所述第三标记高于所述第一标记，且所述第一标记高于所述第二标记时，确定所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为第一危险状态；

21、当所述第三标记高于所述第二标记，且所述第二标记高于所述第一标记时，确定所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为第二危险状态；

22、其中，所述第二危险状态的保护绳的危险性高于所述第一危险状态的保护绳的危险性。

23、结合第一方面，在一些实施例中，当所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为第一危险状态时，发出第一危险信号；

24、当所述作业现场中的高空作业安全带的保护绳为第二危险状态时，发出第二危险信号。

25、结合第一方面，在一些实施例中，所述第一标记为三道黄色反光漆，所述第二标记为两道黄色反光漆，所述第三标记为一道黄色反光漆。

26、第二方面，本技术实施例提供了一种监督高空作业安全带正确使用的装置，包括：

27、图像采集模块，用于获取作业现场的图像，所述图像包括目标工作人员、所述目标工作人员佩戴的高空作业安全带和第三标记；其中，所述高空作业安全带包括保护绳，所述第三标记位于所述保护绳与所述目标工作人员的后背承重点的连接端，所述保护绳上还包括位于所述保护绳的挂钩端的第一标记，以及位于所述保护绳的中间位置的第二标记；

28、图像识别模块，用于对所述图像进行图像识别，确定所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记之间的位置关系；

29、监督模块，用于根据所述第一标记、所述第二标记和所述第三标记之间的位置关系，判断所述作业现场中的高空作业安全带是否正确使用。

30、第三方面，本技术实施例提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如第一方面任一项所述的监督高空作业安全带正确使用的方法。

31、第四方面，本技术实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项所述的监督高空作业安全带正确使用的方法。

32、第五方面，本技术实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在终端设备上运行时，使得终端设备执行上述第一方面中任一项所述的监督高空作业安全带正确使用的方法。

33、本技术实施例与现有技术相比存在的有益效果是：

34、本技术实施例提供了监督高空作业安全带正确使用的方法，获取作业现场的图像，该图像包括目标工作人员、目标工作人员佩戴的高空作业安全带和第三标记；其中，高空作业安全带包括保护绳，第三标记位于保护绳与目标工作人员的后背承重点的连接端，保护绳上还包括位于保护绳的挂钩端的第一标记，以及位于保护绳的中间位置的第二标记；对图像进行图像识别，确定第一标记、第二标记和第三标记之间的位置关系，上述三个标记位于保护绳上三个不同的位置，识别作业现场中的保护绳上的三个标记的位置，能够使图像识别的目标更加具体化，从而可以更加准确地确定保护绳的悬挂情况；根据第一标记、第二标记和第三标记之间的位置关系，判断作业现场中的高空作业安全带是否正确使用，仅根据三个标记的位置关系便可以判断高空作业安全是否正确使用，无需进行其他复杂运算处理，能够高效监督作业现场中的高空作业安全带的使用情况。

35、可以理解的是，上述第二方面至第五方面的有益效果可以参见上述第一方面中的相关描述，在此不再赘述。

36、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本说明书。