一种自锁安全绳

锁舌，121-滑动柱，13-复位弹簧，2-低用挂钩，3-锁止装置，31-限位槽，32-限位柱，33-外壳，34-转动电机，35-丝杆，36-螺母，4-第一控制器，41-压力传感器。
具体实施方式
12.以下结合附图及附图标记对本实用新型的实施方式做更详细的说明，使熟悉本领域的技术人在研读本说明书后能据以实施。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
13.本实用新型提供了如图1-2所示的一种自锁安全绳，包括连接绳，还包括分别设置在连接绳两端的高挂挂钩1和低用挂钩2；高挂挂钩1包括悬挂部11和铰接在悬挂部11上的锁舌12，悬挂部11设置有滑动槽111，锁舌12的两个侧板分别套接在悬挂部11的两侧且连接有与滑动槽111滑动连接的滑动柱121。
14.按照高挂低用的使用原则，高挂挂钩1用于悬挂在悬挂点，如脚手架、防坠器等，低用挂钩2用于与工人身着的安全带连接。高挂挂钩1的悬挂部11与悬挂点直接接触，锁舌12充当打开或关闭高挂挂钩的开关，具体地，锁舌12的横截面为u型且套接在悬挂部11上，随着锁舌12的转动，滑动柱121也在滑动槽111内滑动，起到限制锁舌12转动角度的作用。
15.安全绳还包括锁止装置3、设置在高挂挂钩1上的第一控制器4以及设置在低用挂钩2上的第二控制器5。具体地，锁止装置3包括设置在悬挂部11上且与滑动槽111连通的限位槽31、与限位槽31滑动连接的限位柱32、与悬挂部11连接的外壳33、设置在外壳33内的转动电机34、转动连接在外壳33内的丝杆35，丝杆35与转动电机34的输出轴传动连接且螺纹连接有螺母36，螺母36与限位柱32的一端连接；第一控制器4包括第一单片机、无线通信芯片、设置在悬挂部11顶端底部的压力传感器41，压力传感器41、无线通信芯片、转动电机34和第一单片机信号连接；第二控制器5包括第二单片机、无线通信芯片和加速度传感器，无线通信芯片、加速度传感器和第二单片机信号连接。
16.限位柱32与丝杆35平行，转动电机34带动丝杆35旋转，限位柱32在限位槽31内滑动，使限位柱32能够伸进滑动槽111内将滑动柱121及锁舌12卡死，防止高挂挂钩1被工人擅自打开。具体地，限位槽31可设置在当锁舌12关闭时滑动柱的底部，如图1所示。
17.压力传感器41设置在悬挂部11顶端底部，当高挂挂钩1被悬挂后，安全绳的自重压迫压力传感器41使其产生压力信号并发送给第一单片机，第一单片机通过无线通信芯片将压力信号上传至监控端，表示高挂挂钩1已被悬挂。第一单片机、无线通信芯片可设置在外壳33内。
18.加速度传感器用于监测低用挂钩2的运动状态。由于低用挂钩2与工人身着的安全带连接，在正常情况下，工人工作时产生的运动会使加速度传感器持续产生运动信号，运动信号被传输至第二单片机，再通过无线通信芯片上传至监控端，表示低用挂钩2被正常使用。监控端可为带有无限通信芯片的设备，比如移动平板电脑。第一、第二单片机可采用stm8型单片机，无线通信芯片可采用nrf905芯片，转动电机可采用步进电机，加速度传感器可采用电容式或陀螺仪加速度传感器。
19.安全绳被正确连接后，第一控制器4上传压力信号至监控端，第二控制器5上传运动信号给监控端，监控端接收到压力信号和运动信号后，自动远程控制锁止装置3将锁舌12卡死，防止工人擅自将安全绳取下。监控端如果没有收到压力信号、运动信号中的至少一
种，则说明工人未正确使用安全绳，可采用相关措施督促工人系好安全绳。进一步地，低用挂钩2也可以设置锁止装置3。
20.优选地，悬挂部11顶端底部还套接有u型垫板112，u型垫板112的两个侧板与悬挂部11的两侧滑动连接，u型垫板112的底板与悬挂部11之间设置有压缩弹簧113，压力传感器41设置在悬挂部11朝向u型垫板112底板的一侧。u型垫板112主要起到保护压力传感器41、传导压力的作用，并在压缩弹簧113的复位作用下，防止对压力传感器41的误触。
21.优选地，锁舌12的底板和悬挂部11之间还连接有复位弹簧13，复位弹簧13采用压缩弹簧，使高挂挂钩1自动保持关闭状态。
22.优选地，第一控制器4还设置有与第一单片机信号连接的开锁按键。遇到紧急事件，比如火灾，可通过开锁按键向监控端申请打开高挂挂钩1。进一步地，可在第一控制器4内安装气压高度传感器，根据高度变化自动打开或锁死高挂挂钩1。
23.以上为本实用新型的一种或多种实施方式，其描述较为具体和详细，但不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。


技术特征：
1.一种自锁安全绳，包括连接绳，还包括分别设置在连接绳两端的高挂挂钩（1）和低用挂钩（2）；所述高挂挂钩（1）包括悬挂部（11）和铰接在悬挂部（11）上的锁舌（12），所述悬挂部（11）设置有滑动槽（111），所述锁舌（12）的两个侧板分别套接在悬挂部（11）的两侧且连接有与所述滑动槽（111）滑动连接的滑动柱（121），其特征在于：还包括锁止装置（3）、设置在所述高挂挂钩（1）上的第一控制器（4）以及设置在所述低用挂钩（2）上的第二控制器（5）；所述锁止装置（3）包括设置在所述悬挂部（11）上且与滑动槽（111）连通的限位槽（31）、与限位槽（31）滑动连接的限位柱（32）、与所述悬挂部（11）连接的外壳（33）、设置在外壳（33）内的转动电机（34）、转动连接在所述外壳（33）内的丝杆（35），所述丝杆（35）与所述转动电机（34）的输出轴传动连接且螺纹连接有螺母（36），所述螺母（36）与限位柱（32）的一端连接；所述第一控制器（4）包括第一单片机、无线通信芯片、设置在所述悬挂部（11）顶端底部的压力传感器（41），所述压力传感器（41）、无线通信芯片、转动电机（34）和第一单片机信号连接；所述第二控制器（5）包括第二单片机、无线通信芯片和加速度传感器，所述无线通信芯片、加速度传感器和第二单片机信号连接。2.根据权利要求1所述的一种自锁安全绳，其特征在于：所述悬挂部（11）顶端底部还套接有u型垫板（112），所述u型垫板（112）的两个侧板与所述悬挂部（11）的两侧滑动连接，所述u型垫板（112）的底板与所述悬挂部（11）之间设置有压缩弹簧（113），所述压力传感器（41）设置在所述悬挂部（11）朝向u型垫板（112）底板的一侧。3.根据权利要求1所述的一种自锁安全绳，其特征在于：所述锁舌（12）的底板和悬挂部（11）之间还连接有复位弹簧（13）。4.根据权利要求1所述的一种自锁安全绳，其特征在于：所述第一控制器（4）还设置有与所述第一单片机信号连接的开锁按键。

技术总结
一种自锁安全绳，涉及安全绳技术领域，所采用的技术方案包括连接绳，还包括高挂挂钩和低用挂钩；高挂挂钩包括悬挂部和锁舌，悬挂部设置有滑动槽，锁舌的两个侧板分别套接在悬挂部的两侧且连接有与滑动槽滑动连接的滑动柱，还包括锁止装置、第一控制器以及第二控制器；锁止装置包括限位槽、与限位槽滑动连接的限位柱、外壳、转动电机、丝杆，丝杆与转动电机的输出轴传动连接且螺纹连接有螺母，螺母与限位柱的一端连接；第一控制器包括第一单片机、无线通信芯片、压力传感器；第二控制器包括第二单片机、无线通信芯片和加速度传感器。本实用新型可检测安全绳的使用状态，防止工人擅自取下安全绳，增强施工的安全性。增强施工的安全性。增强施工的安全性。


技术研发人员：冯黎兵 陈荣 张海 刘旭海 杨茜媛 寇瀚文 庞启浩然
受保护的技术使用者：四川水利职业技术学院
技术研发日：2022.06.27
技术公布日：2023/1/5