一种PCB板材输送机的制作方法

一种pcb板材输送机
技术领域
1.本技术涉及pcb线路板领域，尤其是涉及一种pcb板材输送机。


背景技术：

2.pcb线路板，又称印刷电路板，是电子元器件电性连接的载体。采用电路板的主要优点是大大减少布线和装配的差错，提高了自动化水平和生产劳动率。在印制电路板出现之前，电子元件之间的互连都是依靠电线直接连接而组成完整的线路。
3.在pcb线路板的生产中，为了防止电路板被侵蚀，生产线有涂布这一工序，在板材进行涂布这一工序前，需要由输送机将板材输送进涂布机。由于板材在涂布时需要位于指定区域，因此前端的输送机通常设置有定位机构，定位机构用于调整板材的位置，使板材能顺利到达区域，从而使涂布这一工序更加顺利，以此提高生产效率。为了保证产品的质量，进行涂布的板材还要是完整、无尘的板材。
4.现有输送机中的定位机构包括伺服电机、气缸、光学感应器等部件，结构较为复杂，如果其中一环出故障就无法对板材进行定位，并且在进行定位时需要板材停留在工作台，定位动作完成后才继续输送板材，如此一来非常浪费时间，对于长期生产的流水线而言大大降低了生产效率。


技术实现要素：

5.为了降低设备的故障率、提高生产效率，本技术提供一种pcb板材输送机。
6.本技术提供的一种pcb板材输送机，采用如下的技术方案：一种pcb板材输送机，包括：框架，包括进料端、出料端，所述框架还包括底板；输送组件，位于所述底板之上，且从进料端延伸至出料端，所述输送组件包括多个输送杆，多个所述输送杆平行间隔设置且转动连接在所述框架上；纠偏机构，包括与底板固定的支撑柱、设置于支撑柱顶端的往复组件、与往复组件连接的定位组件，所述往复组件由驱动电机驱动，所述定位组件包括定位杆，所述定位杆从所述输送杆之间的空隙伸出，所述往复组件工作时能调整所述定位杆的位置，以对pcb板材的位置进行调整。
7.通过采用上述技术方案，驱动电机驱动往复组件工作，往复组件带动定位组件做往复运动，定位杆做往复运动对pcb板材进行夹持，以此来调整pcb板材的位置，同时输送杆转动使pcb板材前行，实现了在pcb板材前行时进行定位的目的，提高了生产效率。
8.可选的，所述输送组件还包括驱动轴、第一磁力轮、第二磁力轮，所述驱动轴转动连接在所述框架上且与所述输送杆垂直，所述第一磁力轮与所述驱动轴同轴固定且设置有多个，每根所述输送轴的一端均同轴固定有一个第二磁力轮，所述第一磁力轮靠近所述第二磁力轮。
9.通过采用上述技术方案，采用磁力轮传动不易产尘，有利于后续工艺的进行。
10.可选的，所述定位组件还包括定位板，所述定位板上开设有多个定位槽，所述定位槽沿所述定位板的长边和宽边均有分布，所述定位杆插设在所述定位槽内。
11.通过采用上述技术方案，使用者可根据实际pcb板材的大小来调节定位杆的位置，实现了设备适配不同型号pcb板材的目的。
12.可选的，所述往复组件包括支撑板、中心轴、驱动连杆，所述支撑板固定在所述支撑柱上，所述支撑板上开设有t形滑槽，所述中心轴转动连接在所述框架上，所述驱动连杆与所述中心轴固定连接，所述中心轴由驱动电机驱动，所述往复组件还包括传动连杆、往复连杆、滑杆，所述往复连杆设置有两根，两根所述往复连杆的一端均转动连接有所述滑杆，所述滑杆位于所述t形滑槽内，两根所述往复连杆的另一端均与所述传动连杆的一端转动连接，所述传动连杆的一端转动连接有所述滑杆，所述滑杆上端与所述定位板固定，所述滑杆位于所述t形滑槽内，所述传动连杆的另一端与所述驱动连杆转动连接，所述中心轴与所述驱动轴之间连接有联动组件。
13.通过采用上述技术方案，驱动电机驱动中心轴旋转，中心轴旋转带动驱动连杆以同样的方向旋转，此时传动连杆与驱动连杆发生相对转动，传动连杆位移带动两根往复连杆运动，此时往复连杆上的滑杆在t形滑槽内做直线往复运动，带动定位组件中的定位杆做往复运动，定位杆夹持pcb板材进行定位，而中心轴旋转时，联动组件工作带动驱动轴旋转，驱动轴旋转带动输送杆旋转，从而使pcb板材在前行的过程中同时进行定位，节省了运输时间，提高了生产效率。
14.可选的，所述联动组件包括主动齿、传动链、从动齿、传动杆、第一伞齿轮、第二伞齿轮，所述主动齿与所述中心轴同轴固定，所述传动杆转动连接在所述框架上，所述从动齿与所述传动杆同轴固定，所述主动齿与所述从动齿均与所述传动链连接，所述第一伞齿轮同轴固定在所述传动杆上，所述第二伞齿轮与所述驱动轴同轴固定，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮啮合。
15.通过采用上述技术方案，当中心轴旋转时，主动齿以同样的方向旋转，主动齿旋转带动传动链转动，从而带动从动齿旋转，从动齿旋转带动传动杆转动，此时第一伞齿轮旋转带动第二伞齿轮转动，驱动轴随第二伞齿轮的转动而旋转，以此来驱动多根输送轴以同样的方向、同样的角速度旋转，从而使pcb板材前行，实现了驱动电机同时驱动pcb板材的输送和定位的目的，达到了节省输送时间的效果，提高了生产效率。
16.可选的，还包括设置于所述出料端的检测组件，所述检测组件包括检测板、第一弹簧，所述检测板的一侧固定有压杆，所述检测板转动连接在所述框架上，所述第一弹簧的一端与所述检测板固定，另一端与所述框架固定，所述第一弹簧与所述压杆分别位于所述检测板的相对两侧，所述检测板上开设有供pcb板材通过的通孔。
17.通过采用上述技术方案，质量合格的pcb板材刚好能过通过检测板上的通孔，由于翘板不平整，因此翘板无法完全通过通孔，第一弹簧有一定弹性势能，对检测板进行了限位，达到了阻挡翘板的目的，保证了产品质量。
18.可选的，所述输送组件包括位于所述纠偏机构上方的第一运输部以及位于第一运输部与所述检测组件之间的第二运输部，所述框架内还设置有位于第二输送部与所述底板之间的暂存组件，所述暂存组件用于暂存经所述检测组件检出的次品。
19.通过采用上述技术方案，当有翘板被检测板阻挡时，暂存组件可将翘板收集和暂
存，方便下一块pcb板材的正常加工，达到了保证产品质量的效果。
20.可选的，所述暂存组件包括限位架、暂存板、多个暂存杆、第二弹簧，所述限位架固定在所述底板上，所述暂存板夹持在所述限位架与所述框架之间，多个所述暂存杆在所述暂存板上阵列排布且形成多个暂存面，所述暂存杆的延伸方向与所述输送杆的长度方向相同，每个所述暂存杆在底板上的投影位于相邻的两个所述输送杆在底板上的投影之间，所述第二弹簧的一端固定在所述暂存板上，另一端固定在所述框架上，所述暂存板在靠近所述检测组件的侧面间隔设置有多个抵接块，每个所述抵接块位于相邻的两个暂存面之间，所述抵接块与所述压杆抵接。
21.通过采用上述技术方案，暂存板可以在限位架和框架之间滑动，当抵接块与压杆抵接时，检测板受到第二弹簧的弹力，检测板有向上运动的趋势，此时如果有一块翘板进入输送机，由于翘板具有动能，因此翘板会撞击检测板，此时压杆与抵接块发生相对滑动，直到压杆不再接触抵接块时，暂存板向上运动，带动暂存杆向上运动，以此将输送杆上的翘板抬起，下一块pcb板材依旧可以通过检测板，实现了暂存翘板的目的，使生产顺利进行，提高了生产效率。
22.可选的，还包括除尘组件，所述除尘组件位于检测组件的一侧，所述除尘组件包括粘尘纸、固定杆、滚筒、滑块、压簧，所述固定杆与所述滚筒均转动连接在所述框架上，所述粘尘纸一端圈绕在所述固定杆上，另一端与所述滚筒滑动连接，所述滚筒设置有两个，两个所述滚筒在同一水平面且间隔一定距离，两个所述滚筒转动连接在所述滑块上，所述框架上开设有除尘槽，所述滑块与所述压簧均位于所述除尘槽内，所述压簧的一端与所述滑块固定，另一端与所述框架固定。
23.通过采用上述技术方案，板材经过滚筒时，pcb板材与粘尘纸接触，粘尘纸将pcb板材上的灰尘粘走，两个滚筒撑起的粘尘纸具有一定面积，增大了pcb板材的除尘面，此时圈绕在固定杆上的粘尘纸发生转动，因此下一块经过的pcb板材仍然使用的干净的粘尘纸，达到了除尘的效果，压簧具有弹性势能，弹力抵紧滑块，当有pcb板材经过时，由于pcb板材具有一定厚度，因此pcb板材将滚筒顶起，使滑块在除尘槽内滑动，当pcb板材输送走时，滑块因为受到压簧的力而再次滑动归位，如此使pcb板材和粘尘纸接触的更加紧密，提高了除尘的效果。
24.可选的，所述除尘组件还包括传动带，所述固定杆设置有两根，所述粘尘纸的两端分别圈绕在两根所述固定杆上，所述传动带套设在两根所述固定杆上。
25.通过采用上述技术方案，当有pcb板材经过滚筒时，会使一根固定杆上的粘尘纸发生转动，在一根固定杆转动时，传动带带动另一根固定杆以同方向同角速度转动，因此使用过后的粘尘纸会自动圈绕在另一根固定杆上，实现了粘尘纸的回收。
26.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.采用联动组件使板材的输送和定位同时进行，节省了时间、提高了生产加工的效率；2.采用检测组件和暂存组件检测并暂存翘板，不仅保证了产品质量，还使生产能顺利进行；3.采用除尘组件对板材进行全自动除尘，使用完的粘尘纸能够自主回收，保证了产品质量、提高了生产加工效率。
附图说明
27.图1是本技术实施例的pcb板材输送机的立体结构示意图。
28.图2是本技术实施例的输送组件的结构示意图。
29.图3是本技术实施例的往复组件的结构示意图。
30.图4是本技术实施例的定位组件的结构示意图。
31.图5是本技术实施例的联动组件的结构示意图。
32.图6是本技术实施例的检测组件与暂存组件的结构示意图。
33.图7是本技术实施例的除尘组件的结构示意图。
34.附图标记说明：1、框架；11、底板；12、除尘槽；2、输送组件；21、输送杆；22、驱动轴；23、第一磁力轮；24、第二磁力轮；3、纠偏机构；31、支撑柱；32、往复组件；321、支撑板；322、中心轴；323、驱动连杆；324、传动连杆；325、往复连杆；326、滑杆；327、t形滑槽；33、定位组件；331、定位板；332、定位杆；333、定位槽；4、联动组件；41、主动齿；42、传动链；43、从动齿；44、传动杆；45、第一伞齿轮；46、第二伞齿轮；5、检测组件；51、检测板；511、压杆；512、通孔；52、第一弹簧；6、暂存组件；61、限位架；62、暂存板；621、抵接块；63、暂存杆；64、第二弹簧；7、除尘组件；71、粘尘纸；72、固定杆；73、滚筒；74、滑块；75、压簧；76、传动带。
具体实施方式
35.以下结合附图1-7对本技术作进一步详细说明。
36.本技术实施例公开一种pcb板材输送机。
37.参照图1，pcb板材输送机包括框架1，框架1上转动连接有输送杆21，输送杆21上放置有用于加工的板材，框架1内设置有底板11，底板11上固定有纠偏机构3，纠偏机构3包括两根支撑柱31，支撑柱31上连接有往复组件32，往复组件32上连接有用于调整板材位置的定位组件33，框架1上连接有用于驱动往复组件32的驱动电机，当驱动电机工作时，驱动电机驱动往复组件32运动，往复组件32带动定位组件33做往复运动，定位组件33夹持板材从而调整板材的位置。
38.往复组件32和输送杆21之间连接有联动组件4，当驱动电机工作时，驱动电机带动联动组件4运动，联动组件4带动输送杆21旋转，从而使板材前行，因此当驱动电机工作时，定位组件33调整板材位置的同时输送杆21使板材前行，实现了在板材前行中进行定位，提高了生产效率。
39.框架1上还连接有检测组件5、暂存组件6和除尘组件7，当板材进行完定位后，如果板材质量合格，则板材能顺利通过检测组件5，最后除尘组件7对板材进行除尘，如果板材为翘板，那么翘板将被检测组件5拦截并被暂存组件6暂存，实现了对板材进行检测和除尘的目的，达到了保证产品质量的效果。
40.参照图2，输送组件2包括输送杆21、驱动轴22，输送杆21与驱动轴22转动连接在框架1上且相互垂直，输送杆21设置有多根且每根输送杆21的一端均同轴固定有一个第二磁力轮24，驱动轴22上同轴固定有多个第一磁力轮23，每个第一磁力轮23对应与一个第二磁力轮24靠近，当驱动轴22旋转时，多个第一磁力轮23同时旋转，第一磁力轮23旋转带动第二磁力轮24旋转，从而多根输送杆21以同样的方向同样的角速度旋转，以此带动板材前行，磁
力轮传动是非接触传动，在传动过程中不容易产尘，使板材在输送时不易粘尘，达到了提高输送效率、使板材不易粘尘的效果。
41.参照图3，往复组件32包括支撑板321、中心轴322，支撑板321固定在支撑柱31上，中心轴322转动连接在框架1上并由驱动电机驱动，支撑板321上开设有t形滑槽327，中心轴322顶端固定连接有驱动连杆323，驱动连杆323一端转动连接有传动连杆324，传动连杆324的一端转动连接有两根往复连杆325和一根滑杆326，两根往复连杆325的一端均连接有滑杆326，滑杆326均位于t形滑槽327内。
42.当驱动电机驱动中心轴322旋转时，中心轴322带动驱动连杆323以同方向旋转，此时传动连杆324与驱动连杆323发生相对转动，传动连杆324带动滑杆326在t形滑槽327内做直线往复运动，滑杆326带动两根往复连杆325转动，两根往复连杆325一端的滑杆326在t形滑槽327内做对称的直线往复运动，滑杆326上固定有定位组件33，因此滑杆326带动定位组件33做往复运动，定位组件33夹持板材，从而调整板材在输送杆21上的位置。
43.参照图4，定位组件33包括定位板331、定位杆332，定位板331设置有两个且分别固定在滑杆326上，定位板331上开设有多个定位槽333，定位杆332插设在定位槽333内，定位杆332位于两根输送杆21之间且定位杆332的顶端高于输送杆21，当滑杆326做往复运动时，滑杆326带动定位板331做往复运动，定位板331带动定位杆332做往复运动，定位杆332夹持板材后松开，以此调整板材的位置，使用者可根据实际板材的大小来调节定位杆332的位置，以此来适应不同型号的板材，达到了适配不同型号板材的效果。
44.参照图5，联动组件4包括主动齿41、传动链42、从动齿43、传动杆44、第一伞齿轮45、第二伞齿轮46，主动齿41与中心轴322同轴固定，传动杆44转动连接在框架1上，从动齿43与传动杆44同轴固定，主动齿41与从动齿43由传动链42连接，第一伞齿轮45同轴固定在传动杆44的顶端，第二伞齿轮46与驱动轴22同轴固定，第一伞齿轮45与第二伞齿轮46啮合。
45.当驱动电机驱动中心轴322旋转时，中心轴322带动主动齿41旋转，主动齿41旋转带动传动链42转动，传动链42带动从动齿43旋转，从动齿43旋转带动传动杆44以及第一伞齿轮45转动，第一伞齿轮45带动第二伞齿轮46旋转，从而使驱动轴22旋转带动输送杆21转动，输送杆21转动使板材前行，实现了一个驱动电机驱动板材的定位和输送，达到了节省输送时间、提高生产效率的效果。
46.参照图6，检测组件5包括检测板51、压杆511、第一弹簧52，检测板51转动连接在框架1上，压杆511与第一弹簧52分别固定在检测板51的两侧，检测板51上开设有通孔512，通孔512的宽度只够一块质量合格的板材通过，当出现翘板时，由于板面不平整，因此翘板会被检测板51阻挡，无法进行下一道工序。
47.暂存组件6包括限位架61、暂存板62、暂存杆63、第二弹簧64，第一弹簧52的一端与检测板51固定，另一端与框架1固定，限位架61与框架1固定连接，暂存板62位于限位架61与框架1之间，暂存杆63固定在暂存板62上且与暂存板62垂直，第二弹簧64一端与框架1固定，另一端与暂存板62固定，暂存板62上固定有多个抵接块621，多个抵接块621沿纵向均匀分布，压杆511与其中一个抵接块621抵接。
48.当翘板经过检测组件5时，由于翘板具有一定动能，因此翘板会撞击检测板51，此时压杆511与抵接块621发生相对滑动，当滑动到压杆511与抵接块621不再抵接时，暂存板62由于受到第二弹簧64的弹力向上运动，暂存板62带动暂存杆63向上运动，暂存杆63将翘
板抬起，此时检测板51受到第一弹簧52的弹力发生回弹，检测板51与下一个抵接块621抵接，此时暂存板62不再向上运动，下一块板材依旧可以从两排暂存杆63之间通过，实现了检测并暂存翘板的目的，达到了提高生产效率、保证产品质量的效果。
49.参照图7，除尘组件7包括粘尘纸71、固定杆72、滚筒73，固定杆72与滚筒73均转动连接在框架1上，固定杆72和滚筒73均设置有两根，两根滚筒73在同一水平面，粘尘纸71的一端圈绕在一根固定杆72上，另一端与两根滚筒73滑动连接且圈绕在另一根固定杆72上。
50.板材在进入除尘组件7时会与粘尘纸71接触，此时粘尘纸71与滚筒73发生相对滑动，圈绕在固定杆72上的粘尘纸71发生转动，当板材流出除尘组件7后，圈绕在固定杆72上粘尘纸71不再滑动，因此下一个进入除尘组件7的板材依旧使用的干净的粘尘纸71，而两根滚筒73之间有一定距离，因此增大了板材与粘尘纸71的接触面，提高了除尘效果。
51.除尘组件7还包括滑块74、压簧75、传动带76，两根滚筒73转动连接在滑块74上，框架1上开设有除尘槽12，滑块74位于除尘槽12内，压簧75的一端与滑块74固定，另一端与框架1固定，传动带76连接在两根固定杆72上。
52.由于板材具有一定厚度，因此板材与滚筒73接触时会顶起滚筒73，滚筒73带动滑块74在除尘槽12内滑动，压簧75发生形变具有弹性势能，此时滚筒73对板材施加的压力变大，使粘尘纸71与板材更紧密，提高了除尘效果，当板材流出除尘组件7时，滑块74由于受到压簧75的弹力发生回弹，从而使滚筒73归位。
53.当板材经过除尘组件7时，圈绕在固定杆72上粘尘纸71发生转动，粘尘纸71旋转带动固定杆72转动，而两根固定杆72由传动带76连接，因此当一根固定杆72旋转时，另一根固定杆72也会以同方向同角速度旋转，因此两根固定杆72上的粘尘纸71也会以同方向同角速度旋转，实现了一根固定杆72放出粘尘纸71，另一根固定杆72回收粘尘纸71，不仅提高了除尘效果，还方便废纸的回收。
54.本技术实施例一种pcb板材输送机的实施原理为：板材从前端流入pcb输送机，驱动电机工作使中心轴322旋转，中心轴322旋转带动驱动连杆323转动，传动连杆324与驱动连杆323发生相对转动，传动连杆324带动往复连杆325移动，从而使滑杆326在t形滑槽327内做往复直线运动，滑杆326带动定位板331做往复运动，以此带动定位杆332对板材进行夹持，从而调整板材的位置。
55.当中心轴322旋转时，主动齿41以同方向旋转，主动齿41旋转带动传动链42转动，传动链42旋转带动从动齿43转动，从动齿43带动传动杆44旋转，从而使第一伞齿轮45旋转，第一伞齿轮45旋转带动第二伞齿轮46转动，第二伞齿轮46旋转带动驱动轴22转动，通过第一磁力轮23与第二磁力轮24的非接触传动，使输送杆21转动，从而使板材前行，因此在板材前行的同时对板材进行定位，节省了时间、提高了生产效率。
56.质量合格的板材能顺利通过检测板51上的通孔512，如果板材为翘板，那么翘板无法通过通孔512，由于翘板具有一定动能，因此翘板会撞击检测板51，使压杆511与抵接块621发生相对滑动，直到压杆511与抵接块621不再抵接时，暂存板62由于受到第二弹簧64的弹力向上运动，暂存板62带动暂存杆63向上运动，暂存杆63将翘板抬起，此时检测板51受到第一弹簧52的弹力发生回弹，压杆511与另一个抵接块621抵接，暂存板62不再向上移动，下一块板材依旧可以从两排暂存杆63之间通过，达到了检测翘板并暂存翘板的目的，达到了保证产品质量、提高生产效率的效果。
57.板材经过检测组件后进入除尘组件7，板材与粘尘纸71接触，滚筒73被板材顶起，滑块74在除尘槽12内滑动，从而压缩压簧75，圈绕在固定杆72上的粘尘纸71发生转动，粘尘纸71对板材进行粘尘，两根固定杆72在传动带76的传动下同方向同角速度发生旋转，从而一根固定杆72放出粘尘纸71，另一根固定杆72回收粘尘纸71，实现了除尘、自动回收废纸的目的，达到了保证产品质量的效果。
58.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。