一种具有灭火功能的AGV电池仓的制作方法

一种具有灭火功能的agv电池仓
技术领域
1.本实用新型涉及agv电池仓技术领域，特别涉及一种具有灭火功能的agv电池仓。


背景技术：

2.随着agv小车续航的需求增加，agv小车在工业上使用越来越普及，以及agv小车的应用场景越来越多样化。agv小车对应的动力电池在面对续航需求增加，其安全性也同样面临着考验。agv小车对应的动力电池大多数设置于电池仓中，应用于特殊场景的agv小车，运行环境恶劣，且长时间带载工作，电池仓中的空间有限，对应的动力电池较易出现热失控现象，当电池出现火情后，较难进行自动识别、自动发出警报以及自动灭火，容易引发严重的后果和财产损失。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种具有灭火功能的agv电池仓，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
4.本实用新型解决其技术问题的解决方案是：提供一种具有灭火功能的agv电池仓，包括：仓体、盖板、动力电池、火情确认模块、控制模块、警示模块、储氮盘管、电动截止阀和电源模块；
5.所述盖板的底部与仓体的顶部连接，所述动力电池设置于仓体的内部，所述储氮盘管设置于盖板的内部，所述储氮盘管的内部用于存储液氮，所述储氮盘管的一端与电动截止阀连接，所述火情确认模块安装于盖板的底部，所述警示模块设置于盖板的顶部，所述控制模块分别与电动截止阀、火情确认模块和警示模块连接，所述电源模块分别与火情确认模块、控制模块、警示模块和电动截止阀连接，为火情确认模块、控制模块、警示模块和电动截止阀供电；
6.所述电动截止阀用于开启或者关闭储氮盘管与仓体的内部之间的通路，当仓体的内部出现火情时，所述火情确认模块确认仓体的内部存在火情，得到确认信号，并将所述确认信号发送至控制模块，所述控制模块接收确认信号，并控制警示模块发出警示信号和控制电动截止阀间歇开启，所述电动截止阀开启储氮盘管与仓体的内部之间的通路，以实现所述储氮盘管的内部存储的液氮进入仓体的内部进行灭火。
7.进一步，所述火情确认模块包括：温度检测模块和烟雾检测模块；
8.所述温度检测模块和烟雾检测模块均安装于盖板的底部，所述控制模块分别与温度检测模块和烟雾检测模块连接；
9.所述温度检测模块检测仓体内部的温度，得到温度信息，当温度信息超过所设的温度阈值时，则确认仓体的内部存在火情，所述温度检测模块发送所述确认信号至控制模块；
10.所述烟雾检测模块检测仓体内部的烟雾，得到烟雾信号，当烟雾检测模块得到烟雾信号时，则确认仓体的内部存在火情，所述烟雾检测模块发送所述确认信号至控制模块。
11.进一步，一种具有灭火功能的agv电池仓还包括：喷嘴；
12.所述喷嘴安装于盖板的底部，所述喷嘴朝向仓体的内部，所述喷嘴通过电动截止阀与所述储氮盘管的一端连接，所述电动截止阀控制喷嘴的开启或者关闭，以实现开启或者关闭储氮盘管与仓体的内部之间的通路。
13.进一步，所述控制模块和电源模块均设置于盖板的内部。
14.进一步，一种具有灭火功能的agv电池仓还包括：反馈线；
15.所述反馈线的一端与动力电池连接，所述反馈线的另一端与电源模块连接，所述动力电池通过反馈线为电源模块充电。
16.进一步，一种具有灭火功能的agv电池仓还包括：注氮口；
17.所述注氮口设置于盖板的外表面，所述注氮口与储氮盘管的另一端连接。
18.本实用新型的有益效果是：通过将储氮盘管设置在盖板内部，储氮盘管内存储液氮，当控制模块根据火情确认模块得到检测信息，确认仓体内部出现火情时，控制模块控制警示模块发出警示信号和控制电动截止阀间歇开启，储氮盘管与仓体连通，液氮进入仓体的内部迅速扑灭火情，本实用新型结构简单，并且能够在agv电池仓有限的空间进行自动识别火情、发出警报以及自动灭火，增强安全性，降低风险和财产损失。
附图说明
19.图1是本实用新型的一种具有灭火功能的agv电池仓的剖视结构示意图；
20.图2是本实用新型的一种具有灭火功能的agv电池仓的盖板的剖视结构示意图；
21.图3是本实用新型的一种具有灭火功能的agv电池仓的一个实施例的框架示意图。
22.附图标记：100、仓体，110、反馈线，200、动力电池，300、盖板，310、温度检测模块，320、烟雾检测模块，330、警示模块，340、储氮盘管，350、电动截止阀，360、电源模块，370、喷嘴，380、注氮口。
具体实施方式
23.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，而不能理解为对本实用新型的限制。
24.本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如：上、下、前、后，左、右等指示方位或者是位置关系为给予附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型，而不是指示或者暗示所指的装置或者元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造，因此不能理解为对本实用新型的的限制。需要说明的是，虽然在示意图中进行了功能模块划分，但是在某些情况下，可以以不同于系统中的模块划分。
25.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”以及“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个特征。
26.本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义的理解，所属技术领域的技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型的具体含义。
27.参照图1至图3，在本实用新型一些实施例中，一种具有灭火功能的agv电池仓，包括：仓体100、盖板300、动力电池200、火情确认模块、控制模块、警示模块330、储氮盘管340、电动截止阀350和电源模块360。盖板300的底部与仓体100的顶部连接，动力电池200设置于仓体100的内部。储氮盘管340设置于盖板300的内部，储氮盘管340的内部管道用于存储液氮，储氮盘管340的一端与电动截止阀350连接，电动截止阀350朝向仓体100的内部，火情确认模块安装于盖板300的底部，火情确认模块朝向仓体100的内部，警示模块330设置于盖板300的顶部。控制模块分别与电动截止阀350、火情确认模块和警示模块330连接，电源模块360分别与火情确认模块、控制模块、警示模块330和电动截止阀350连接，电源模块360给火情确认模块、控制模块、警示模块330和电动截止阀350进行供电。
28.电动截止阀350用于开启或者关闭储氮盘管340与仓体100的内部之间的通路，当仓体100的内部出现火情时，火情确认模块确认仓体100的内部存在火情，得到确认信号，火情确认模块将确认信号发送至控制模块，控制模块接收确认信号，控制模块控制警示模块330发出警示信号，以及控制电动截止阀350间歇性开启，电动截止阀350开启储氮盘管340与仓体100的内部之间的通路，液氮从储氮盘管340进入仓体100的内部，迅速扑灭火情，本实用新型结构简单，并且能够在agv电池仓有限的空间进行自动识别火情、发出警报以及自动灭火，增强安全性，降低风险和财产损失。
29.在本实施例中，动力电池200指的是可以为agv小车提供动力电源的器件，而电源模块360指的是可以为火情确认模块、控制模块、警示模块330和电动截止阀350提供电源的装置。警示模块330指的是能够发出警示信号的装置。警示模块330为能够发出灯光闪烁警示信号的装置。
30.在本实施例中，储氮盘管340为能够储存液氮的管道，液氮灭火效果显著，液氮释放后体积会变大，因此储氮盘管340无需很大的容积量也能够满足一个agv电池的灭火需求。
31.电动截止阀350指的是能够通过开启或者关闭来切断和导通介质流动的阀门。在本实施例中，电动截止阀350通过开启或者关闭储氮盘管340与仓体100的内部之间的通路，以实现切断和导通液氮从储氮盘管340到仓体100的内部的流动。电动截止阀350为间歇性开启，也就是说，电动截止阀350为开启储氮盘管340与仓体100的内部之间的通路一段时间，释放液氮，再关闭一段时间。
32.参照图1至图2，在本实用新型一些实施例中，火情确认模块包括：温度检测模块310和烟雾检测模块320。温度检测模块310安装于盖板300的底部，温度检测模块310与控制模块连接。温度检测模块310检测仓体100内部的温度，得到温度信息，当温度信息超过所设阈值时，则确认舱体内部存在火情，温度检测模块310发送确认信号至控制模块，控制模块接收确认信号，并控制警示模块330和电动截止阀350运行。
33.烟雾检测模块320安装于盖板300的底部，烟雾检测模块320与控制模块连接。烟雾检测模块320检测仓体100内部的烟雾，得到烟雾信号，当烟雾检测模块320得到烟雾信号时，则确认舱体内部存在火情，烟雾检测模块320发送确认信号至控制模块，控制模块接收确认信号，并控制警示模块330和电动截止阀350运行。通过温度检测模块310和烟雾检测模块320对仓体100内部的环境进行检测，确认是否存在火情，当仓体100的内部存在火情时，温度检测模块310或烟雾检测模块320均会发送确认信号至控制模块，控制模块通过确认信
号能够确认仓体100内部存在火情，从而作出对应措施，进行迅速灭火。
34.参照图1至图2，在本实用新型一些实施例中，一种具有灭火功能的agv电池仓还包括：喷嘴370。喷嘴370安装于盖板300的底部，喷嘴370朝向仓体100的内部，喷嘴370通过电动截止阀350与储氮盘管340的一端连接，电动截止阀350控制喷嘴370的开启或者关闭，以实现开启或者关闭储氮盘管340与仓体100的内部之间的通路。也就是说，喷嘴370与电动截止阀350的一端连接，储氮盘管340的一端与电动截止阀350的另一端连接，液氮能够通过电动截止阀350流向电动截止阀350，再从电动截止阀350流向喷嘴370，最后从喷嘴370出喷洒出来，落在仓体100的内部，通过喷嘴370喷洒液氮，能够让液氮从多个角度喷洒出去，以防存在部分地方火情未被扑灭。
35.参照图1至图3，在本实用新型一些优选的实施例中，控制模块和电源模块360均设置于盖板300的内部。能够让电池仓内的空间更加简洁，减少过长的排线。
36.参照图1至图2，在本实用新型一些实施例中，一种具有灭火功能的agv电池仓还包括：反馈线110。反馈线110的一端与仓体100内部的动力电池200连接，反馈线110的另一端与盖板300内部的电源模块360连接，动力电池200通过反馈线110为盖板内部的电源模块360充电。通过与动力电池200连接，使得温度检测模块310、烟雾检测模块320、控制模块、警示模块330和电动截止阀350能够在较长时间内处于运行状态。
37.参照图1至图2，在本实用新型一些实施例中，一种具有灭火功能的agv电池仓还包括：注氮口380。注氮口380设置于盖板300的外表面，注氮口380与储氮盘管340的另一端连接。用户能够通过注氮口380将液氮注入储氮盘管340，补充储氮盘管340中的液氮。
38.以上对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。