一种高空抛投式可调控自爆灭火弹的制作方法

本技术涉及灭火弹，尤其涉及一种高空抛投式可调控自爆灭火弹。

背景技术：

1、随着森林面积日益增加，森林火灾的发生率也与日俱增。森林火灾是指失去人为控制、在林地内自由蔓延和扩展、给森林、森林生态和人类带来危害和损失的火灾。森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害。目前森林火灾的扑救还主要是靠人海战术，扑救手段单一；对山高林密人员难以进入的场所，扑救就更为困难，且火势较大时对施救人员的生命安全也造成了很大的威胁。中国专利cn201710019759.8公开一种通过无人机投放的灭火弹，可通过无人机投放并延时爆炸，可地面引爆，可空中引爆，适合森林火灾的灭火阻燃工作。但上述现有技术不具备引爆时间调控，只能根据投弹手的经验挑选合适的高度投放，无法精准落于火源上方，而且一旦点火装置发生异常，无法及时引爆，有可能会出现哑弹现象，无法及时扑灭火源；因此我们现如今所需解决的技术问题是如何实现引爆时间可控且引爆方式可靠，可避免引爆失效的灭火弹，防止发生哑弹现象，精准及时地扑灭火源。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种高空抛投式可调控自爆灭火弹，可按需求调节爆炸时间，且通过多种引爆方式预防引爆失效，防止发生哑弹现象，精准及时地扑灭火源。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：

3、一种高空抛投式可调控自爆灭火弹，包括外壳、承重挂绳、引爆拉绳、可调控引爆机构、爆炸管和灭火剂；所述外壳设有密闭的空腔结构；所述承重挂绳的一端与所述外壳顶部连接，所述承重挂绳的另一端与无人机的抛投机构连接；所述爆炸管安装在所述外壳的空腔结构内，所述可调控引爆机构的一端安装在所述外壳上，所述可调控引爆机构的另一端与所述爆炸管连接，用于调控所述爆炸管的引爆时间；所述引爆拉绳的一端设有挂环，所述引爆拉绳的另一端与所述可调控引爆机构连接，用于启动所述可调控引爆机构点燃所述爆炸管；所述灭火剂围绕在所述爆炸管的周侧并填充满所述空腔结构；所述爆炸管的底部设有碰撞击发机构，所述碰撞击发机构用于受到撞击后引爆所述爆炸管；所述外壳的周侧设有若干侧方爆炸引线，每一所述侧方爆炸引线的一端延伸至所述空腔结构内与所述爆炸管连接，用于引爆所述爆炸管。

4、进一步地，所述可调控引爆机构包括调节柱、安装管、和电子点火组件；所述外壳包括壳体以及盖合在所述壳体顶部的壳盖；所述安装管的固定连接在所述壳盖底部；所述爆炸管套装在所述安装管内，所述爆炸管的顶部设有爆炸引线，所述爆炸引线沿所述安装管向上延伸；所述调节柱的一端穿过所述壳盖并与所述安装管升降滑动连接；所述电子点火组件安装在所述调节柱上，所述电子点火组件的一端对准所述爆炸引线，升降调节所述调节柱的高度以调节所述电子点火组件与所述爆炸引线的相对位置；所述引爆拉绳的一端与所述电子点火组件连接，用于启动电子点火组件。

5、进一步地，所述电子点火组件包括安装在所述调节柱上的电池、熔断丝、导电弹簧和导电块；所述调节柱呈丁字形结构，所述调节柱的丁字形竖端底部设有一防脱环，所述爆炸引线从所述防脱环穿过，所述熔断丝安装在所述防脱环内侧并与所述爆炸引线接触；所述电池安装在所述调节柱的丁字形横端；所述熔断丝的一端与所述导电块电连接，所述熔断丝的另一端与所述导电弹簧的一端电连接，所述导电块与所述导电弹簧相对布置，所述电池安装在所述导电块与所述导电弹簧之间，所述引爆拉绳的一端连接有一绝缘片，所述绝缘片嵌装在所述电池与所述导电块之间，抽出所述绝缘片以使所述熔断丝通电发热瞬间对所述爆炸引线点火。

6、进一步地，所述盒盖顶部设有若干不同高度的台阶，所述调节柱的丁字形横端底部卡在对应高度的所述台阶上以调节所述调节柱与所述爆炸引线的相对位置。

7、进一步地，所述调节柱的丁字形横端顶部设有电池安装槽以及盖合在所述电池安装槽上的电池盖板；所述导电块安装在所述电池安装槽的一端，所述导电弹簧安装在所述电池安装槽的另一端；所述电池盖板对应所述电池与所述导电块连接的位置设有一绝缘片插槽，所述绝缘片从所述绝缘片插槽均插装进所述电池安装槽内隔离所述电池与所述导电块。

8、进一步地，所述碰撞击发机构包括击发针、击发座、撞击引线、点火药和保险纸膜；所述爆炸管的底部设有击发针；所述撞击引线安装在所述击发针上，所述撞击引线的一端露出所述击发针外，所述撞击引线的另一端伸入所述爆炸管内；所述击发座内设有火药槽，所述点火药填充在所述火药槽内；所述击发座与所述安装管的底部匹配连接；所述爆炸管滑动套装在所述安装管内；所述保险纸膜布置在所述安装管与所述击发座之间，用于隔离所述击发针和点火药。

9、进一步地，所述壳体设为长方体结构，所述安装管沿所述外壳的高度方向安装。

10、进一步地，所述侧方爆炸引线的数量设为四；所述壳体的四面均设置有一点火孔；所述安装管对应每一点火孔的位置设有一引信管；四根所述引信管位于所述调节柱下方；每一所述侧方爆炸引线的布置在对应一所述引信管内，所述侧方爆炸引线的一端从对应的所述点火孔露出，所述侧方爆炸引线的另一端与所述爆炸引线连接。

11、进一步地，所述壳体的四条棱边顶部分别固定连接有一可折叠尾翼。

12、进一步地，所述壳体底部倒角使底部四周呈锥面结构；所述壳体四面外壁均设有间隔密布的压痕，所述压痕将对应的壳体外壁分隔成若干均匀的块状结构。

13、本实用新型的有益效果是：

14、1)通过承重挂绳将灭火弹挂载在无人机的抛投机构上，引爆拉绳的一端与无人机固定，引爆拉绳的另一端连接在可调控引爆机构上，当抛投机构抛下灭火弹时，灭火弹向下投放，借助下降的重力重用，将引爆拉绳脱离灭火弹，从而启动可调控引爆机构，且可调控引爆机构可控制爆炸管的引爆时间，从而可以使灭火弹在合适的时间内下落在火源上方实现精准灭火；同时设置了预防可调控引爆机构失效的手段辅助引爆，第一种辅助引爆方式是在爆炸管底部增设了碰撞击发机构，可在灭火弹未及时引爆的情况下落在火源上与障碍物碰撞引爆，第二种辅助引爆方式是增加侧方爆炸引线，当下落碰撞落地不好，未能触发碰撞击发机构，也可以通过分布在外壳周侧的侧方爆炸引线点燃灭火弹。

15、2)灭火弹被投放时，绝缘片被引爆拉绳牵扯脱离绝缘片插槽，导电弹簧将电池顶紧导电块，熔断丝瞬间得电发热引爆爆炸引线，实现点火功能；爆炸引线的燃烧时长随位置变化而变化，通过实验或计算得到点燃不同位置的引爆时间，进而对应设计台阶的高度档位，使用时，可直接根据台阶的高度，调节点燃位置以控制爆炸管的引爆时间。

16、3)未遇到碰撞外力时，保险纸膜也防止爆炸管下沉，固定爆炸管的位置；当受到碰撞外力时，爆炸管由于强烈的惯性力而下压，击发针刺破保险纸膜挤压点火药，进而摩擦起火点燃撞击引线。

17、4)本实用新型安装时可多个贴合组装在一起进行批量投放，外周通过方形框架固定，充分利用投放空间，使用方便；同时方形结构可减缓灭火弹落下后的滚动趋势，避免灭火弹继续滚动脱离火源地带，当可调控引爆机构和碰撞击发机构均失效时，可以让侧方爆炸引线被火源点燃进而爆炸喷洒灭火剂。

18、5)当抛投安装时可折叠收纳在壳体的侧面上，当被投放后自动弹出向外展开形成平衡尾翼，可辅助灭火弹下降方向保持垂直，使碰撞击发机构朝下。