一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置

本技术涉及消防设备的，尤其涉及一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置。

背景技术：

1、目前，消防机器人可分为侦测消防机器人和灭火消防机器人，其中灭火装置是消防机器人的重要组成部分，现有的消防机器人的灭火装置，主要有水喷射型、泡沫喷射型、灭火弹发射型和携带灭火器型。水喷射型主要分为两类：一种是携带水箱型，利用加压装置将水压增大通过水枪喷射，另一种是携带水带型，其通过在消防机器人上搭载一个弯管，遇到火情时，将消防水带插入弯管中，消防机器人携带水带进入火场进行救援。泡沫喷射型灭火装置是利用消防机器人搭载泡沫发生器进行灭火工作。灭火弹发射型采用车载发射器，对火源进行灭火弹投射，远距离灭火。

2、目前消防机器人灭火装置存在以下缺点：

3、1）携带水箱型：因消防机器人载重能力有限，携带水箱的灭火装置所携带水量有限。

4、2）携带水带型：消防水带限制了消防机器人的活动范围，当水带充满水后重量极大，对机器人运动能力造成较大影响，并且遇到复杂地形水带容易缠绕打结。

5、3）泡沫喷射型灭火装置：喷射泡沫时间过长、灭火效率低。

6、4）灭火弹发射型：命中概率较低，使用步骤繁琐，灭火弹携带数量有限。

7、5）携带灭火器型：灭火器数量有限，种类单一，不能够改变喷射角度，灭火效率低，灭火覆盖面积小。

8、上述灭火装置都存在的共同缺点为适用环境单一，只能携带一种灭火材料，无法满足火场环境的多样性；携带量有限，灭火能力不足，喷射方向固定，灭火覆盖面积小，灭火效率不高。

技术实现思路

1、针对现有灭火装置适用环境单一、灭火能力不足、喷射方向固定的技术问题，本实用新型提出一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置，可同时携带多种灭火材料的灭火器，可根据火灾类型灵活选择，从而应对火场中不同物质引起的火源，以满足火场环境的多样性；携带的多个灭火器可单个触发，也可同时触发，喷射方向通过旋转平台和出口控制机构可以实现全方位喷射。

2、为了达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置，包括旋转平台，旋转平台上一侧设有拓展平台，所述旋转平台上设有至少两个用于放置灭火器的基座，基座侧部固定设有与灭火器相配合的固定机构，旋转平台上设有与灭火器的压柄相匹配的自动触发机构；所述灭火器的出口通过输送管与多通阀相连接，多通阀通过软管与喷管的一端相连接，喷管上设有流量阀，喷管的另一端设有喷嘴，喷管与出口控制机构相连接，出口控制机构固定在拓展平台上；所述自动触发机构、流量阀、出口控制机构均与机器人控制系统相连接。

3、优选地，所述旋转平台的下部设有旋转控制机构，旋转控制机构与机器人控制系统相连接。

4、优选地，所述旋转控制机构包括直流电机，直流电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮嵌套在旋转轴承上，旋转轴承上部与旋转平台固定连接，旋转轴承底部通过轴承底座安装在消防机器人上；所述直流电机与机器人控制系统相连接。

5、优选地，所述大齿轮上设有角度传感器，角度传感器与机器人控制系统相连接。

6、优选地，所述固定机构包括固定架，固定架的底部固定在基座上，固定架的上部设有抱箍，抱箍与灭火器的瓶身相匹配。

7、优选地，所述自动触发机构包括推杆电机，推杆电机的下部固定在旋转平台上，推杆电机的上部固定有卡块，卡块的下部设有卡槽，卡槽与压柄相匹配；所述推杆电机与机器人控制系统相连接。

8、优选地，所述出口控制机构包括电动推杆，电动推杆的下部固定在拓展平台上，电动推杆的上部设有固定装置，固定装置分别与喷管和软管相连接。

9、优选地，所述固定装置包括固定块，固定块固定在电动推杆的上部，固定块上设有两个固定夹，一个固定夹与喷管相连接，另一个固定夹与软管相连接。

10、优选地，所述流量阀的一端与喷管连接，流量阀的另一端与和软管相连接，流量阀设置在两个固定夹之间。

11、优选地，所述喷嘴为椭圆形扁平口，卡槽为凹型槽口。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果：

13、1）搭载在消防机器人上，通过自动出发机构可实现自动触发，自动调节灭火器的灭火剂喷射高度和流量大小。

14、2）根据火灾类型，可灵活更换相应的消防灭火器，喷射完后可迅速替换再次投入到灭火救援中；一次携带不同类型的灭火器，根据火源类型灵活选择使用，从而应对火场中不同物质引起的火源，以满足火场环境的多样性，解决现有灭火装置灭火物质单一的问题。

15、3）使用建筑中现有的手持型消防灭火器，较为容易获取、使用方便，不需要任何改装就可以安装使用，不但使用灵活，而且解决了灭火材料的运输问题。

16、4）灭火时可利用流量阀自动调节喷嘴出口速度，同时利用出口控制机构可以调节出口高度，对准火焰根部，解决目前灭火装置喷射方向固定单一的问题，提高灭火效率。

17、5）喷嘴出口处设计成椭圆形扁平口，解决了灭火剂喷射覆盖面积不足的问题，增大了灭火的有效面积，提高了灭火效率。

18、6）可实现360度自由旋转灭火，解决灭火能力不足的问题。

技术特征：

1.一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置，包括旋转平台（11），旋转平台（11）上一侧设有拓展平台（9），其特征在于，所述旋转平台（11）上设有至少两个用于放置灭火器的基座（14），基座（14）侧部固定设有与灭火器相配合的固定机构（13），旋转平台（11）上设有与灭火器的压柄（15）相匹配的自动触发机构（1）；所述灭火器的出口通过输送管（5）与多通阀（16）相连接，多通阀（16）通过软管（17）与喷管（7）的一端相连接，喷管（7）上设有流量阀（6），喷管（7）的另一端设有喷嘴（12），喷管（7）与出口控制机构（8）相连接，出口控制机构（8）固定在拓展平台（9）上；所述自动触发机构（1）、流量阀（6）、出口控制机构（8）均与机器人控制系统相连接。

2.根据权利要求1所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述旋转平台（11）的下部设有旋转控制机构（10），旋转控制机构（10）与机器人控制系统相连接。

3.根据权利要求2所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述旋转控制机构（10）包括直流电机，直流电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮相啮合，大齿轮嵌套在旋转轴承上，旋转轴承上部与旋转平台（11）固定连接，旋转轴承底部通过轴承底座安装在消防机器人上；所述直流电机与机器人控制系统相连接。

4.根据权利要求3所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述大齿轮上设有角度传感器，角度传感器与机器人控制系统相连接。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述固定机构（13）包括固定架（18），固定架（18）的底部固定在基座（14）上，固定架（18）的上部设有抱箍，抱箍与灭火器的瓶身相匹配。

6.根据权利要求5所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述自动触发机构（1）包括推杆电机（3），推杆电机（3）的下部固定在旋转平台（11）上，推杆电机（3）的上部固定有卡块（2），卡块（2）的下部设有卡槽，卡槽与压柄（15）相匹配；所述推杆电机（3）与机器人控制系统相连接。

7.根据权利要求6所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述出口控制机构（8）包括电动推杆（19），电动推杆的下部固定在拓展平台（9）上，电动推杆的上部设有固定装置，固定装置分别与喷管（7）和软管（17）相连接。

8.根据权利要求7所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述固定装置包括固定块（20），固定块（20）固定在电动推杆（19）的上部，固定块（20）上设有两个固定夹（21），一个固定夹与喷管（7）相连接，另一个固定夹与软管（17）相连接。

9.根据权利要求8所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述流量阀（6）的一端与喷管（7）连接，流量阀（6）的另一端与和软管（17）相连接，流量阀（6）设置在两个固定夹之间。

10.根据权利要求6-9中任意一项所述的应用在消防机器人上的全自动灭火装置，其特征在于，所述喷嘴（12）为椭圆形扁平口，卡槽为凹型槽口。

技术总结
本技术提出了一种应用在消防机器人上的全自动灭火装置，用以解决现有灭火装置适用环境单一、灭火能力不足、喷射方向固定的技术问题。本技术包括旋转平台，旋转平台上设有至少两个用于放置灭火器的基座，基座侧部固定设有与灭火器相配合的固定机构，旋转平台上设有与灭火器的压柄相匹配的自动触发机构；灭火器的出口通过输送管与多通阀相连接，多通阀通过软管与喷管的一端相连接，喷管上设有流量阀，喷管的另一端设有喷嘴，喷管与出口控制机构相连接，自动触发机构、流量阀、出口控制机构均与机器人控制系统相连接。本技术可搭载在消防机器人上，可实现自动触发、自动调节灭火剂喷射高度和流量大小；使用方便、灵活。

技术研发人员：李森,高艺晋,杨佳洛,张怡,李淮周,王永东,李婷婷
受保护的技术使用者：郑州轻工业大学
技术研发日：20221126
技术公布日：2024/1/12