一种消防安全救援灭火智能机器人的制作方法

本发明涉及消防灭火设备，具体为一种消防安全救援灭火智能机器人。

背景技术：

1、机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

2、但是现有的消防灭火机器人无法长时间持续进行灭火，安全程度较低，无法避免火势冲击溅射，智能化程度较低，缓冲效果较差，无法适应不同体积的物体进行灭火。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种消防安全救援灭火智能机器人，解决了现有的消防灭火机器人无法长时间持续进行灭火的问题，提高了安全程度，能够避免火势冲击溅射，智能化程度较高，提高了缓冲能力，能够适应不同体积的物体进行灭火。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种消防安全救援灭火智能机器人，包括主体外框，所述主体外框的底部均匀安装有滚轮，所述主体外框的两侧均安装有侧框，所述主体外框的一侧转动连接有密封板，所述主体外框的内壁顶部固定连接有抽气泵，所述抽气泵的出气管贯穿主体外框并且延伸至主体外框的外部，主体外框移动靠近着火的物体，密封板移动到物体下方后着火的物体沿着密封板滑动到主体外框内部，关闭密封板，启动抽气泵抽走主体外框和密封板内部的空气，主体外框内部的空气含量降低后内部着火的物体火势逐渐减弱直至消失，能够利用抽真空的方式减少着火物体周围的空气含量进行灭火，不需要使用灭火介质，能够长时间持续进行灭火，所述主体外框的内部开设有防护槽，所述防护槽靠近密封板的一侧开设有受力槽和延伸槽，所述受力槽和延伸槽均贯穿主体外框，所述受力槽的内壁两侧之间转动连接有弧形板，所述弧形板的底部固定连接有配重块，所述防护槽的内壁两侧之间转动连接有推板，所述延伸槽的内壁均匀安装有弹性板，所述弹性板之间固定连接，所述弹性板与推板滑动连接，所述弹性板的外侧均匀开设有引导孔，所述弹性板远离推板的一端延伸至延伸槽的外部，着火的物体进入到主体外框内部时火势冲向主体外框的内壁，弧形板受到火势的冲击后转动，弧形板推动推板转动，推板的底部一端转动后推动弹性板移动到延伸槽的外部，弹性板在延伸槽的外部没有延伸槽的阻挡后由于自身的弹性向外部展开，展开后的弹性板阻挡周围的火势向外侧冲击，弧形板转动到最低处后，配重块由于质量较大带动弧形板继续转动，直至配重块转动到最底部初始位置，能够在火势冲击时进行阻挡防止溅射，提高了装置使用时的安全程度。

5、优选的，所述主体外框的两侧均开设有滑槽，所述侧框延伸至滑槽的内部并且与滑槽的内壁滑动连接，所述侧框靠近密封板的一侧连接有引导弧板。

6、优选的，所述滑槽的内壁一侧均匀安装有弹性绳，所述弹性绳的一端与侧框固定连接。

7、优选的，所述密封板的两端均安装有内板，所述内板贯穿密封板并且延伸至密封板的内部，所述内板远离密封板的一端固定连接有牵引杆，所述牵引杆远离内板的一端延伸至主体外框的内部并且与主体外框滑动连接，体积较大的物体沿着密封板滑动时向两侧挤压引导弧板，引导弧板带动侧框向远离主体外框的方向移动，侧框通过牵引杆带动内板同时移动进行延伸，能够适应不同体积的物体进入进行抽真空灭火，提高了装置的适用范围。

8、优选的，所述主体外框的内侧底部通过缓冲弹簧固定连接有缓冲板，所述缓冲板的顶部固定连接有控制绳，所述控制绳远离缓冲板的一端与密封板固定连接，着火的物体沿着密封板进入到主体外框的内部，物体向下挤压缓冲板后将缓冲弹簧挤压弯曲进行缓冲，提高了装置的缓冲能力，能够避免装置与着火的物体碰撞造成损坏。

9、优选的，所述主体外框的顶部固定连接有引导架，所述控制绳延伸至引导架的上方并且与引导架滑动连接，着火的物体进入到主体外框内部后推动缓冲板下降，缓冲板通过控制绳拉动密封板向外框主体的方向转动，直至密封板将主体外框的开口处封住，能够在着火的物体进入到装置内部后自动密封方便进行抽真空灭火，提高了装置的智能化程度。

10、优选的，所述主体外框的一侧位于密封板的下方对称安装有倾斜板，所述倾斜板远离主体外框的一端固定连接有弹性弧板。

11、优选的，所述弹性弧板的顶部安装有纵向杆，所述纵向杆的底部一端贯穿弹性弧板并且延伸至弹性弧板的外部，所述纵向杆的底部一端均匀安装有金属弹板，所述金属弹板的顶部均匀开设有散热孔，所述纵向杆的顶部一端固定连接有挡板，着火的物体沿着密封板滑动进入主体外框内部时向下挤压密封板，密封板推动纵向杆下降，直至纵向杆底部的金属弹板与地面接触后被挤压变形增加与地面的接触面积，密封板上的热量经过纵向杆和金属弹板后传递到地面上，能够在装置接触着火的物体升温后增加与地面的接触面积提高散热能力，增加装置的降温灭火效果。

12、(三)有益效果

13、本发明提供了一种消防安全救援灭火智能机器人。具备以下有益效果：

14、(一)、该消防安全救援灭火智能机器人，通过主体外框移动靠近着火的物体，密封板移动到物体下方后着火的物体沿着密封板滑动到主体外框内部，关闭密封板，启动抽气泵抽走主体外框和密封板内部的空气，主体外框内部的空气含量降低后内部着火的物体火势逐渐减弱直至消失，能够利用抽真空的方式减少着火物体周围的空气含量进行灭火，不需要使用灭火介质，能够长时间持续进行灭火。

15、(二)、该消防安全救援灭火智能机器人，通过着火的物体进入到主体外框内部时火势冲向主体外框的内壁，弧形板受到火势的冲击后转动，弧形板推动推板转动，推板的底部一端转动后推动弹性板移动到延伸槽的外部，弹性板在延伸槽的外部没有延伸槽的阻挡后由于自身的弹性向外部展开，展开后的弹性板阻挡周围的火势向外侧冲击，弧形板转动到最低处后，配重块由于质量较大带动弧形板继续转动，直至配重块转动到最底部初始位置，能够在火势冲击时进行阻挡防止溅射，提高了装置使用时的安全程度。

16、(三)、该消防安全救援灭火智能机器人，通过着火的物体沿着密封板进入到主体外框的内部，物体向下挤压缓冲板后将缓冲弹簧挤压弯曲进行缓冲，提高了装置的缓冲能力，能够避免装置与着火的物体碰撞造成损坏。

17、(四)、该消防安全救援灭火智能机器人，通过着火的物体进入到主体外框内部后推动缓冲板下降，缓冲板通过控制绳拉动密封板向外框主体的方向转动，直至密封板将主体外框的开口处封住，能够在着火的物体进入到装置内部后自动密封方便进行抽真空灭火，提高了装置的智能化程度。

18、(五)、该消防安全救援灭火智能机器人，通过着火的物体沿着密封板滑动进入主体外框内部时向下挤压密封板，密封板推动纵向杆下降，直至纵向杆底部的金属弹板与地面接触后被挤压变形增加与地面的接触面积，密封板上的热量经过纵向杆和金属弹板后传递到地面上，能够在装置接触着火的物体升温后增加与地面的接触面积提高散热能力，增加装置的降温灭火效果。

19、(六)、该消防安全救援灭火智能机器人，通过体积较大的物体沿着密封板滑动时向两侧挤压引导弧板，引导弧板带动侧框向远离主体外框的方向移动，侧框通过牵引杆带动内板同时移动进行延伸，能够适应不同体积的物体进入进行抽真空灭火，提高了装置的适用范围。