一种输电线路快速攀登铁塔的后备保护装置的制作方法

本发明涉及输电线路的安全保护设备，尤其是指一种输电线路快速攀登铁塔的后备保护装置。

背景技术：

1、为了保障作业人员进行高空作业时的安全，需要保障高处作业人员在攀登或转移作业位置时不得失去保护，且在垂直转移时应使用速差自控器或安全自锁器等装置。而在高空作业的实际工作过程中，如在操作输电线路检修或验收等工序时，作业人员常常需要通过交替打主保线和副保线来使得作业人员和铁塔保持柔性连接，从而避免作业人员登塔过程失去保护。但也正由于在攀登过程中，需电力作业人员交替打主、副保险绳，会使得攀登铁塔效率低下，部分作业人员为了省事，在攀登铁塔过程中会进行违章操作，不做保护即进行攀登，存在着极大的安全风险隐患。为了保障电力作业人员的攀登安全，需要为电力作业人员提供攀登铁塔的后备保护装置，在降低电力作业人员操作难度的同时，保障电力作业人员的安全。

2、公开于2018年10月10日的公开号为109432626a的中国专利中公开了一种用于攀登未安装防坠落保护装置输电线路杆塔的后备保护装置，通过在传统后备保护绳的基础上增加了左右手保护装置，通过手持保护装置实现登塔过程中和铁塔的紧密锁紧，通过左右手循环升降实现对电力作业人员提供不间断的安全保护。但该后备保护装置依旧存在安全性不够的问题，因其左右手保护装置无互锁功能，在电力作业人员出现误操作时，左右手保护装置和铁塔的连接会处于松开状态，电力作业人员的安全无法得到保障。

技术实现思路

1、本发明的目的是克服现有技术中的缺点，提供一种输电线路快速攀登铁塔的后备保护装置，通过增设左手保护装置和右手保护装置来满足作业人员攀爬铁塔的需求，且左手保护装置和右手保护装置具有互锁功能，能够有效避免作业人员的误操作造成的左手保护装置和右手保护装置同时从铁塔上松开而失去保护的问题出现，使得作业人员在攀登铁塔过程中的安全性能够得到保障。

2、本发明的目的是通过下述技术方案予以实现：

3、一种输电线路快速攀登铁塔的后备保护装置，包括三端头后备保护绳、腰间扣环、左手保护装置和右手保护装置，三端头后备保护绳的第一端头和腰间扣环连接，三端头后备保护绳通过腰间扣环固定在作业人员身上，所述三端头后备保护绳的第二端头与左手保护装置进行电连接，所述三端头后备保护绳的第三端头与右手保护装置进行电连接，所述三端头保护绳的第二端头和第三端头均设置有绑扎件，左手保护装置和右手保护装置分别通过对应的绑扎件固定在作业人员的左手手腕和右手手腕上，作业人员通过左手保护装置和右手保护装置交替吸附在铁塔上，进行铁塔攀登，所述左手保护装置和右手保护装置均包括电路模块，所述电路模块内设置有逻辑判断电路，所述逻辑判断电路用于获取左手保护装置和右手装置的工作状态并进行误操作判断。

4、进一步的，所述左手保护装置和右手保护装置均包括把手模块和电磁铁模块，所述把手模块包括电磁铁开关，所述电磁铁开关与电磁铁模块连接，所述电磁铁开关用于控制电磁铁模块的工作状态，并通过电磁铁模块的工作状态控制对应的左手保护装置或右手保护装置吸附在铁塔上或从铁塔上松开。

5、进一步的，所述电路模块还包括电源开关、电源和供电电路，所述电源开关与电源连接，所述电源开关用于控制电源供电，所述电源通过供电电路同时与逻辑判断电路以及电磁铁模块连接，所述电源和供电电路相互配合，为电路模块以及电磁铁模块提供工作电压。

6、进一步的，所述把手模块还包括拇指绑扎件，所述电磁铁开关通过拇指绑扎件固定在作业人员的手指上，作业人员通过点按电磁铁开关控制电磁铁模块的工作状态。

7、进一步的，所述逻辑判断电路与电磁铁开关连接，所述逻辑判断电路实时采集左手保护装置以及右手保护装置对应的电磁铁开关的电位信号，根据电位信号判断左手保护装置和右手保护装置对应的电磁铁模块的工作状态，并根据左手保护装置和右手保护装置对应的电磁铁模块的工作状态进行误操作识别。

8、进一步的，所述逻辑判断电路实时采集左手保护装置以及右手保护装置对应的电磁铁开关的电位信号，根据电位信号判断左手保护装置和右手保护装置对应的电磁铁模块的工作状态，包括，提取左手保护装置以及右手保护装置对应的电磁铁开关的历史电位信号以及当前作业人员的个人信息，基于左手保护装置以及右手保护装置对应的电磁铁开关的历史电位信号确定作业人员的攀爬轨迹，并调取作业人员的工作计划，将作业人员的攀爬轨迹与作业人员的工作计划进行匹配，确定作业人员当前所处铁塔位置以及对应的工作计划内容，根据作业人员当前的工作计划内容确定当前左手保护装置以及右手保护装置对应的电磁铁开关的电位信号标准状态，将采集到的左手保护装置以及右手保护装置对应的电磁铁开关的电位信号与对应的电位信号标准状态进行比较，若左手保护装置和右手保护装置对应的电磁铁开关的电位信号与电位信号的标准状态均一致，则判断左手保护装置和右手保护装置对应的电磁铁模块处于正常工作状态，若左手保护装置或右手保护装置的电位信号与电位信号的标准状态不一致，则根据当前作业人员所处铁塔位置以及作业人员的个人信息确定电磁铁模块的去磁范围，再基于电磁铁开关的电位信号计算电磁铁模块的吸附磁力，将电磁铁模块的吸附磁力与去磁范围进行比较，在电磁铁模块的吸附磁力处于去磁范围时，则判断电磁铁开关对应的左手保护装置或右手保护装置处于去磁工作状态。

9、进一步的，在左手保护装置和右手保护装置的电磁铁模块均处于去磁工作状态时，逻辑判断电路判断存在误操作情况，逻辑判断电路控制电磁铁模块维持上一工作状态。

10、进一步的，所述电路模块还包括报警电路，所述报警电路与逻辑判断电路连接，在逻辑判断电路判断存在误操作情况时，通过报警电路进行误操作报警。

11、进一步的，所述电磁铁模块包括导磁体和电磁线，所述电磁线环绕在导磁体上，同时所述电磁线与电路模块连接，所述导磁体为永磁体材料或良导磁材料，所述电磁线为带绝缘皮的良导线。

12、进一步的，所述三端头后备保护绳的第二端头通过可伸缩导线与左手保护装置进行电连接，所述三端头后备保护绳的第三端头通过可伸缩导线和右手保护装置进行电连接。

13、本发明的有益效果是：

14、通过控制电磁铁的工作状态即可实现和铁塔的可靠固定，无需复杂的紧固件，即可实现和塔材的可靠夹紧，结构更简单，使用也更加简单。由于仅通过控制电磁铁吸附在铁塔即可实现可靠固定，能够适应不同规格型号的塔材，即便是铁塔塔材连接处的连板等大块塔材也可作为连接点，应用场景更广。且具有逻辑互锁功能，在工作状态下，若左手保护装置和右手保护装置均和铁塔处于弱吸附或不吸附状态，逻辑判断电路会阻止该动作的执行，并控制左手保护装置和右手保护装置继续维持上一工作状态，同时通过报警电路发出告警，从而提醒作业人员核实是否出现误操作，避免因误操作导致作业人员摔落，保障了作业人员的安全。且在进行逻辑互锁功能的执行过程中，能够先对当前作业人员的状态进行分析，排除需要左手保护装置和右手保护装置均处于去磁工作状态时的情况，仅针对攀爬过程中的误操作进行判断，避免影响作业人员的工作。