无人机高楼发射灭火弹装置的制作方法

本发明涉及消防，具体为无人机高楼发射灭火弹装置。

背景技术：

1、高层建筑灭火救援是目前消防领域公认的世界性难题，一般来说，居民住宅超过10层，公共建筑高度超过24米就属于高层建筑了，如今高度超过100米的超高层建筑非常普遍。高层灭火还面临着道路拥堵、云梯高度受限、无法破窗施救、消防通道堵塞等系列问题。而运用无人机技术，通过无人机发射航空灭火飞弹，破窗进入室内后飞散环保型灭火剂实施灭火，也可向受困人员发射救生器材投送弹进行救援，精准高效地保障救援的顺利展开。

2、一般的高层建筑为了保证使用安全，窗户多采用高强度玻璃，常见的敲击方式难以破开，并且很多婴幼儿家庭多使用金属防护网对窗户进行加固，传统敲击方式往往束手无策，无法破开窗户，无人机无法进入户内或者难以将灭火弹发射到室内，无法进行灭火工作。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了无人机高楼发射灭火弹装置，解决了高层建筑采用的高强度玻璃难以通过传统敲击方式破开的问题，同时也可良好地应对通过金属防护网加固的窗户。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：无人机高楼发射灭火弹装置，包括外套筒，所述外套筒内部固定套设有内套筒，所述内套筒内部靠前端位置活动套设有连接筒，所述连接筒前端面固定设置有破窗盒，所述破窗盒内部开设有中空容槽，所述中空容槽内部卡接设置有爆破索，所述爆破索包括硅胶套，所述硅胶套内部固定设置有爆炸药，所述爆炸药内部中心位置固定设置有引爆线，所述引爆线电性连接设置有遥控引信，所述硅胶套一侧位置固定设置有生物凝胶黏膜和强吸磁条，所述内套筒内部靠近连接筒后端位置设置有发射药，所述内套筒内部靠近发射药位置固定嵌入设置有多个电子引信。

5、优选的，所述内套筒筒壁靠近上下两侧位置分别开设有一号滑槽和二号滑槽，所述一号滑槽和二号滑槽内部分别滑动设置有一号活塞和二号活塞，所述一号滑槽和二号滑槽之间开设有液压通道，所述一号活塞和二号活塞靠近液压通道内部位置分别固定设置有一号推杆和二号推杆，所述一号推杆和二号推杆分别滑动套设于液压通道两端，所述一号活塞与一号滑槽另一端固定设置有拉力弹簧，所述二号滑槽内部滑动套设有连杆，所述连杆与二号活塞固定连接设置，所述连杆靠近内套筒后端位置固定设置有配重盘。

6、优选的，所述破窗盒内部靠近中空容槽两侧位置均固定设置有卡齿弹条，所述硅胶套两侧均开设有卡槽。

7、优选的，所述外套筒上端面中心位置固定设置有控制机。

8、优选的，所述外套筒下端面中心位置固定设置有减震机构，所述减震机构包括机壳，所述机壳固定设置于外套筒下端面中心位置，所述机壳内部固定设置有转动电机，所述转动电机下侧输出端位置固定设置有万向节，所述万向节下端固定设置有阻尼球。

9、优选的，所述配重盘中心位置贯穿开设有喷射孔。

10、优选的，所述外套筒上端固定设置有固定架，所述固定架内部中心位置固定设置有灭火弹发射筒。

11、优选的，所述内套筒筒壁靠近一号滑槽位置开设有内侧滑槽，所述连接筒靠近内侧滑槽位置固定设置有滑块，所述滑块滑动设置于内侧滑槽内部。

12、工作原理：使用时，将装置固定设置于无人机载具平台上，无人机飞抵窗户附近，将爆破索对准需要爆破的窗户，电子引信点燃发射药，利于喷射推进和无后座力推进原理，将连接筒迅速向前推进，使固定于连接筒前端的破窗盒砸在窗户上，卡接设置于破窗盒前端面的爆破索通过表面设置的生物凝胶黏膜粘在窗户玻璃上，同时对于铁栏杆加固的窗户，爆破索表面的强吸磁条可将爆破索粘在栏杆上，之后无人机远离到安全距离，遥控引信将爆破索引爆，环形的爆破索将窗户爆破产生圆形洞口，便于无人机进入室内，也可留在空中通过洞口发射灭火弹。

13、(三)有益效果

14、本发明提供了无人机高楼发射灭火弹装置。具备以下有益效果：

15、1、本发明提供了无人机高楼发射灭火弹装置，该装置在使用时，通过将装置固定设置于无人机载具平台上，无人机飞抵窗户附近，将爆破索对准需要爆破的窗户，电子引信点燃发射药，利于喷射推进和无后座力推进原理，将连接筒迅速向前推进，使固定于连接筒前端的破窗盒砸在窗户上，卡接设置于破窗盒前端面的爆破索通过表面设置的生物凝胶黏膜粘在窗户玻璃上，同时对于铁栏杆加固的窗户，爆破索表面的强吸磁条可将爆破索粘在栏杆上，之后无人机远离到安全距离，遥控引信将爆破索引爆，环形的爆破索将窗户爆破产生圆形洞口，不光可以应对普通的钢化玻璃，也可对具有金属护栏网防护的窗户进行爆破破洞，便于无人机进入室内，也可留在空中通过洞口发射灭火弹进行灭火，适用于高层建筑的无人机灭火工作。

16、2、本发明提供了无人机高楼发射灭火弹装置，该装置内置于内套筒内部的发射药点燃推动连接筒向前移动，同时通过滑块带动一号活塞在一号滑槽内部滑动，通过一号推杆推动液压通道另一端的二号推杆移动，进而带动二号活塞在二号滑槽内部滑动，带动配重盘向后移动，进而消耗发生能量，避免无人机由于发射发生失控，同时减震机构内部的转动电机通过万向节驱动阻尼球旋转，无人机震动时，阻尼球受到冲击晃动，在高速旋转产生的自旋性质影响下保持稳定趋势，进而消耗能量，减少无人机晃动。

技术特征：

1.无人机高楼发射灭火弹装置，包括外套筒(6)，其特征在于：所述外套筒(6)内部固定套设有内套筒(8)，所述内套筒(8)内部靠前端位置活动套设有连接筒(15)，所述连接筒(15)前端面固定设置有破窗盒(14)，所述破窗盒(14)内部开设有中空容槽(17)，所述中空容槽(17)内部卡接设置有爆破索(35)，所述爆破索(35)包括硅胶套(18)，所述硅胶套(18)内部固定设置有爆炸药(19)，所述爆炸药(19)内部中心位置固定设置有引爆线(23)，所述引爆线(23)电性连接设置有遥控引信(24)，所述硅胶套(18)一侧位置固定设置有生物凝胶黏膜(22)和强吸磁条(21)，所述内套筒(8)内部靠近连接筒(15)后端位置设置有发射药(9)，所述内套筒(8)内部靠近发射药(9)位置固定嵌入设置有多个电子引信(7)。

2.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：所述内套筒(8)筒壁靠近上下两侧位置分别开设有一号滑槽(26)和二号滑槽(36)，所述一号滑槽(26)和二号滑槽(36)内部分别滑动设置有一号活塞(28)和二号活塞(33)，所述一号滑槽(26)和二号滑槽(36)之间开设有液压通道(37)，所述一号活塞(28)和二号活塞(33)靠近液压通道(37)内部位置分别固定设置有一号推杆(31)和二号推杆(34)，所述一号推杆(31)和二号推杆(34)分别滑动套设于液压通道(37)两端，所述一号活塞(28)与一号滑槽(26)另一端固定设置有拉力弹簧(30)，所述二号滑槽(36)内部滑动套设有连杆(32)，所述连杆(32)与二号活塞(33)固定连接设置，所述连杆(32)靠近内套筒(8)后端位置固定设置有配重盘(11)。

3.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：所述破窗盒(14)内部靠近中空容槽(17)两侧位置均固定设置有卡齿弹条(16)，所述硅胶套(18)两侧均开设有卡槽(20)。

4.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：所述外套筒(6)上端面中心位置固定设置有控制机(12)。

5.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：所述外套筒(6)下端面中心位置固定设置有减震机构(1)，所述减震机构(1)包括机壳(5)，所述机壳(5)固定设置于外套筒(6)下端面中心位置，所述机壳(5)内部固定设置有转动电机(2)，所述转动电机(2)下侧输出端位置固定设置有万向节(4)，所述万向节(4)下端固定设置有阻尼球(3)。

6.根据权利要求2所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：所述配重盘(11)中心位置贯穿开设有喷射孔(10)。

7.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：所述外套筒(6)上端固定设置有固定架(25)，所述固定架(25)内部中心位置固定设置有灭火弹发射筒(13)。

8.根据权利要求1所述的无人机高楼发射灭火弹装置，其特征在于：所述内套筒(8)筒壁靠近一号滑槽(26)位置开设有内侧滑槽(27)，所述连接筒(15)靠近内侧滑槽(27)位置固定设置有滑块(29)，所述滑块(29)滑动设置于内侧滑槽(27)内部，所述滑块(29)与一号活塞(28)固定设置。

技术总结
本发明提供无人机高楼发射灭火弹装置，涉及消防技术领域。该发射灭火弹装置，包括外套筒，所述外套筒内部固定套设有内套筒，所述内套筒内部靠前端位置活动套设有连接筒，所述连接筒前端面固定设置有破窗盒，所述破窗盒内部开设有中空容槽，所述中空容槽内部卡接设置有爆破索，所述爆破索包括硅胶套，所述硅胶套内部固定设置有爆炸药，所述爆炸药内部中心位置固定设置有引爆线，所述引爆线电性连接设置有遥控引信，所述硅胶套一侧位置固定设置有生物凝胶黏膜和强吸磁条，所述内套筒内部靠近连接筒后端位置设置有发射药。解决了高层建筑采用的高强度玻璃难以通过传统敲击方式破开的问题，同时也可良好地应对通过金属防护网加固的窗户。

技术研发人员：何锦
受保护的技术使用者：杭州晋旗电子科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15