一种用于新能源汽车的明火灭火方法与流程

本发明属于新能源汽车明火处理领域，更具体地说，尤其涉及一种用于新能源汽车的明火灭火方法。

背景技术：

1、新能源汽车动力电池布置在汽车底盘，可视部分为动力电池箱体下部，而电芯的防爆阀在电芯上部，发生热失控时火苗往上喷发，直接到达驾驶舱；

2、现有的新能源汽车的明火灭火方式具有以下缺陷：

3、1、采用消防水枪对车辆进行降温灭火，只能对可视部分动力电池箱体底部或驾驶室内的火苗进行扑灭；

4、2、无法判定是否为可控明火，盲目救火会增加救援人员安全风险；

5、基于上述，我们提出一种用于新能源汽车的明火灭火方法，该方法能准确判定是否为可控明火，根据判定发出告警。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，该方法通过对新能源汽车周围环境的温度、图像进行采集，准确判定是否为可控明火，根据判定发出告警，同时，新能源汽车车架纵梁上开设有输液孔，且横梁、纵梁之间形成空腔，当防水枪直接接入到注水口中，水或泡沫会从车身纵梁空腔内流向动力电池包的固定支架，达到最好效的降温灭火效果。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种用于新能源汽车的明火灭火方法，包括如下步骤：

4、s1、安装于新能源汽车车架上的检测终端检测到新能源汽车动力电池包温度升高，激活图像采集单元，采集汽车动力电池包实时状态；

5、s2、检测平台接收到检测终端传输的新能源汽车动力电池包温度信息以及新能源汽车动力电池包实时状态图像，判定明火状态为何种状态；

6、s3、检测平台根据判定的新能源汽车动力电池包明火状态分别进行告警，人员直接将水或泡沫覆盖到动力电池包上盖，直接将火源与驾驶室隔离，进行灭火降温；

7、s4、检测终端持续检测新能源汽车动力电池包温度以及汽车动力电池包实时状态图像，若有复燃，再次重复步骤s3，直至检测终端持续检测20m以上并未复燃为止。

8、优选的，步骤s1中所述的新能源汽车车架包括：

9、纵梁、横梁及固定动力电池的固定支架，所述纵梁上开设有输液孔，且横梁、纵梁之间形成空腔，当防水枪直接接入到注水口中，水或泡沫会从车身纵梁空腔内流向动力电池包的固定支架，进行最好效的降温灭火。

10、优选的，所述的检测终端包括：

11、烟雾传感器、温度传感器、明火传感器和通信模块，所述烟雾传感器、温度传感器、明火传感器分别设置有若干组，且若干组所述烟雾传感器、温度传感器、明火传感器分别安装于新能源汽车车架上，且所述烟雾传感器、温度传感器、明火传感器分别与通信模块电性连接，通信模块与检测平台交互。

12、优选的，步骤s2中所述的判定明火状态为何种状态具体为：

13、1)新能源汽车动力电池包周围环境温度低于150摄氏度、检测到烟雾，并且采集到的图像中可见新能源汽车动力电池包出现明火，车辆驾驶室未见明火，判定为可控明火；

14、2)新能源汽车动力电池包周围环境温度高于150摄氏度、检测到车辆驾驶室内有烟雾，并且采集到的图像中可见新能源汽车动力电池包出现明火，车辆驾驶室出现明火，判定为不可控明火。

15、优选的，判定为可控明火时，发出灭火告警，将后保险装饰板拆除，然后消防水枪直接接入到注水口中，水或泡沫会从车身纵梁空腔内流向动力电池包的固定支架，直接将火源与驾驶室隔离；

16、判定为可控明火时，发出远离告警，禁止任何人员进入车辆危险区域。

17、优选的，所述检测平台接收到图像采集单元传输的图像后，进行如下判定：

18、对所述采集图像进行像素二值转换，得到二值图；

19、对所述二值图中白色团块进行小面积剔除处理，作为主轮廓二值图；

20、对所述主轮廓二值图中各白色团块进行目标特征提取，得到特征值；其中，所述目标特征包括：hu矩特征、方向向量列表特征；

21、将所述特征值输入至预训练的分类器中进行火焰轮廓特征分类，生成明火检测结果；

22、其中，对所述采集图像进行像素二值转换，包括：将所述采集图像进行rgb格式转换，生成rgb图像；

23、对所述rgb图像进行像素灰度处理，得到灰度图；

24、将所述灰度图中像素值小于阈值的像素点置10，达到所述阈值的像素点置245，作为所述二值图。

25、优选的，所述分类器的训练方法包括：分别获取黑夜以及白天中只有明火、无其他高亮物体的图像，黑夜以及白天中无明火、有其他高亮物体的图像，作为训练图像；

26、根据所述训练图像对所述分类器进行模型训练，将所述特征值输入至预训练的分类器中进行火焰轮廓特征分类，生成明火检测结果，包括：将所述特征值输入至预训练的svm支持向量机中进行火焰轮廓特征分类，并将所述svm支持向量机输出的结果作为所述明火检测结果。

27、优选的，所述图像采集单元包括：

28、图像获取单元，用于获取待监测区域的采集图像；

29、二值转换单元，用于对所述采集图像进行像素二值转换；

30、轮廓剔除单元，用于对所述二值图中白色团块进行小面积剔除处理，作为主轮廓二值图；

31、优选的，所述图像采集单元还包括：

32、特征提取单元，用于对所述主轮廓二值图中各白色团块进行目标特征提取，得到特征值；

33、特征分类单元，用于将所述特征值输入至预训练的分类器中进行火焰轮廓特征分类，生成明火检测结果。

34、本发明的技术效果和优点：本发明提供的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，与现有技术相比，本发明通过对新能源汽车周围环境的温度、图像进行采集，准确判定是否为可控明火，根据判定发出告警，同时，新能源汽车车架纵梁上开设有输液孔，且横梁、纵梁之间形成空腔，当防水枪直接接入到注水口中，水或泡沫会从车身纵梁空腔内流向动力电池包的固定支架，达到最好效的降温灭火效果；

35、其次，通过对采集图像的灰度化二值化处理来查找白色图块的方法来确定找出物体轮廓来提取特征的方法，能够简单方便的定位高温部分；

36、另外，定义用于区分识别明火与非明火轮廓特征的特征项，即hu矩特征、方向向量列表特征，该些特征项很好的描述了白色图块的轮廓形状，通过这个轮廓形状特征可以实现精准区分；针对提取的目标特征，本方法中应用分类器实现特征分类，可以保证针对于特征的精准类别划分，从而实现精准识别。

技术特征：

1.一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：步骤s1中所述的新能源汽车车架包括：

3.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：所述的检测终端包括：

4.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：步骤s2中所述的判定明火状态为何种状态具体为：

5.根据权利要求4所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：判定为可控明火时，发出灭火告警，将后保险装饰板拆除，然后消防水枪直接接入到注水口中，水或泡沫会从车身纵梁空腔内流向动力电池包的固定支架，直接将火源与驾驶室隔离；

6.根据权利要求1所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：所述检测平台接收到图像采集单元传输的图像后，进行如下判定：

7.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：所述分类器的训练方法包括：分别获取黑夜以及白天中只有明火、无其他高亮物体的图像，黑夜以及白天中无明火、有其他高亮物体的图像，作为训练图像；

8.根据权利要求6所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：所述图像采集单元包括：

9.根据权利要求8所述的一种用于新能源汽车的明火灭火方法，其特征在于：所述图像采集单元还包括：

技术总结
本发明公开了一种用于新能源汽车的明火灭火方法，包括如下步骤：S1、安装于新能源汽车车架上的检测终端检测到新能源汽车动力电池包温度升高，激活图像采集单元，采集汽车动力电池包实时状态；S2、检测平台接收到检测终端传输的新能源汽车动力电池包温度信息以及新能源汽车动力电池包实时状态图像，判定明火状态为何种状态；S3、检测平台根据判定的新能源汽车动力电池包明火状态分别进行告警，人员直接将水或泡沫覆盖到动力电池包上盖，直接将火源与驾驶室隔离，进行灭火降温；S4、检测终端持续检测新能源汽车动力电池包温度以及汽车动力电池包实时状态图像，若有复燃，再次重复步骤S3，直至检测终端持续检测20m以上并未复燃为止。

技术研发人员：阎全忠,江运宝,张连新
受保护的技术使用者：上饶洛信智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15