一种自行走砼杆登杆防坠落的装置的制作方法

本发明属于防坠落装置的，具体为一种自行走砼杆登杆防坠落的装置。

背景技术：

1、砼杆作用为配合紧固在砼杆上的横担等金具附件起到支撑电力线路的作用，主要用于35kv及以下的电力线路，在输电线路的建设与维护过程中，存在大量使用脚扣沿硅杆上下的各种作业，所有作业方式都是靠用围式安全带围绕在硅杆上作为人身保护。

2、当上下硅杆过程中发生坠落事故时，围式安全带只能减缓冲击坠落速度，不能从根本上解决人身坠落问题，为了解决上述问题，故提出一种自行走砼杆登杆防坠落的装置。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题。

2、本发明采用的技术方案如下：一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，包括：

3、行走机构，所述行走机构的数量为三个，三个所述行走机构围成一个圆周，所述行走机构还包括主壳体，所述主壳体一侧旋转连接有行走轮，所述主壳体内部旋转连接有蜗杆和内螺涡轮，所述内螺涡轮的数量为四个，位于中部的两个内螺涡轮分别与蜗杆上下两端啮合，位于上下两端的两个内螺涡轮分别与中部的；两个内螺涡轮啮合，行走机构远离行走轮一侧外壁开设有多个连接孔；

4、伸缩机构，其数量为三个，其设置于两个所述行走机构之间，所述伸缩机构还包括伸缩杆，两个所述伸缩杆之间通过不锈钢插销进行连接固定，所述伸缩杆远离插销一端设置有螺纹部，所述螺纹部设置于连接孔内部，所述螺纹部与内螺涡轮内部啮合；

5、检测机构，其固定安装于右侧的所述行走机构底部，所述检测机构一端设置有安全扣，另一侧设置有防滑板；

6、控制器，其与行走机构之间通过无线传输连接，所述控制器外壁设置有调节按钮。

7、通过上述技术方案，在使用前，将装置形成的圆周打开，将装置围绕与砼杆，然后把装置重新固定好，通过电机驱动蜗杆旋转，在蜗杆旋转过程中带动内螺涡轮旋转，内螺涡轮中心的螺纹与伸缩杆的螺纹相互配合达到伸缩杆水平伸缩的运动效果，从而将装置固定于砼杆外壁，将检修人员的安全带挂接于安全扣处，在检修人员爬杆过程中，通过控制器使行走轮工作，使装置沿着砼杆向上移动，当检修人员爬杆过程中发生坠落时，安全扣一侧受到重力影响下降，因为杠杆原理，另一侧的防滑板上升，又由于偏心轮原理，防滑板会凸出和砼杆进行接触，因为摩擦力，设备和砼杆之间形成自锁，防坠钩一侧越重，从而保证检修人员不会发生坠落，提高安全效果。

8、在一优选的实施方式中，所述内螺涡轮的数量与连接孔的数量相同，所述内螺涡轮中心开设有内螺孔，所述内螺孔与连接孔的位置相同。

9、在一优选的实施方式中，所述防滑板一侧固定安装有防滑垫。

10、通过上述技术方案，通过防滑垫提高防护板于砼杆之间的摩擦力，同时防滑垫可以快速进行更换。

11、在一优选的实施方式中，所述主壳体一侧固定安装有电机，所述蜗杆一侧与电机的输出轴固定连接。

12、在一优选的实施方式中，两个所述伸缩杆之间通的不锈钢插销数量为三个，其中两个为固定插销，另一个为弹簧固定销。

13、通过上述技术方案，通过设置弹簧固定销可以实现快速插拔。

14、在一优选的实施方式中，所述行走机构为铝合金制成，所述伸缩机构为不锈钢制造成型。

15、在一优选的实施方式中，所述行走机构内部设置有微处理器，且为处理器内部设置有上下行电模块、抱紧模块、信号同步模块和保护检测模块。

16、在一优选的实施方式中，所述行走轮外壁设置有摩擦纹。

17、通过上述技术方案，提高行走轮于砼杆之间的摩擦力。

18、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：本发明提出一种自行走砼杆登杆防坠落的装置。

19、当检修人员爬杆过程中发生坠落时，安全扣一侧受到重力影响下降，因为杠杆原理，另一侧的防滑板上升，又由于偏心轮原理，防滑板会凸出和砼杆进行接触，因为摩擦力，设备和砼杆之间形成自锁，防坠钩一侧越重，从而保证检修人员不会发生坠落，提高安全效果。

技术特征：

1.一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：包括：

2.如权利要求1所述的一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：所述内螺涡轮(104)的数量与连接孔(105)的数量相同，所述内螺涡轮(104)中心开设有内螺孔(106)，所述内螺孔(106)与连接孔(105)的位置相同。

3.如权利要求1所述的一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：所述防滑板(302)一侧固定安装有防滑垫(303)。

4.如权利要求1所述的一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：所述主壳体(101)一侧固定安装有电机(107)，所述蜗杆(103)一侧与电机(107)的输出轴固定连接。

5.如权利要求1所述的一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：两个所述伸缩杆(201)之间通的不锈钢插销数量为三个，其中两个为固定插销，另一个为弹簧固定销。

6.如权利要求1所述的一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：所述行走机构(1)为铝合金制成，所述伸缩机构(2)为不锈钢制造成型。

7.如权利要求1所述的一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：所述行走机构(1)内部设置有微处理器，且为处理器内部设置有上下行电模块、抱紧模块、信号同步模块和保护检测模块。

8.如权利要求1所述的一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，其特征在于：所述行走轮(102)外壁设置有摩擦纹。

技术总结
本发明属于防坠落装置的技术领域，公开了一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，包括行走机构，所述行走机构的数量为三个，三个所述行走机构围成一个圆周，所述行走机构包括主壳体，所述主壳体一侧旋转连接行走轮；伸缩机构，其数量为三个，其设置于两个所述行走机构之间，所述伸缩机构还包括伸缩杆，两个所述伸缩杆之间通过不锈钢插销进行连接固定，本发明提出一种自行走砼杆登杆防坠落的装置，当检修人员爬杆过程中发生坠落时，安全扣一侧受到重力影响下降，因为杠杆原理，另一侧的防滑板上升，又由于偏心轮原理，防滑板会凸出和砼杆进行接触，因为摩擦力，设备和砼杆之间形成自锁，防坠钩一侧越重，从而保证检修人员不会发生坠落，提高安全效果。

技术研发人员：张勇,陈渝平,傅望,陈全勇,周士围,高凤良,周斌,匡宇来,刘西娅,彭长均,余鹏,陈莉波,王宇,兰通旻
受保护的技术使用者：国网重庆市电力公司培训中心
技术研发日：
技术公布日：2024/2/1