一种灭火器开关、灭火器和灭火机器人的制作方法

本申请涉及灭火领域，特别涉及一种灭火器开关、灭火器和灭火机器人。

背景技术：

1、现有的灭火器，都是靠人手压灭火器把手，才能喷出干粉之类的。目前，想要将灭火器安置在机器人上都需要一种驱动器才能实现机器人按压灭火器的把手，通常都需要将灭火器进行改装才能完成机器人与灭火器的连接装配，无疑，改装部分的通用性较差，成本也较高，装配较为复杂。

2、因此亟需一种适用性较强的灭火器开关。

技术实现思路

1、本申请实施方式提供了一种灭火器开关、灭火器和灭火机器人，所述灭火器开关可方便的套设于灭火器把手上，拆卸方便，适用性强。

2、本申请实施方式提供了一种灭火器开关，包括：灭火器把手固定件，所述灭火器把手固定件至少包括：固定板和两侧的挡板，所述固定板抵靠于灭火器上把手的上表面；所述固定板的两侧还设置有转轴限位孔，所述转轴限位孔用于限位所述灭火器把手固定件与连接臂组的转动连接轴；所述连接臂组包括平行布置的两根连接臂、两端垂直连接于两根所述连接臂的第一连接轴和两端垂直连接于两根所述连接臂的第三连接轴；其中，所述连接臂的上端设置有第一限位孔以约束所述第一连接轴；所述连接臂的中部设置有对应于所述转轴限位孔的中间限位孔；所述连接臂的下部设置下把手限位孔，以约束所述第三连接轴，所述第三连接轴抵靠于所述灭火器下把手的下表面；推杆，所述推杆的底部转动连接于所述第一连接轴的中部；所述推杆的顶部转动连接于所述固定板，其连接位置较所述转动连接轴靠近于所述灭火器的开口端，以用于所述推杆伸缩时，所述灭火器把手固定件与所述连接臂组以所述转动连接轴为转动中心进行转动。

3、在一个实施方式中，每根连接轴的中部套设有限位圆管。

4、在一个实施方式中，每根所述连接臂的所述中间限位孔的个数为两个以上。

5、在一个实施方式中，每根所述连接臂的所述下把手限位孔的个数为两个以上。

6、在一个实施方式中，所述固定板上设置有凸起的两个对称的挂孔，所述挂孔内约束有第四连接轴，所述推杆的顶部转动连接于所述第四连接轴的中部。

7、在一个实施方式中，所述固定板上设置有凸起的两个对称的滑槽，第四连接轴的两端分别位于所述滑槽中，所述推杆的顶部转动连接于所述第四连接轴的中部。

8、在一个实施方式中，所述固定板上还设置有螺纹孔，以用于蝴蝶螺丝转入该螺纹孔压紧所述固定板。

9、在一个实施方式中，所述灭火器把手固定件还包括：压板，所述压板两端与两侧的所述挡板连接，以用于将所述灭火器上把手约束于该压板、两侧的所述挡板、所述固定板围成的空间内。

10、本申请实施方式还提供了一种灭火器，其包括：如上述任意一项所述的灭火器开关，所述灭火器开关套设于所述灭火器的把手上。

11、本申请实施方式还提供了一种灭火机器人，其包括：灭火器和如上述任意一项所述的灭火器开关；所述灭火器搭载于所述灭火机器人；所述灭火器开关套设于所述灭火器的把手上；所述灭火机器人的控制中心与所述灭火器开关的推杆信号连接，以控制所述推杆的伸缩。

12、在本申请实施方式中，所述灭火器开关可方便的套设于灭火器把手上，拆卸方便，适用性强，成本低。

13、附图说明

14、为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

15、图1是本说明书实施方式的一个灭火器开关示意图；

16、图2是本说明书实施方式的一个灭火器把手固定件100的结构示意图；

17、图3是本说明书实施方式的一个灭火器300展开闭合示意图；

18、图4是本说明书实施方式的一个灭火器开关的爆炸图；

19、图5是本说明书实施方式的一个灭火器开关穿套示意；

20、图6是本说明书实施方式的一个连接臂200的结构示意图；

技术特征：

1.一种灭火器开关，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的灭火器开关，其特征在于，每根连接轴的中部套设有限位圆管。

3.根据权利要求1所述的灭火器开关，其特征在于，每根所述连接臂的所述中间限位孔的个数为两个以上。

4.根据权利要求1所述的灭火器开关，其特征在于，每根所述连接臂的所述下把手限位孔的个数为两个以上。

5.根据权利要求1所述的灭火器开关，其特征在于，所述固定板上设置有凸起的两个对称的挂孔，所述挂孔内约束有第四连接轴，所述推杆的顶部转动连接于所述第四连接轴的中部。

6.根据权利要求1所述的灭火器开关，其特征在于，所述固定板上设置有凸起的两个对称的滑槽，第四连接轴的两端分别位于所述滑槽中，所述推杆的顶部转动连接于所述第四连接轴的中部。

7.根据权利要求1所述的灭火器开关，其特征在于，所述固定板上还设置有螺纹孔，以用于蝴蝶螺丝转入该螺纹孔压紧所述固定板。

8.根据权利要求1所述的灭火器开关，其特征在于，所述灭火器把手固定件还包括：压板，所述压板两端与两侧的所述挡板连接，以用于将所述灭火器上把手约束于该压板、两侧的所述挡板、所述固定板围成的空间内。

9.一种灭火器，其特征在于，其包括：如权利要求1-8任意一项所述的灭火器开关，所述灭火器开关套设于所述灭火器的把手上。

10.一种灭火机器人，其特征在于，其包括：灭火器和如权利要求1-8任意一项所述的灭火器开关；所述灭火器搭载于所述灭火机器人；所述灭火器开关套设于所述灭火器的把手上；所述灭火机器人的控制中心与所述灭火器开关的推杆信号连接，以控制所述推杆的伸缩。

技术总结
本申请实施方式提供了一种灭火器开关、灭火器和灭火机器人，所述灭火器开关包括：灭火器把手固定件，所述灭火器把手固定件至少包括：固定板和两侧的挡板，所述固定板抵靠于灭火器上把手的上表面；所述连接臂组包括平行布置的两根连接臂、两端垂直连接于两根所述连接臂的第一连接轴和两端垂直连接于两根所述连接臂的第三连接轴；其中，所述连接臂的上端设置有第一限位孔；所述连接臂的中部设置有对应于所述转轴限位孔的中间限位孔；所述连接臂的下部设置下把手限位孔，所述第三连接轴抵靠于所述灭火器下把手的下表面；推杆，所述推杆的底部转动连接于所述第一连接轴的中部；所述推杆的顶部转动连接于所述固定板。拆卸方便、成本低。

技术研发人员：黄泽艺
受保护的技术使用者：大陆智源科技（北京）有限公司
技术研发日：20230214
技术公布日：2024/1/12