一种折臂式消防机械臂的制作方法

本技术涉及消防机械臂，具体为一种折臂式消防机械臂。

背景技术：

1、消防机械臂是用于消防机器人上的重要部件，能够配合消防机器人移动做出对应动作，能都代替消防员进行一些危险作业，但现有的消防机械臂灭火往往是使用水来进行灭火，在面对化学品类和油类燃烧发生的火灾时无法使用。

2、参考中国专利“一种用于消防机器人灭火的机械手臂”公开号为“cn114949703b”，通过液压伸缩杆上的l型推杆推动中空前臂上的滑动套朝向前臂安装座方向滑动，进而通过拉伸杆将中空伸展板不同程度的向四周展开，以此调节喷水孔的喷洒范围，及时控制火势的机械手臂。其特征在于所述中空前臂一端置有前臂安装座，另一端置有中心出水管，所述中心出水管和中空前臂相连通，所述中空前臂上置有进水管，所述进水管和中空前臂相连通，所述中空前臂侧壁沿周向等距置有六组转动耳，一组所述转动耳由两个转动耳组成，所述中空伸展板一面置有转动板，所述中空伸展板有六个，六个所述中空伸展板和六组所述转动耳一一对应，所述转动板位于中空伸展板一端，但该类消防机械臂同样是水类灭火，无法应对化学品类和油类火灾，为此，本实用新型，提出了一种折臂式消防机械臂。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种折臂式消防机械臂，解决了现有的消防机械臂灭火往往是使用水来进行灭火，在面对化学品类和油类燃烧发生的火灾时无法使用的问题。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种折臂式消防机械臂，包括底板和设于底板顶部的输沙组件，所述底板的顶部转动连接有旋转底座，所述旋转底座的外表面转动连接有第一旋臂，所述第一旋臂的一端转动连接有第二旋臂，所述第一旋臂的一侧和第二旋臂的一侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的内表面和第二固定架的内表面分别固定连接有第一输沙管和第二输沙管，所述第一输沙管和第二输沙管之间固定连接有第二软管，所述第一输沙管的一端固定连接有第一软管，所述第二输沙管的一端固定连接有拨沙台，所述第二旋臂的内表面转动连接有转杆，所述转杆的外表面固定连接有若干拨沙片。

3、优选的，所述输沙组件包括沙箱、螺带桨、连接管、若干支撑菱形杆、支撑环和导沙板，所述沙箱固定连接于底板的顶部，所述导沙板固定连接于沙箱的内壁，所述螺带桨转动连接于沙箱的内表面，所述连接管固定连接于沙箱的内表面，若干所述支撑菱形杆均固定连接于连接管的内表面，所述支撑环固定连接于若干支撑菱形杆之间，所述支撑环的内表面与螺带桨的外表面转动连接，所述连接管的一端与第一软管的一端固定连接。

4、优选的，所述沙箱的顶部固定连接有进沙斗。

5、优选的，所述沙箱的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端通过联轴器与螺带桨的一端固定连接，所述第一电机固定连接于底板的顶部。

6、优选的，所述第二旋臂的一侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端通过联轴器与转杆的一端固定连接。

7、优选的，所述第二电机的外表面固定连接有防火盒，所述防火盒固定连接于第二旋臂的一侧。

8、有益效果

9、本实用新型提供了一种折臂式消防机械臂。与现有技术相比具备以下有益效果：

10、(1)、该折臂式消防机械臂，通过设于底板顶部的输沙组件，底板的顶部转动连接有旋转底座，旋转底座的外表面转动连接有第一旋臂，第一旋臂的一端转动连接有第二旋臂，第一旋臂的一侧和第二旋臂的一侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，第一固定架的内表面和第二固定架的内表面分别固定连接有第一输沙管和第二输沙管，第一输沙管和第二输沙管之间固定连接有第二软管，第一输沙管的一端固定连接有第一软管，第二输沙管的一端固定连接有拨沙台，第二旋臂的内表面转动连接有转杆，转杆的外表面固定连接有若干拨沙片，当需要灭化学品或油类燃烧的火时，消防沙通过输沙组件进入第一软管，通过第一软管来适应旋转底座的转动调节和第一旋臂的转动调节，之后消防沙通过第一软管进入第一输沙管和第二软管，第二软管能够适应第二旋臂的转动调节，之后消防沙通过第二软管进入第二输沙管和拨沙台，通过拨沙片的转动拨动拨沙台上的消防沙飞出达到消防沙灭火的效果。

11、(2)、该折臂式消防机械臂，设有输沙组件，输沙组件包括沙箱、螺带桨、连接管、若干支撑菱形杆、支撑环和导沙板，沙箱固定连接于底板的顶部，导沙板固定连接于沙箱的内壁，螺带桨转动连接于沙箱的内表面，连接管固定连接于沙箱的内表面，若干支撑菱形杆均固定连接于连接管的内表面，支撑环固定连接于若干支撑菱形杆之间，支撑环的内表面与螺带桨的外表面转动连接，连接管的一端与第一软管的一端固定连接，输沙组件中沙箱内堆放有消防沙，同时导沙板能够使消防沙全部落到螺带桨能够影响的范围内，支撑菱形杆和支撑环能够支撑螺带桨的另一端，螺带桨转动时能够将消防沙逐渐推入连接管，并进一步推入第一软管达到持续输送消防沙的效果。

技术特征：

1.一种折臂式消防机械臂，包括底板(1)和设于底板顶部的输沙组件(2)，其特征在于：所述底板(1)的顶部转动连接有旋转底座(4)，所述旋转底座(4)的外表面转动连接有第一旋臂(3)，所述第一旋臂(3)的一端转动连接有第二旋臂(5)，所述第一旋臂(3)的一侧和第二旋臂(5)的一侧分别固定连接有第一固定架(6)和第二固定架(7)，所述第一固定架(6)的内表面和第二固定架(7)的内表面分别固定连接有第一输沙管(8)和第二输沙管(9)，所述第一输沙管(8)和第二输沙管(9)之间固定连接有第二软管(10)，所述第一输沙管(8)的一端固定连接有第一软管(11)，所述第二输沙管(9)的一端固定连接有拨沙台(12)，所述第二旋臂(5)的内表面转动连接有转杆(13)，所述转杆(13)的外表面固定连接有若干拨沙片(14)。

2.根据权利要求1所述的一种折臂式消防机械臂，其特征在于：所述输沙组件(2)包括沙箱(201)、螺带桨(202)、连接管(203)、若干支撑菱形杆(204)、支撑环(205)和导沙板(206)，所述沙箱(201)固定连接于底板(1)的顶部，所述导沙板(206)固定连接于沙箱(201)的内壁，所述螺带桨(202)转动连接于沙箱(201)的内表面，所述连接管(203)固定连接于沙箱(201)的内表面，若干所述支撑菱形杆(204)均固定连接于连接管(203)的内表面，所述支撑环(205)固定连接于若干支撑菱形杆(204)之间，所述支撑环(205)的内表面与螺带桨(202)的外表面转动连接，所述连接管(203)的一端与第一软管(11)的一端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种折臂式消防机械臂，其特征在于：所述沙箱(201)的顶部固定连接有进沙斗(15)。

4.根据权利要求2所述的一种折臂式消防机械臂，其特征在于：所述沙箱(201)的一侧固定连接有第一电机(16)，所述第一电机(16)的输出端通过联轴器与螺带桨(202)的一端固定连接，所述第一电机(16)固定连接于底板(1)的顶部。

5.根据权利要求1所述的一种折臂式消防机械臂，其特征在于：所述第二旋臂(5)的一侧固定连接有第二电机(17)，所述第二电机(17)的输出端通过联轴器与转杆(13)的一端固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种折臂式消防机械臂，其特征在于：所述第二电机(17)的外表面固定连接有防火盒(18)，所述防火盒(18)固定连接于第二旋臂(5)的一侧。

技术总结
本技术公开了一种折臂式消防机械臂，包括底板和设于底板顶部的输沙组件，所述底板的顶部转动连接有旋转底座，所述旋转底座的外表面转动连接有第一旋臂，所述第一旋臂的一端转动连接有第二旋臂，所述第一旋臂的一侧和第二旋臂的一侧分别固定连接有第一固定架和第二固定架，所述第一固定架的内表面和第二固定架的内表面分别固定连接有第一输沙管和第二输沙管，本技术涉及消防机械臂技术领域。该折臂式消防机械臂，消防沙通过输沙组件进入第一软管，之后消防沙通过第一软管进入第一输沙管和第二软管，之后消防沙通过第二软管进入第二输沙管和拨沙台，通过拨沙片的转动拨动拨沙台上的消防沙飞出达到消防沙灭火的效果。

技术研发人员：丛培江,曹素兰,孟凡斌
受保护的技术使用者：内蒙古恒新消防科技有限公司
技术研发日：20230913
技术公布日：2024/5/10