特种车辆试验人员的主动保护方法、装置、设备及介质与流程

本申请涉及车辆试验，具体涉及一种特种车辆试验人员的主动保护方法、装置、设备及介质。

背景技术：

1、特种车辆指的是外廓尺寸、重量等方面超过设计车辆限界的，且存在特殊用途的车辆，其经特制或专门改装，配有固定的装置设备。在进行特种车辆试验准备的过程中，特别是在安装车顶仪器的过程中，由于对特种车辆的尺寸和结构不熟悉或者失误，试验人员在安装过程中易出现跌倒、滑落等情况，具有严重的安全隐患。

2、现有的针对特种车辆试验人员的保护装置一般为佩戴式机械保护装置，类似“失手绳”等装置，属于事后的被动安全措施，且容易造成二次伤害；另外，纯机械保护装置使用位置及区域受限，影响工作效率。

技术实现思路

1、本申请提供一种特种车辆试验人员的主动保护方法、装置、设备及介质，能够最大程度避免人员安全风险问题，同时兼顾适用性和使用效率。

2、第一方面，本申请实施例提供一种特种车辆试验人员的主动保护方法，所述特种车辆试验人员的主动保护方法包括：

3、基于待保护对象的移动范围建立多个固定点，通过施加有预紧力并处于绷紧状态的安全绳建立每个固定点与待保护对象之间的连接；

4、通过检测待保护对象移动过程中各安全绳的长度变化，计算得到待保护对象的质心位置变化情况；

5、基于质心位置变化情况对应的待保护对象质心加速度变化情况，实现安装绳处于锁死状态或继续处于绷紧状态的控制。

6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于待保护对象的移动范围建立多个固定点，通过施加有预紧力并处于绷紧状态的安全绳建立每个固定点与待保护对象之间的连接，具体为：

7、基于作业过程中待保护对象的移动范围，在待保护对象四周建立多个固定点，并在各固定点处均进行驱动电机的布置；

8、通过驱动电机上连接的安全绳，建立各驱动电机与待保护对象之间的连接；

9、通过电机控制器控制驱动电机对安全绳施加预紧力，使得待保护对象在移动过程中，各驱动电机与待保护对象之间的安全绳始终处于绷紧状态。

10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述驱动电机包括3个，且3个驱动电机在待保护对象移动范围的四周分布设置，且每个驱动电机上均设有电机控制器。

11、结合第一方面，在一种实施方式中，所述通过检测待保护对象移动过程中各安全绳的长度变化，计算得到待保护对象的质心位置变化情况，具体为：

12、实时监测待保护对象移动过程中各驱动电机与待保护对象之间安全绳的长度变化情况；

13、基于各驱动电机与待保护对象之间安全绳的长度变化情况，计算得到待保护对象的质心位置变化情况，得到待保护对象的质心加速度变化情况。

14、结合第一方面，在一种实施方式中，所述计算得到待保护对象的质心位置变化情况，具体为：

15、通过各固定点处设置的位置传感器获取得到各驱动电机的位置信息；

16、通过各驱动电机与待保护对象之间安全绳的长度变化情况，得到各驱动电机与待保护对象之间安全绳的长度信息；

17、基于各驱动电机的位置信息，以及各驱动电机与待保护对象之间安全绳的长度信息，通过几何关系计算，得到待保护对象的质心位置信息。

18、结合第一方面，在一种实施方式中，所述基于质心位置变化情况对应的待保护对象质心加速度变化情况，实现安装绳处于锁死状态或继续处于绷紧状态的控制，具体为：

19、基于质心位置变化情况得到待保护对象的质心加速度；

20、判断待保护对象的质心加速度是否超过预设值：

21、若是，则驱动电机锁死安全绳；

22、若否，则驱动电机继续保持安全绳处于绷紧状态。

23、结合第一方面，在一种实施方式中，在进行待保护对象的质心加速度是否超过预设值的判断之后，通过电机控制器控制驱动电机锁死安全绳，或者通过电机控制器控制驱动电机继续保持安全绳处于绷紧状态。

24、第二方面，本申请实施例提供一种特种车辆试验人员的主动保护装置，所述特种车辆试验人员的主动保护装置包括：

25、设置模块，其用于基于待保护对象的移动范围建立多个固定点，通过施加有预紧力并处于绷紧状态的安全绳建立每个固定点与待保护对象之间的连接；

26、计算模块，其用于通过检测待保护对象移动过程中各安全绳的长度变化，计算得到待保护对象的质心位置变化情况；

27、执行模块，其用于基于质心位置变化情况对应的待保护对象质心加速度变化情况，实现安装绳处于锁死状态或继续处于绷紧状态的控制。

28、第三方面，本申请实施例提供一种特种车辆试验人员的主动保护设备，所述特种车辆试验人员的主动保护设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的特种车辆试验人员的主动保护程序，其中所述特种车辆试验人员的主动保护程序被所述处理器执行时，实现上述所述的特种车辆试验人员的主动保护方法的步骤。

29、第四方面，本申请实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有特种车辆试验人员的主动保护程序，其中所述特种车辆试验人员的主动保护程序被处理器执行时，实现上述所述的特种车辆试验人员的主动保护方法的步骤。

30、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果包括：

31、通过基于待保护对象的移动范围建立多个固定点，通过施加有预紧力并处于绷紧状态的安全绳建立每个固定点与待保护对象之间的连接，然后通过检测待保护对象移动过程中各安全绳的长度变化，计算得到待保护对象的质心位置变化情况，最后基于质心位置变化情况对应的待保护对象质心加速度变化情况，实现安装绳处于锁死状态或继续处于绷紧状态的控制，即通过识别人员的质心位置变化情况，控制驱动电机工作状态，通过对安全绳的张紧及锁止控制，主动防止了人员发生不安全的动作，从而保障了试验人员的人身安全，能够最大程度避免人员安全风险问题，同时兼顾适用性和使用效率。

技术特征：

1.一种特种车辆试验人员的主动保护方法，其特征在于，所述特种车辆试验人员的主动保护方法包括：

2.如权利要求1所述的一种特种车辆试验人员的主动保护方法，其特征在于，所述基于待保护对象的移动范围建立多个固定点，通过施加有预紧力并处于绷紧状态的安全绳建立每个固定点与待保护对象之间的连接，具体为：

3.如权利要求2所述的一种特种车辆试验人员的主动保护方法，其特征在于：所述驱动电机包括3个，且3个驱动电机在待保护对象移动范围的四周分布设置，且每个驱动电机上均设有电机控制器。

4.如权利要求2所述的一种特种车辆试验人员的主动保护方法，其特征在于，所述通过检测待保护对象移动过程中各安全绳的长度变化，计算得到待保护对象的质心位置变化情况，具体为：

5.如权利要求4所述的一种特种车辆试验人员的主动保护方法，其特征在于，所述计算得到待保护对象的质心位置变化情况，具体为：

6.如权利要求2所述的一种特种车辆试验人员的主动保护方法，其特征在于，所述基于质心位置变化情况对应的待保护对象质心加速度变化情况，实现安装绳处于锁死状态或继续处于绷紧状态的控制，具体为：

7.如权利要求6所述的一种特种车辆试验人员的主动保护方法，其特征在于：在进行待保护对象的质心加速度是否超过预设值的判断之后，通过电机控制器控制驱动电机锁死安全绳，或者通过电机控制器控制驱动电机继续保持安全绳处于绷紧状态。

8.一种特种车辆试验人员的主动保护装置，其特征在于，所述特种车辆试验人员的主动保护装置包括：

9.一种特种车辆试验人员的主动保护设备，其特征在于，所述特种车辆试验人员的主动保护设备包括处理器、存储器、以及存储在所述存储器上并可被所述处理器执行的特种车辆试验人员的主动保护程序，其中所述特种车辆试验人员的主动保护程序被所述处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的特种车辆试验人员的主动保护方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有特种车辆试验人员的主动保护程序，其中所述特种车辆试验人员的主动保护程序被处理器执行时，实现如权利要求1至7中任一项所述的特种车辆试验人员的主动保护方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种特种车辆试验人员的主动保护方法、装置、设备及介质，涉及车辆试验技术领域，该方法包括基于待保护对象的移动范围建立多个固定点，通过施加有预紧力并处于绷紧状态的安全绳建立每个固定点与待保护对象之间的连接；通过检测待保护对象移动过程中各安全绳的长度变化，计算得到待保护对象的质心位置变化情况；基于质心位置变化情况对应的待保护对象质心加速度变化情况，实现安装绳处于锁死状态或继续处于绷紧状态的控制。本申请能够最大程度避免人员安全风险问题，同时兼顾适用性和使用效率。

技术研发人员：刘家杰,陈赛,赵俊,朱高伟,马冠举
受保护的技术使用者：襄阳达安汽车检测中心有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10