操纵阀1上的操纵杆11数量相适配的凹槽21，自复位气缸3在未接收到传感器的控制信号时(即:上车的臂架收回在支撑托架时)，自复位气缸3复位，互锁限位板2的位置状态如图2所示，每个凹槽21位于相对应的操纵杆11的动作行程上，操纵杆11可在凹槽21内正常上下动作，实现分别对其所控制的下车的支腿进行控制。
[0024]而自复位气缸3在接收到传感器的控制信号时(即:上车的臂架未收回支撑托架时)，如图3所示，自复位气缸3克服自身弹簧力驱动互锁限位板2移动，使凹槽21偏离操纵杆11的动作行程，从而阻挡操纵杆11向上动作，实现机械互锁功能。
[0025]如图4所示:油路互锁机构包括下车液压先导卸荷阀阀组6 (图中虚线部分的8个下车液压先导卸荷阀)，每个下车液压先导卸荷阀分别设置在下车操纵阀1的每一操纵杆的先导油路上，在下车液压先导卸荷阀阀组6未接收到所述控制信号时，下车液压先导卸荷阀阀组6使下车操纵阀1的先导油路压力油处于载荷状态，下车操纵阀1可以正常控制下车的支腿动作；在下车液压先导卸荷阀阀组6接收到所述控制信号时，下车液压先导卸荷阀阀组6使下车操纵阀1的先导油路压力油处于卸荷状态，下车操纵阀1无法控制下车的支腿动作。图4中:下车液压先导卸荷阀阀组6包括K1-K8的八联并联两位两通电磁阀，在接收到所述控制信号时，在电磁头作用下，八联并联两位两通电磁阀阀组工作状态由常闭改变为常通状态，使下车操纵阀回收支腿动作上油路的先导油路压力油LSA处于卸荷状态，无法建立压力限制其回收支腿动作。图4中的八个油缸61和八个对应的比例阀62分别用来控制具体支腿的动作，八个油缸61包括:右后垂直支腿油缸、右前垂直支腿油缸、右后水平支腿油缸、右前水平支腿油缸、左前水平支腿油缸、左后水平支腿油缸、左前垂直支腿油缸以及左后垂直支腿油缸，其对应的比例阀62与现有技术相同，用来调节、限制对应油缸的动作。
[0026]与图4原理相同，上车控制部分也可以包括:调平控制器以及上车液压先导卸荷阀阀组，上车液压先导卸荷阀阀组分别设置在上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路上并连接调平控制器，在下车的支腿展开并调平时，调平控制器会发出信号至上车液压先导卸荷阀阀组，上车液压先导卸荷阀阀组使所述上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路压力油处于载荷状态，在下车的支腿未展开和调平时，上车液压先导卸荷阀阀组使所述上车操纵阀的每一操纵杆的先导油路压力油处于卸荷状态，上车操纵阀无法控制臂架动作。
[0027]本发明所述的一种具有双重保护的举高消防车上下车自动互锁装置的工作原理如下:
[0028]—、当支腿没有伸出支撑可靠、调平发出信号前，上车液压先导卸荷阀阀组处于卸荷状态，上车操纵阀无法形成液压压力来实现臂架(梯架)动作，一直要到支腿伸出支撑可靠、调平发出信号后，上车液压先导卸荷阀阀组才自动关闭；
[0029]二、当下车操纵阀工作，使支腿伸出支撑可靠、调平后发出信号，上车液压先导卸荷阀阀组关闭，上车才可以工作，臂架(梯架)离开支撑托架同时，控制系统接收到传感器信号后，发出其中一路指令信号给自复位气缸控制阀向气缸充气，自复位气缸克服自身弹簧力带动互锁限位板向左移动，从而锁闭下车操纵阀的操纵杆向上空间，达到限制其回收支腿动作的目的；同时，控制系统接收到传感器信号后，发出另一路指令信号给下车控制部分的液压先导卸荷阀阀组，在电磁头作用下，液压先导卸荷阀阀组工作状态由常闭改变为常通状态，使下车操纵阀回收支腿动作上油路的先导油路压力油LSA处于卸荷状态，从而无法建立压力，进一步达到限制其回收支腿动作的目的。
[0030]综上所述可见:本发明通过通过对下车控制部分采用机械互锁机构与油路互锁机构的配合工作，不仅实现了举高消防车的上下车自动互锁，而且具有双重保护，相对于通过电磁换向阀转换液压油路的现有技术，明显提高了举高消防车的使用安全性，具有实用价值。
[0031]最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种具有双重保护的举高消防车上下车自动互锁装置，包括上车控制部分和下车控制部分，所述上车控制部分包括调平控制器以及上车液压先导卸荷阀阀组，所述上车液压先导卸荷阀阀组分别设置在上车操纵阀的每一操纵杆的油路上并连接所述调平控制器；其特征在于:所述下车控制部分包括机械互锁机构、油路互锁机构以及传感器；所述传感器用以检测上车的臂架状态；所述机械互锁机构包括互锁限位板以及自复位气缸，所述互锁限位板与下车操纵阀活动连接，所述自复位气缸与所述互锁限位板以及所述传感器连接；所述油路互锁机构包括下车液压先导卸荷阀阀组，分别设置在下车操纵阀的每一操纵杆的油路上并与所述传感器连接。2.根据权利要求1所述的举高消防车上下车自动互锁装置，其特征在于:所述互锁限位板上间隔开设有与所述下车操纵阀上的操纵杆数量相适配的凹槽。3.根据权利要求1所述的举高消防车上下车自动互锁装置，其特征在于:所述上车液压先导卸荷阀阀组由八联并联两位两通电磁阀组成。4.根据权利要求1所述的举高消防车上下车自动互锁装置，其特征在于:所述下车液压先导卸荷阀阀组由八联并联两位两通电磁阀组成。
【专利摘要】本发明公开了一种具有双重保护的举高消防车上下车自动互锁装置，其包括上车控制部分和下车控制部分，所述上车控制部分包括调平控制器以及上车液压先导卸荷阀阀组，所述下车控制部分包括机械互锁机构、油路互锁机构以及传感器。本发明通过对下车控制部分采用机械互锁机构与油路互锁机构的配合使用，不仅可实现举高消防车的上下车自动互锁，而且具有双重保护，明显提高了举高消防车的使用安全性，具有实用价值。
【IPC分类】A62C27/00
【公开号】CN105288909
【申请号】CN201510819901
【发明人】谢鹰, 吴雪峰, 周世勇, 严峻春, 宋海峰, 叶聃, 吴建伟, 杨强
【申请人】上海格拉曼国际消防装备有限公司
【公开日】2016年2月3日
【申请日】2015年11月23日