专利名称：纸箱成型封底机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于包装机械领域，特别是纸箱成型机。
背景技术：
目前国外多家包装机械厂生产的纸箱成型封底机存在性能不稳定等许多细节问题，如纸箱摆放时容易翻倒，设备出现故障时无故障显示及如何排除等功能。以往的储料方式采用动力输送，在实际生产过程中，由于各使用厂商的纸箱材质及厚度各不相同，使得在生产过程中纸箱送料不到位或送过料等现象时有发生，为了解决此问题，各生产厂家做了大量的实验工作，至今仍未解决此问题。另外市场上此类机器在故障检知和排除方法等问题上均无解决方案，造成用户在使用过程中设备出现故障及报警时，不能很快的解决问题，给客户带来不便及损失，且效率低。
发明内容
本实用新型的主要目的是解决储料方式不足的问题，另外还克服上述其他不足问题，提供一种纸箱成型封底机，重力输送结构简单、机械性能稳定、成本低，另外还可以自动控制。
本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是纸箱成型封底机，机箱上安装有送料机构，机箱内装有真空吸具取箱机构，真空吸具取箱机构下部装有折盖机构，折盖机构两侧分别有成型推箱机构和输送机构固定在机箱上，送料机构框架上有左右档板，左右挡板通过丝杠连宽度调整手轮，左右升降柱为丝杠连高度调整手轮，底板上倾，与水平面夹角为20-23度，底板上装有重力压箱下滑机构。
所述真空吸具取箱机构为真空吸具安装在固定杆上，固定杆固定在滑座上，滑座连接气缸驱动的带滑槽摆杆，滑槽内有滚针轴承，滑座上固定有缓冲器。
所述折前盖机构为气缸输出轴上装有齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮上固定装有折前盖板。
所述折后盖板为气缸输出轴上装有齿条与转动齿轮啮合，转动齿轮上固定装有折后盖板。
所述折侧盖机构为固定座上固定轴承座，左、右折侧盖打击杆底端与轴承座铰接，左、右侧盖打击杆与气缸端轴铰接。
所述成型推箱机构为上下两推箱杆固定在滑轴上，滑轴连气缸，纸箱大小调整丝杠端头有调整手轮。
所述输送机构固定在折前盖机构外部的机壳上，左右输送带固定在同步丝杠上，同步丝杠装有宽度调整手轮，输送带接通驱动马达。
所述机体上方送料机构立柱上固定有压箱机构，其为一压箱板上装有高度调整机构。
所述每一工位驱动机构装有传感器，传感器接通PLC通讯接口，PLC程序为生产标准程序，PLC信号输出线接至触摸显示屏上。
本实用新型结构简单合理，重力下滑角度经反复试验效果最佳，无需任何驱动机构，直接靠纸箱自重即可下滑，配合档料机构使用，在真空吸具吸动下出料，真空吸具取箱机构由滑动式摆杆机构通过气动或电动方式带动真空吸具进行直线平稳运动，前后设有缓冲装置，可有效防止冲击力过大导致箱体脱落，吸箱平移后折前盖与折后盖机构通过气动方式带动进行前、后盖折入动作，设计方式简单适用，机械性能稳定，大大降低了制造成本，前后盖折入后通过信号传输给折侧盖机构，折侧盖机构动作，通过折侧盖打击杆将纸箱侧盖折入合平后，由推箱机构将纸箱推进输送机构进行封箱输出动作。此处采用机动性设计理念，当纸箱超出标准机器时，通过折侧盖打击杆加长方式即可解决纸箱成型封底问题，减少了设计改型的复杂性，同时降低了设计制造成本。另外设备以程序化动作，采用人机界面(触摸屏)式操作，将设备报警、故障原因以及解决方法显示于触摸屏上，大大提高了设备可操作性能，减少了因设备不稳定所耽误的时间，提高了生产效率。
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型俯视图。
图3为本实用新型送料机构结构示意图。
图4为本实用新型真空吸具取箱机构结构示意图。
图5为本实用新型折前盖机构结构示意图。
图6为本实用新型折后盖机构结构示意图。
图7为本实用新型折侧盖机构结构示意图。
图8为本实用新型推箱机构结构示意图。
图9为本实用新型输送机构结构示意图。
具体实施方式
如图所示的纸箱成型封底机，机箱1上安装有送料机构，机箱内装有真空吸具取箱机构3，真空吸具取箱机构3下部装有折盖机构，折盖机构为折前盖机构、折后盖机构2和折侧盖机构10组成，折盖机构两侧分别有成型推箱机构11和输送机构9固定在机箱上，送料机构框架上有左右档板6，左右挡板通过丝杠5连宽度调整手轮4，左右升降柱22通过丝杠连高度调整手轮21，储料槽底板23上倾，与水平面夹角α为20-23度，最好为20.2度，底板上装有重力压箱下滑机构20。真空吸具取箱机构3的真空吸具12安装在固定杆上，固定杆固定在滑座18上，滑座连接气缸24驱动的带滑槽摆杆27，滑槽25内有滚针轴承26，滑座上固定有缓冲器19。摆杆在气缸驱动下，沿滑槽导向运动，真空吸具将储料槽上的纸箱取下一个，折前盖机构14为气缸输出轴上装有齿条29，齿条29与转动齿轮30啮合，转动齿轮上固定装有折前盖板28，折后盖板机构2为气缸输出轴上装有齿条29，齿条29与转动齿轮30啮合，转动齿轮上固定装有折后盖板31，折前盖板和折后盖板机构同时将前后盖板折好，将信息传给折侧盖机构，折侧盖机构10为固定座32上固定轴承座33，左、右折侧盖打击杆34与轴承座铰接，左、右侧盖打击杆与气缸端轴35铰接，左、右侧盖打击杆由气缸驱动开合，实现折侧盖。折完侧盖的纸箱由推箱机构11向外推，推箱机构为上下两推箱杆36固定在滑轴16上，滑轴连气缸15，纸箱大小调整丝杠17端头有调整手轮。再经输送机构9和压箱机构13送出，输送机构固定在折前盖机构14外部的机壳1上，左右输送带37固定在同步丝杠38上，同步丝杠装有宽度调整手轮39，调整至纸箱宽度，锁紧手轮，输送皮带接通马达8并由马达驱动。输送机构上方送料机构立柱上固定有压箱机构13，压箱板7上装有高度调整机构，在纸箱向外输送的同时，压箱机构压箱板保证箱底平整。
本实用新型除了可以手动按钮控制外，还可以智能化控制，设备程序化动作，按标准程序制定PLC操控程序，每一工位驱动机构装有传感器，传感器接通PLC通讯接口，PLC程序为生产标准程序，PLC信号输出线接至触摸显示屏上，操作人员只要按显示操作即可以，若某一工序出现错误，可自动停止并提示错误，可以全部返回或返回到错误工序即可重新开始。
权利要求1.纸箱成型封底机，机箱上安装有送料机构，机箱内装有真空吸具取箱机构，真空吸具取箱机构下部装有折盖机构，折盖机构两侧分别有推箱机构和输送机构固定在机箱上，其特征是送料机构框架上有左右档板(6)，左右挡板通过丝杠(5)连宽度调整手轮(4)，左右升降柱(22)通过丝杠连高度调整手轮(21)，底板(23)上倾，与水平面夹角为20-23度，底板上装有重力压箱下滑机构(20)。
2.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是真空吸具取箱机构(3)为真空吸具(12)安装在固定杆上，固定杆固定在滑座(18)上，滑座连接气缸驱动的带滑槽摆杆(27)，滑槽(25)内有滚针轴承(26)，滑座上固定有缓冲器(19)。
3.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是折前盖机构为气缸输出轴上装有齿条(29)，齿条与转动齿轮(30)啮合，转动齿轮上固定装有折前盖板(28)。
4.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是折后盖板为气缸输出轴上装有齿条(29)，齿条与转动齿轮(30)啮合，转动齿轮上固定装有折后盖板(31)。
5.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是折侧盖机构为固定座(32)上固定轴承座(33)，左、右折侧盖打击杆(34)与轴承座铰接，左、右侧盖打击杆与气缸端轴(35)铰接。
6.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是成型推箱机构为上下两推箱杆(36)固定在滑轴(16)上，滑轴连气缸(15)，纸箱大小调整丝杠(17)端头有调整手轮。
7.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是输送机构(9)固定在折前盖机构外部的机箱(1)上，左右输送带(37)固定在同步丝杠(38)上，同步丝杠装有宽度调整手轮(39)，输送带连接驱动马达(8)。
8.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是机箱上方送料机构立柱上固定有压箱机构(13)，其压箱板(7)上装有高度调整机构。
9.根据权利要求1所述的纸箱成型封底机，其特征是每一工位驱动机构装有传感器，传感器接通PLC通讯接口，PLC程序为生产标准程序，PLC信号输出线接至触摸显示屏上。
专利摘要本实用新型涉及包装机械，纸箱成型封底机，机箱上安装有送料机构，机箱内装有真空吸具取箱机构，真空吸具取箱机构下部装有折盖机构，折盖机构两侧分别有成型推箱机构和输送机构固定在机箱上，送料机构框架上有左右挡板，左右挡板通过丝杠连宽度调整手轮，左右升降柱为丝杠连高度调整手轮，底板上倾，与水平面夹角为20－23度，底板上装有重力压箱下滑机构。本实用新型结构简单合理，重力下滑角度经反复试验效果最佳，无需任何驱动机构，直接靠纸箱自重即可下滑，机械性能稳定，大大降低了制造成本，另外设备以程序化动作，大大提高了设备可操作性能，提高了生产效率。
文档编号B31B1/90GK2892462SQ200520093719
公开日2007年4月25日 申请日期2005年11月18日 优先权日2005年11月18日
发明者尹柏林 申请人:大连佳林设备制造有限公司