专利名称：送纸部设有全伺服送纸系统的印刷开槽机的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种包装机械，尤其涉及一种送纸部设有全伺服送纸系统的印刷开槽机。
背景技术：
印刷开槽机是广泛使用的一种包装机械，其主要结构如图1所示，包括前缘送纸 单元11、送纸单元12、多个印刷单元13、开槽单元14和模切单元15，各单元在动力设备和 传动机构的作用下统一协调地工作，共同完成纸板的送纸、印刷、开槽和模切。其中的前缘 送纸单元和送纸单元组成的送纸部设有全伺服送纸系统，该系统采用四个独立的伺服电 机，分别带动三组送纸滚轮和一根送纸下滚辊；以及采用两组真空吸附箱共同组成一个全 伺服送纸系统，司职于纸板的传输功能。现有技术的送纸部，其主要结构如图2所示，它包 括安装在印刷开槽机的送纸部两侧墙板27、28之间的由三组滚轮26、一个凸轮箱261、一个 真空吸附箱262组成的前缘送纸机构以及由两组送纸上、下滚辊23、25组成的送纸机构，形 成一个统一的送纸系统，司职于纸板的传输功能。其中凸轮箱261与主传动齿轮21传动相 连，并通过齿轮组263将动力传递给三组滚轮26，真空吸附箱262负责将纸板吸附在滚轮 26上，形成前缘送纸单元送纸；另外，两组送纸上、下滚辊23、25通过两组与此相连的上下 齿轮231、251啮合传动；滚辊组之间由过桥齿轮232分别与下滚辊齿轮231啮合，第一组 的下滚辊齿轮231通过与之相啮合的过桥齿轮22和主传动齿轮啮合传动，形成送纸单元送 纸；主电机启动后，主传动齿轮分别通过凸轮箱与下滚辊齿轮，传递动力，完成送纸。
随着技术的进步，印刷开槽机的印刷、开槽、模切的生产率越来越高，现正以每分 钟60张向每分钟250张的速度发展，这种生产率的提高，势必带来要求送纸的频率加快， 送纸的精度更高，达到小于O. 5mm/每张，而且对纸张的质量要求也很高，要求纸板的翘曲 度小于20mm以下，纸板的过度翘曲，进纸时容易发生卡纸现象，影响纸箱成型的质量，同时 也降低了生产速度。为了加快进纸速度，必需减小送纸上、下滚辊的间隙，增大了拉纸的碾 压力；这样，就大大地降低了纸板箱的抗压能力，同时也增加了卡纸现象的产生，废品增加； 另外，齿轮副过多，造成滚轮与滚辊、滚辊与滚辊间线速度的不等，纸板上、下拉纸不一致， 纸板发生破裂。长期下去势必严重地影响纸板箱的生产。因而需要一种既不影响生产速度 的提高，又不影响纸板箱的抗压能力，满足高速发展的需要，现有的方法技术，已是不能适 合市场的要求，用户反映强烈。
发明内容
本发明的目的，是为了提供一种送纸部设有全伺服送纸系统的印刷开槽机，以保 证印刷开槽机在送纸板的过程中，因进纸速度快，造成卡纸现象；因送纸上、下滚辊的间隙 过小，造成纸板箱的抗压能力下降；因滚轮与滚辊间的线速度的不等，造成纸板的皱裂现象 等严重影响纸板质量的解决方法。以保证做到进纸速度快，出纸质量好，最高限度地提高了 工作质量与精度。
本发明所采取的技术方案是一种送纸部设有全伺服送纸系统的印刷开槽机，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元。所述的前缘送纸单元和送纸单元组成的送纸部设有全伺服送纸系统，包括由三个伺服电机分别各自单独控制一个送纸滚轮组转动，并在滚轮组下方配有一真空吸附箱组成的前缘送纸单元；还包括由一个伺服电机控制一根送纸上滚辊运转，并在滚辊上方配有一真空吸附箱组成的送纸单元，其特征在于各个伺服电机通过导线与一编码器连接，该编码器通过固定传动相连的编码器齿轮，与传动齿轮啮合传动，并获取与主传动系统啮合传动相连的送纸下滚辊的线速度信息，再反馈给各自独立的伺服电机，伺服电机据此信息调节各自的转速，使各自的滚轮、送纸上滚辊的线速度与送纸下滚辊的线速度始终同步一致，两个真空吸附箱负责两个送纸单元纸板的吸附作用。
图1是印刷开槽机的结构示意图； 图2是现有印刷开槽机的送纸部的结构示意图； 图3是本发明送纸部设有全伺服系统的印刷开槽机的送纸部的结构示意图(主视图)； 图4是本发明送纸部设有全伺服系统的印刷开槽机的送纸部的结构示意图(俯视图)。
具体实施例方式
本发明送纸部设有全伺服系统的印刷开槽机的主要结构如图1所示，主要包括前
缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元。其中的前缘送纸单元和送纸
单元组成的送纸部设有全伺服送纸系统，主要结构如图3、图4所示，它包括安装在送纸部前端两侧墙板37、38之间的三组送纸滚轮36，在三组送纸滚轮一侧轴端分别装有三个相同的伺服电机361 ，与三个送纸滚轮轴固定传动相连，每个伺服电机单独控制一组送纸滚轮运转，送纸滚轮组的下方装有一真空吸附箱362，形成一真空吸附前缘送纸单元；它还包括安装在送纸部后端两侧墙板37、38之间的送纸上、下滚辊35、33，在送纸上滚辊35的一侧轴端，装有一个伺服电机351，与送纸上滚辊固定传动相连，送纸上滚辊的上方装有一真空吸附箱352，形成一真空吸附送纸单元；在送纸下滚辊33的一侧轴端装有传动齿轮333，并与一个编码器齿轮331啮合传动相连，编码器齿轮连接一线速度编码器332，两者固定传动相连，传动齿轮333由主传动齿轮31通过相互啮合的过桥齿轮32，传递主电机动力，形成一主传动系统；编码器332通过导线与伺服电机351、三个伺服电机361连接，编码器可测量出编码器齿轮331的线速度，由此计算出送纸下滚辊33的线速度，并将此信息反馈给各个伺服电机，每个伺服电机根据反馈回来的信息，调整各自的转速与传动齿轮333匹配，达到由每个伺服电机输出转速的送纸滚轮36、送纸上滚辊33的线速度与送纸下滚辊35的线速度始终同步完全一致，以此可实现发明的目的。 在本发明送纸部设有全伺服送纸系统的印刷开槽机中，送纸部各送纸滚轮及送纸
上、下滚辊工作线速度的差速相互补偿调整方法及传动原理可说明如下 开启主电机后，主传动系统开始工作，通过主传动齿轮31、过桥齿轮32将动力传递给传动齿轮333，与传动齿轮333固定传动相连的送纸下滚辊33，即工作辊开始按设定的参数运转；同时，编码器齿轮331通过相啮合的传动齿轮333也获得了自行的线速度，和编码器齿轮331固定传动相连的编码器332，可测量出编码器齿轮331的线速度，由此计算出送纸下滚辊33的工作线速度，并将此信息反馈给已启动的各个伺服电机351、361，每个伺服电机根据反馈回来的信息，调整各自的转速，达到由每个伺服电机输出转速的送纸滚轮36、送纸上滚辊35的线速度与送纸下滚辊33的线速度匹配，始终同步完全一致；这时开启真空吸附箱，进行送纸，翘曲的纸板34在位于送纸滚轮36下方的真空吸附箱362内的真空吸附作用下紧紧贴平在送纸滚轮36上，随由伺服电机361控制转速的送纸滚轮36向前运行，进入送纸后端的送纸上、下滚辊处，翘曲的纸板34又在位于送纸上滚辊35上方的真空吸附箱352内的真空吸附作用下紧紧贴平在送纸上滚辊35上，随由伺服电机351控制转速的送纸上滚辊向前运行，送纸上、下滚辊之间的间隙可以调的较大，因为拉纸不是靠送纸上、下滚辊之间的间隙磨擦压力作用，而是靠真空吸附在送纸上滚辊的运转线速度传递，这样，既解决了因翘曲发生的卡纸、撞纸现象，又解决了因送纸上、下滚辊之间的间隙磨擦压力过大而压扁纸板，造成纸板箱的抗压能力下降；同时，因编码器随时将采集来的工作辊线速度反馈给各自独立的伺服电机，伺服电机据此信息随时调整各自的运行转速，使各自的滚轮、送纸上滚辊与工作辊间的线速度的匹配相等，因而解决了因各滚轮、滚辊间线速度不等造成的严重影响纸板质量的皱裂现象的方法，达到了本发明的目的。
权利要求
一种送纸部设有全伺服送纸系统的印刷开槽机，主要包括前缘送纸单元、送纸单元、多个印刷单元、开槽单元和模切单元，所述的前缘送纸单元和送纸单元组成的送纸部设有全伺服送纸系统，包括由三个伺服电机分别各自单独控制一个送纸滚轮组运转，并在滚轮组下方配有一真空吸附箱组成的前缘送纸单元；还包括由一个伺服电机控制一根送纸上滚辊运转，并在滚辊上方配有一真空吸附箱组成的送纸单元，其特征在于各个伺服电机通过导线与一编码器连接，该编码器通过固定传动相连的编码器齿轮，与送纸下滚辊齿轮啮合传动，并获取与主传动系统啮合传动相连的送纸下滚辊的线速度信息，再反馈给各自独立的伺服电机，伺服电机据此信息调节各自的转速，使各自的滚轮、送纸上滚辊的线速度与送纸下滚辊的线速度始终同步一致，两个真空吸附箱负责两个送纸单元纸板的吸附作用。
全文摘要
一种送纸部设有全伺服送纸系统的印刷开槽机，包括由三个伺服电机分别各自单独控制一个送纸滚轮组运转动，并在滚轮组下方配有一真空吸附箱组成的前缘送纸单元；还包括由一个伺服电机控制一根送纸上滚辊运转，并在滚辊上方配有一真空吸附箱组成的送纸单元，各个伺服电机通过导线与一编码器连接，该编码器通过与传动齿轮啮合传动相连的编码器齿轮，获取与主传动系统齿轮啮合传动相连的送纸下滚辊的线速度信息，再反馈给各自独立的伺服电机，伺服电机据此调节各自的转速，使各自的滚轮、送纸上滚辊的线速度与送纸下滚辊的线速度始终同步一致，两个真空吸附箱负责两个送纸单元纸板的吸附作用，本发明解决了印刷开槽机在高速送纸时存在的各种问题。
文档编号B31B1/74GK101722677SQ20081020150
公开日2010年6月9日 申请日期2008年10月22日 优先权日2008年10月22日
发明者丁根龙 申请人:上海鼎龙机械有限公司