专利名称：坯材输送的装置和设备的制作方法
技术领域：
本发明大体上涉及盒体折叠机中输送包装坯材的装置。更具体地，本发明涉及将包装坯材一个接一个输送到包装机用以填充的坯材输送。
背景技术：
用于自动输送包装坯材(例如用于纸盒)至包装机用以填充的装置是已知的。这样的装置通常具有带有底部的盒，由例如铝制圆柱或辊子形成，坯材支撑在该盒的底部上。然而，目前使用的这些装置中，一个严重的问题是由于坯材沿该盒底部移动时产生的静摩擦导致不均勻地输送坯材。当摩擦系数产生的力大于输送力时出现的粘滑效应将导致在输送中丢失坯材，或者输送超过一个坯材而不是所需要的一个坯材。这主要是由于该盒中的坯材堆中积聚压力所导致的，这个积聚压力是由修正和在该盒上填充该堆时的操作者影响产生的。另一个问题是在新装载的盒中移动坯材比在几乎空的盒中移动坯材需要更高的力，导致在拾取单元上不均勻的装载压力，该单元拾取坯材并将其传输到该折叠设备中的进一步处理的位置。又一个问题是当折叠的坯材趋向于弹回其最初位置时发生的回弹效应，这种效应在存在静摩擦的情况下更频繁地发生，并且其导致不受控制的输送力。人们尝试多种努力以克服那些问题，通过实现不同类型的积聚压力释放系统，如振动器以及移动导轨以降低静摩擦和积聚压力的作用。然而，这些解决方案不能调节以适应不同的堆长度，不可避免地在拾取臂处产生变化的压力。因此，一种新的盒体折叠机中输送包装坯材的装置将是有利的，尤其是考虑到适于不同堆长度的装置，以及能够提供与坯料堆主动相互作用以消除该坯料堆中的积聚压力在该坯料堆的末端对该拾取单元的影响的盒体折叠机中输送包装坯材的装置，所述拾取单元将坯材从该堆传送到该折叠机的折叠位。
发明内容
因而，本发明优选地力图单独或者以任何方式的组合缓和、减轻或者消除一个或多个上面提到的现有技术的不足和缺点，并且至少解决上面提到的问题，例如通过提供一种包装坯材输送单元，包括具有输入端和输出端的包装坯材盒，其中止停板布置在该输出端，用以将包装坯材堆保持在适当位置，所述止停板布置在基本上竖直的平面并且基本上正交于该包装坯材盒的纵向延伸，所述止停板可在关于所述包装坯材的止停位置和释放位置之间移动，所述包装坯材输送单元进一步包括推板，所述推板布置在包装坯材盒上方并且可竖直移动，从而可在该包装坯材堆上施加压力；一种包装坯材折叠机中输送包装坯材的方法，包括如下步骤在具有输入端和输出端的包装坯材盒上布置包装坯材堆从而该堆具有纵向水平延伸，将该堆推向该输出端，在该输出端附近在该堆上施加向下竖直压力，并且在将该向下竖直压力施加在该堆上之后从该堆拾取至少一个坯材；以及一种包括如上所述包装坯材输送单元的包装坯材折叠机。进一步的优点和优选实施方式可从从属权利要求中得出。
本发明的这些和其他方面以及特征和优点在下面参照附图对本发明实施方式的描述中来阐述并且是显而易见的，其中图1是本发明一个实施方式的透视图；图2是本发明同一实施方式在该止停位置的侧视图；图3是第一个实施方式的一部分在该止停位置的轴测视图；图4是与图2类似的、示出该释放位置的视图；以及图5是与图3类似的、示出该释放位置的视图。
具体实施例方式下面参照附图更详细地描述本发明的实施方式，以便本领域技术人员能够实施本发明。提供这个实施方式是为了使得本领域的技术人员能够彻底且完全理解本公开，并且了解本发明的范围。按照第一个实施方式，如图1所示，公开一种包装坯材输送单元10。该包装坯材输送单元10是盒体折叠机的一部分(未示出全部)。该包装坯材输送单元10包括包装坯材盒11。该包装坯材盒11具有输入端12和输出端13。在该输出端13布置有止停板14， 用以在将单个坯材B输送到折叠机中下游的折叠单元过程中将包装坯材堆S保持在适当位置。该止停板14布置在基本上竖直的平面中，并且基本上正交于该盒和该包装坯材堆S的纵向延伸。具有一个或多个吸盘(未示)或一个类似的拾取单元的拾取器臂布置在该输出端13，用以将包装坯材B传送到该包装坯材折叠机的下游折叠单元。图2中，说明推板15布置在该止停板14上游。该推板15布置在该包装坯材堆S 上方，并进一步布置在基本上水平的平面中。该推板可竖直移动，从而其可在该包装坯材堆 S上施加压力。优选地，该推板15布置在距该输出端13相对短的距离上。该止停板14和该推板 15设为靠近该止停板14的一端之间的距离对应大约1个或2个坯材厚度。这样积聚在该推板15上游的压力将不会传递到位于该推板15下游的一个或两个坯材，借此可以大大减轻该拾取单元上的压力。该推板的宽度可对应足够数目的包装坯材厚度，以将推动压力从该推板15传递到足够数目的包装坯材，从而不会出现坯材毁坏的风险。该推板15包括与该包装坯材堆配合的作用面15a。这个作用面可以是波形的。当该作用面是波形时，该波形图案的脊部将往往在两个相邻包装坯材间穿过。当出现这种情况时，该推板将不仅增加与该包装坯材堆的接触面积，从而增加摩擦，还可以接纳从该输入端12到该输出端13方向的压力。这样进一步减少包装坯材毁坏的风险。该推板15经由弹簧17连接到驱动板16。该驱动板16在基本上水平的平面设在该推板15上方。该推板15的基本上水平的平面基本上与该驱动板16的基本上水平的平面对齐。该驱动板16固定于驱动装置18，该装置可在竖直方向移动该驱动板16。在这个
5CN 102529153 A实施方式中，该驱动装置18是缸体，例如气缸。当然，该驱动装置18可以是另一类型，例如液压缸或直线电机。进而，图3示出驱动臂19的第一端通过轮轴20连接到该驱动板16。所述驱动臂 19的第二端设有长方形(oblong)的槽21，止停板臂22的第一端通过轴承23安装在该槽中。该轴承23可在该长方形的槽21中自由运动。该止停板14固定于所述止停板臂22的第二端。进而，所述止停板臂22是倾斜的，具有两个相对彼此倾斜的腿部。该第一腿部(其连接到该长方形的槽21)安装为围绕枢转点M枢转。所述枢转点是固定安装于该输送单元10的固定的支撑件25的轮轴24。该止停板14可在止停位置和释放位置之间相对所述包装坯材移动。图1-3示出该装置在该止停位置。在这个位置，该止停板14牢固地把持住该堆S中最外面的坯材，防止坯材在该输出端13掉出。如图3中可见，该气缸18在其起始位置，该起始位置是缩回位置，意思是弹簧17没有受到该驱动板16作用。这意味着该推板15位于该堆S上方没有接触这些坯材(见图幻。该止停板臂22的轴承23设在该长方形的槽21的下端，借此该止停板臂22的第一腿部布置在基本上水平的平面中。图4-5示出该装置在该释放位置。在这个位置，该止停板14布置为释放该堆S,并由此便于拾取器(未示)拾取最外面的坯材。该止停板14以下面的方式移到其释放位置 该气缸18开始提抽，作用在驱动板16上，转而移动推板15接触坯材堆S。在该气缸18到达其完全提抽位置之前，弹簧17压缩从推板15牢固地把持堆S (在不损伤坯材的情况下)。 当弹簧17完全压缩时，该气缸18又进一步抽取较短的距离直到到达其完全提抽位置。这个额外的较短距离将导致止停板14从其止停位置移到其释放位置。这将在下面解释。气缸18的提抽将导致驱动板16的竖直运动，迫使该驱动臂19相应地在图中向下运动。在该驱动臂19的竖直运动过程中，该轴承23在槽21中运动。然而，该气缸18的完全提抽距离比在该槽21内可能的运动距离长。这意味着轴承23将在气缸18完全提抽之前到达该槽21的最上端。因此，该气缸提抽距离的最后一部分将导致该驱动臂的上部19 反而迫使该轴承23向下运动，由此导致该止停板臂22稍微围绕该枢转轮轴M转动。通过这个围绕该枢转轮轴M的运动，将该止停板14移动离开坯材由此释放坯材。该拾取器现在可拾取最外面的坯材，这个坯材不受到压力，而该推板15稳定其余坯材的位置。换句话说，可以确保当该止停板14释放包装坯材堆S时，推板15克服该包装坯材堆中、在从该输入端12到该输出端13方向上的积聚压力。该包装坯材输送单元10包括用于调节该推板15向下竖直压力的控制单元，从而该推板15和该包装坯材堆之间的摩擦力克服该包装坯材堆中、在从该输入端12到该输出端13方向上的积聚压力。尽管上面参照具体的实施方式来描述本发明，但并非限于这里阐述的具体形式。 而是，本发明仅由所附权利要求来限定，除了上面详细说明的其他实施方式在这些所附权利要求的范围也是同样可行的。在权利要求中，词语“包括”不排除存在其他的元件或步骤。此外，尽管是独立列出的，但是多个装置、元件或方法可由例如单个单元或处理器来实现。另外，尽管单独的特征可包含在不同的权利要求中，但是这些特征可以方便的组合，并且不同权利要求中包含的内容并不意味着暗示特征的组合是不可行的和/或不利的。另外，单数引用并不排除多个。词语“一”、“一个”、“第一”、“第二”等不排除多个。提供权利要求中的参考标记仅仅是作为清楚的示例，并且不应当以任何方式构成为限制权利要求的范围。
权利要求
1.一种包装坯材输送单元(10)，包括具有输入端(1 和输出端(1 的包装坯材盒 (11)，其中止停板(14)布置在该输出端(13)，用以将包装坯材堆( 保持在适当位置，所述止停板(14)布置在基本上竖直的平面并且基本上正交于该包装坯材盒(11)的纵向延伸， 所述止停板(14)在关于所述包装坯材的止停位置和释放位置之间移动，所述包装坯材输送单元(10)进一步包括推板(15)，所述推板(1 布置在包装坯材盒(11)上方并且能在竖直方向移动从而在所述包装坯材盒(11)上的该包装坯材堆( 上施加压力。
2.根据权利要求1所述的包装坯材输送单元(10)，其中该推板(1 布置为至少在该止停板(14)处于其释放位置时在该包装坯材堆( 上施加所述压力。
3.根据权利要求2所述的包装坯材输送单元(10)，其中该推板(1 布置为利用驱动装置(18)在该包装坯材堆( 上施加所述压力，其中施加所述压力使得该止停板(14)从其止停位置移动到其释放位置。
4.根据前述任一项权利要求所述的包装坯材输送单元(10)，其中该推板(1 布置在基本上水平的平面，并且用弹簧顶住。
5.根据前述任一项权利要求所述的包装坯材输送单元(10)，其中该推板(1 布置为靠近该输出端(13)。
6.根据前述任一项权利要求所述的包装坯材输送单元(10)，其中该推板(1 包括用以与该包装坯材堆(S)配合的作用面(1 )，其中所述作用面(15a)是波形的。
7.根据前述任一项权利要求所述的包装坯材输送单元(10)，其中该推板(15)连接到驱动板(16)，所述驱动板(16)固定于该驱动装置(18)，提供驱动臂(19)，其一端连接到所述驱动板(16)而其第二端设有槽01)，该止停板(14)连接到止停板臂0 的第一端，所述止停板臂0 的第二端布置为能够在所述槽中移动，以及该止停板臂0 布置为其围绕设在该止停板臂0 的所述第一和第二端之间的枢转点(24)转动。
8.根据权利要求7所述的包装坯材输送单元(10)，其中该驱动装置(18)布置为将该驱动板(16)向该包装坯材堆( 移动，由此使得该推板(1 被压抵靠该坯材，以及该止停板臂0 稍微围绕该枢转点04)转动，由此将该止停板(14)从其止停位置移到其释放位置，该止停板臂02)的所述转动由于该驱动装置(18)的缩回距离大于该槽21内的距离而实现。
9.根据前述任一项权利要求所述的包装坯材输送单元(10)，进一步包括控制单元，用以调节该推板(1 的向下竖直压力，从而该推板(1 和该包装坯材堆之间的摩擦力克服该包装坯材堆中从该输入端(1 到该输出端(1 方向的积聚压力。
10.一种包装坯材折叠机中输送包装坯材的方法，包括如下步骤在具有输入端(1 和输出端(1 的包装坯材盒(11)上布置包装坯材堆，从而该堆纵向水平延伸，将该对堆向该输出端(13)，在靠近该输出端(1 的该堆上施加向下竖直压力，和在该堆上施加该向下竖直压力之后，从该堆中拾取至少一个坯材。
11.一种包装坯材折叠机，包括根据权利要求1至9中任一项所述的包装坯材输送单元(10)。
12.根据权利要求1至9中任一项所述的包装坯材输送单元(10)在将坯材输送进包装坯材折叠机中的用途。
全文摘要
本发明提供一种包装坯材输送单元(10)。该包装坯材输送单元(10)包括具有输入端(12)和输出端(13)的包装坯材盒(11)，其中止停板(14)布置在该输出端(13)，用以将包装坯材堆(S)保持在适当位置。该止停板(14)可布置在基本上竖直的平面并且基本上正交于该包装坯材盒(11)的纵向延伸部。该止停板(14)还可在关于所述包装坯材的止停位置和释放位置之间移动。该包装坯材输送单元(10)进一步包括推板(15)，所述推板(15)布置在包装坯材盒(11)上方并且可竖直移动，从而其可在该包装坯材堆上施加压力。还提供一种在包装坯材折叠机中输送包装坯材的方法，和包装坯材输送单元的用途。
文档编号B31B1/04GK102529153SQ201110037520
公开日2012年7月4日 申请日期2011年1月26日 优先权日2010年12月15日
发明者马克思·汉奎斯特 申请人:利乐拉瓦尔集团及财务有限公司