专利名称：粘膜机构及应用其的撕膜机的制作方法
技术领域：
本发明涉及撕膜的技术领域，具体地讲，是指一种粘膜机构及应用其的撕膜机。
背景技术：
液晶显示器面板表面所贴合的偏光片具有保护胶膜，用以保护偏光片在作业的过程中不易受到碰撞而损坏，另一方面，也同时避免工作环境中空气的微粒或尘埃掉落于偏光片上的问题。传统的偏光片的撕膜方式，采用人工撕膜，效率较低，而且一肌人工手动撕膜的工作环境洁净度较低，在偏光片的保护胶膜撕除之后，悬浮于空气中的微粒或尘埃容易掉落于偏光片上，从而导致液晶显示器面板的品质不佳。现有的撕膜机，其粘膜机构一般都是使用撕膜胶带缠绕于粘膜滚轮上，撕膜胶带两端分别缠绕于送带轮和收带轮上，并设置若干胶带导向惰轮来约束胶带的输送。收带轮要使用扭矩电机，发带轮要设置抱闸机构。其缺点是:胶带进给机构复杂，胶带容易断裂，粘膜机构笨重，加工部件繁多，成本高。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种粘膜机构，其可克服现有的缺陷，结构简单，运行可靠。本发明的另一目的在于提供一种撕膜机，其运行可靠，维护工作量低，成本低。为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:一种粘膜机构，其包括滚轮组件、升降机构、粘膜夹手组件，所述的滚轮组件设在所述的升降机构下方，在所述的升降机构的带动进行上下位移；所述的粘膜夹手组件设于所述的滚轮组件的一侧，用于夹持所述的滚轮组件所粘起的膜片。优选地，上述的粘膜夹手组件包括撕膜固定夹手及粘膜活动夹手组件，所述的粘膜活动夹手组件相对所述的撕膜固定夹手做前后运动。优选地，上述的粘膜活动夹手组件包括活动夹手及滑轴，所述的活动夹手与滑轴固设，所述的活动夹手在所述的滑轴的带动下相对所述的撕膜固定夹手进行前后移动。优选地，上述的滚轮组件包括滚轮轴及滚轮，所述的滚轮套设在所述的滚轮轴上，在所述的滚轮轴上自由转动，所述的滚轮轴固设在所述的升降机构上。优选地，上述的升降机构的垂直方向上设有滑槽。上述的粘膜机构，其还进一步包括有膜检测件，所述的膜检测件设于所述的粘膜夹手组件，用于检测膜的粘起高度。优选地，上述的膜检测件为检测传感器，所述的粘膜夹手组件上设有开孔，所述的检测传感器设于所述的开孔。一种撕膜机，其包括:其包括有撕膜平台、撕膜驱动机构、撕膜运动机构，其还进一步包括有上述权利要求1 7任一所述的粘膜机构，所述的粘膜机构设于所述的撕膜运动机构上，所述的撕膜驱动机构，带动所述的撕膜运动机构在所述的撕膜平台上运动。
采用上述技术方案后，使用时，先将本粘膜机构位于状态，此时，粘膜轮升降机构位于上部止点，粘膜夹手组件，处于打开姿态。开始撕膜时，由撕膜运动机构将本粘膜组件移动到被撕膜的膜片左下角，停止于被撕膜膜片上方几毫米位置；然后，升降机构下行，带动粘膜滚轮向下，使粘膜滚轮压到膜片左下角；然后，粘膜组件整体沿着被撕膜的对角线向后移动，被撕膜的上层护膜的一角会被粘膜滚轮粘起；当粘膜滚轮被粘起一定高度后，粘膜组件停止沿被撕膜的对角线移动，粘膜夹手组件将被撕起的护膜的一角进行夹持，然后粘膜滚轮在升降机构的带动下上行至上止点，粘于粘膜滚轮上的保护膜会脱离粘膜滚轮，完成脱膜，此时，粘膜夹手组件紧紧将膜夹住，然后，继续完成后续的撕膜过程。本发明废弃撕膜胶带，使用高粘性双面不干胶缠绕于粘膜滚轮的外周，并采用特殊的粘膜姿态完成护膜的粘起、夹紧、脱膜过程。该机构与现有撕膜机构相比，仅用两个移动部件就实现了保护膜的粘膜功能，极大简化了粘膜机构的机械结构，省去了粘膜带，收带扭力电机等辅助部件，使运行可靠性得到大幅提高，维护工作量降低；且并不降低粘膜成功率，仅仅需要在一定的撕膜量后更换粘膜双面胶即可，更换粘膜双面胶的过程比更换撕膜胶带的过程更简单快速；同时，降低了整个撕膜机的整体成本。
图1是本发明粘膜机构初始状态的结构示意图。图2是本发明粘膜机构的左视图。图3是本发明撕膜机开始撕膜状态的结构示意图。图4是图3的局部放大图。图5是本发明粘膜机构把膜粘起的结构示意图。图6是本发明粘膜机构把膜夹紧的结构示意图。图7是本发明粘膜机构的滚轮脱膜的结构示意图。
具体实施例方式为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。参考图1-7所示，本发明公开了一种粘膜机构，其包括:滚轮组件1、升降机构2、粘膜夹手组件3、膜检测件4及粘膜安装块5，其中:滚轮组件I包括滚轮轴11、滚轮12，滚轮12套设在滚轮轴11上，可在滚轮轴11
上自由转动。升降机构2，其包括升降气缸21、升降块22及升降气缸座23，升降气缸21固设在升降气缸座23上，且升降气缸21与升降块22相连，在本实施例中，升降气缸座23上设有滑块231，升降块22的底端中间设有安装板221，安装板221上设有通孔(图中未示中)，滚轮轴11的一端穿过该通孔，通过螺母与安装板221固设，滚轮12套设在滚轮轴11的另一端，安装好后，滚轮12位于升降机构2的下端。升降块22上还设有滑槽222，通过该滑槽222，升降块22可在升降气缸座23的带动下，在滑块231上进行垂直方向的上下位移。粘膜夹手组件3，包括撕膜固定夹手31及粘膜活动夹手组件32，撕膜固定夹手31安装在升降气缸21上，其位于滚轮12的一侧。撕膜固定夹手31上与滚轮12相对应的位置，设有开孔311。粘膜活动夹手组件32，包括活动夹手321、滑轴322及夹手气缸323，夹手气缸323设于粘膜安装块5上，其上设有滑孔3231，滑轴322位于滑孔3231中，活动夹手321与滑轴322固设，在夹手气缸323的带动下，滑轴322带动活动夹手321相对撕膜固定夹手31进行前后移动。膜检测件4，其用于检测膜的粘起高度，其设于撕膜固定夹手31的开孔311内。在本实施例中，该膜检测件4为检测传感器。升降组件2固设在粘膜安装块5上，本发明还公开了一种撕膜机，其包括有撕膜平台、撕膜驱动机构、撕膜运动机构及上述的粘膜机构，其中:上述的粘膜机构，其固设撕膜运动机构上。所述的粘膜机构设于所述的撕膜运动机构上，所述的撕膜驱动机构，带动所述的撕膜运动机构在所述的撕膜平台上运动。上述的撕膜运动机构的侧面，设有与所述的粘膜活动夹手组件的滑轴所配合的滑孔，所述的撕膜运动机构驱动所述的粘膜活动夹手组件在水平方向进行前后滑动。使用时，图1为其初始状态，此时，升降机构2位于上部止点，活动夹手321呈现打开姿态。然后开始撕膜，参考图3所示，在撕膜运动机构(图中未示出)的驱动下，使升降机构2向下移动，滚轮12位于被撕膜的膜片A的左下角，停止于被撕腊膜片A上方几毫米位置。参考图5所示，撕膜运动机构继续驱动升降机构2下行，带动滚轮12向下，使滚轮12压到膜片A的左下角。然后，整个粘膜机构在撕膜机的撕膜运动机构的带动下，沿着被撕膜片A的对角线向后移动，被撕膜的上层护膜的一角会被滚轮12粘起。然后，参考图6所示，当粘膜滚轮12被粘起一定高度后，会被膜检测传感器4检测到，此时粘膜机构停止沿被撕膜的对角线移动，此时，活动夹手321后退，将被撕起的护膜的一角压到撕膜固定夹手31上，然后，参考图7所示，粘膜滚轮12在升降机构2的带动下，上行至上止点，粘于粘膜滚轮
I上的保护膜会脱离粘膜滚轮12，完成脱膜，至此护膜已经被撕膜固定夹手31和粘膜活动夹手32紧紧夹住。然后，在撕膜机的作用下，可以完成后续的撕膜过程。以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式
，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。
权利要求
1.一种粘膜机构；其特征在于:其包括滚轮组件、升降机构、粘膜夹手组件，所述的滚轮组件设在所述的升降机构下方，在所述的升降机构的带动进行上下位移；所述的粘膜夹手组件设于所述的滚轮组件的一侧，用于夹持所述的滚轮组件所粘起的膜片。
2.根据权利要求1所述的粘膜机构，其特征在于:所述的粘膜夹手组件包括撕膜固定夹手及粘膜活动夹手组件，所述的粘膜活动夹手组件相对所述的撕膜固定夹手做前后运动。
3.根据权利要求2所述的粘膜机构，其特征在于:所述的粘膜活动夹手组件包括活动夹手及滑轴，所述的活动夹手与滑轴固设，所述的活动夹手在所述的滑轴的带动下相对所述的撕膜固定夹手进行前后移动。
4.根据权利要求1、2或3所述的粘膜机构，其特征在于:所述的滚轮组件包括滚轮轴及滚轮，所述的滚轮套设在所述的滚轮轴上，在所述的滚轮轴上自由转动，所述的滚轮轴固设在所述的升降机构上。
5.根据权利要求4所述的粘膜机构，其特征在于:所述的升降机构的垂直方向上设有滑槽。
6.根据权利要求1、2或3所述的粘膜机构，其特征在于:其还进一步包括有膜检测件，所述的膜检测件设于所述的粘膜夹手组件，用于检测膜的粘起高度。
7.根据权利要求6所述的粘膜机构，其特征在于:所述的膜检测件为检测传感器，所述的粘膜夹手组件上设有开孔，所述的检测传感器设于所述的开孔。
8.一种撕膜机，其包括:其包括有撕膜平台、撕膜驱动机构、撕膜运动机构，其特征在于:其还进一步包括有上述权利要求1 7任一所述的粘膜机构，所述的粘膜机构设于所述的撕膜运动机构上，所述的撕膜驱动机构，带动所述的撕膜运动机构在所述的撕膜平台上运动。
全文摘要
本发明公开了一种粘膜机构及应用其的撕膜机，该粘膜机构包括滚轮组件、升降机构、粘膜夹手组件，滚轮组件设在升降机构下方，在升降机构的带动进行上下位移；粘膜夹手组件设于滚轮组件的一侧，用于夹持滚轮组件所粘起的膜片。本发明采用特殊的粘膜姿态完成护膜的粘起、夹紧、脱膜过程。该机构与现有撕膜机构相比，仅用两个移动部件就实现了保护膜的粘膜功能，极大简化了粘膜机构的机械结构，省去了粘膜带，收带扭力电机等辅助部件，使运行可靠性得到大幅提高，维护工作量降低；且并不降低粘膜成功率，仅仅需要在一定的撕膜量后更换粘膜双面胶即可，更换粘膜双面胶的过程比更换撕膜胶带的过程更简单快速；同时，降低了整个撕膜机的整体成本。
文档编号B32B37/00GK103192575SQ2012100038
公开日2013年7月10日 申请日期2012年1月6日 优先权日2012年1月6日
发明者方学民, 王金涛, 曲道奎, 徐方, 李学威, 董吉顺, 鲍君善, 孙义田 申请人:沈阳新松机器人自动化股份有限公司