专利名称：一种机械臂翻转机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及喇叭纸盆制作领域，特指一种机械臂翻转机构。
背景技术：
喇叭是一种能将电能转换成声音的转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盆振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盆就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。在现有的加工喇叭纸盆工艺中，一般是采取人工手动的方法，在纸浆中浸入纸盆模具，成型后烘干，生产效率低。因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种机械臂翻转机构，本案由此产生。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种机械臂翻转机构，通过机械手段完成将模具浸入纸浆，成型后取出。为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下—种机械臂翻转机构，包括直线滑动导轨，滚珠丝杆，滑动板，直线滑动导轨以可滑动的方式设置在滚珠丝杆上，滑动板以可滑动的方式设置在直线滑动导轨上，所述的滑动板上设置有步进电机，滑动板的下端枢接有翻转装置，步进电机与翻转装置联动连接。进一步,步进电机通过同步带与翻转装置联动连接。进一步，所述的翻转装置包括翻转座，模具底板和模具，模具通过模具底板固连在翻转座上。进一步，直线滑动导轨上还设置有同步轮，同步轮驱动滑动板在直线滑动导轨上滑动。进一步，滑动板上设置有滑块，滑动板通过滑块在直线滑动导轨上滑动。进一步，滑动板是L型的，滑动板上还包括两个转向轮，同步带，同步带通过转向轮将步进电机和翻转装置联动连接。进一步，所述的模具上还连接有负压吸引装置，负压吸引装置由气缸和气管组成。采用上述方案后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点在模具浸入纸浆和取出的过程中实现了机械自动化，精简了人工，提高了效率。
图I是本实用新型的正视图；图2是图I的侧视图；图3是本实用新型的立体示意图。[0018]标号说明滚珠丝杆1，直线滑动导轨2，同步轮21，滑动板3，步进电机31，翻转装置32，翻转座321， 模具底板322，转向轮33，同步带34，滑块35。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。如图所示，本实用新型揭示的一种机械臂翻转机构，包括直线滑动导轨2，滚珠丝杆1，滚珠丝杆I穿过直线滑动导轨2，直线滑动导轨2通过气缸驱动，以可滑动的方式设置在滚珠丝杆I上；直线滑动导轨2上还设置有同步轮21，滑动板3，滑动板3上设置有滑块35，同步轮21驱动滑动板3通过滑块35在直线滑动导轨2上来回滑动。所述的滑动板3上设置有步进电机31，滑动板3的下端枢接有翻转装置32，步进电机31通过同步带34与翻转装置32联动连接；所述的翻转装置32包括翻转座321，模具底板322和模具，模具通过模具底板322固连在翻转座321上，所述的模具上还连接有负压吸引装置，负压吸引装置由气缸和气管组成。进一步，滑动板3是L型的，滑动板3上还包括两个转向轮33，同步带34，同步带34通过转向轮33将步进电机31和翻转装置32联动连接。本实用新型的工作过程是当翻转装置32在纸浆上方时，直线滑动导轨2通过滚珠丝杆I下沉，翻转装置32全部浸入纸浆，负压吸引装置通过气缸产生负压，模具上吸附住一层纸浆，喇叭纸盆初步成型后，直线滑动导轨2上升，步进电机31转动，带动同步带34，同步带34滑过转向轮33后带动翻转座321转动180度，此时模具在下，喇叭纸盆在上；等喇叭纸盆成型后，步进电机31回转，此时模具在上，喇叭纸盆在下；这时同步轮21开始在电机的驱动下开始转动，滑动板3通过滑块35开始在直线滑动导轨2上平移，到达预定位置后，直线滑动导轨2再次下沉，气缸改为正压，纸盆喇叭从模具上脱落；当直线滑动导轨2和滑动板3回位后，重复上述过程。上述步骤全部由数控装置自动完全，无需人工手动操作。上述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应属于侵犯本实用新型保护范围的行为。
权利要求1.一种机械臂翻转机构，包括直线滑动导轨，滚珠丝杆，滑动板，其特征在于直线滑动导轨以可滑动的方式设置在滚珠丝杆上，滑动板以可滑动的方式设置在直线滑动导轨上，所述的滑动板上设置有步进电机，滑动板的下端枢接有翻转装置，步进电机与翻转装置联动连接。
2.根据权利要求I所述的一种机械臂翻转机构，其特征在于步进电机通过同步带与翻转装置联动连接。
3.根据权利要求2所述的一种机械臂翻转机构，其特征在于所述的翻转装置包括翻转座，模具底板和模具，模具通过模具底板固连在翻转座上。
4.根据权利要求I所述的一种机械臂翻转机构，其特征在于直线滑动导轨上还设置有同步轮，同步轮驱动滑动板在直线滑动导轨上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种机械臂翻转机构，其特征在于滑动板上设置有滑块，滑动板通过滑块在直线滑动导轨上滑动。
6.根据权利要求5所述的一种机械臂翻转机构，其特征在于滑动板是L型的，滑动板上还包括两个转向轮，同步带，同步带通过转向轮将步进电机和翻转装置联动连接。
7.根据权利要求3所述的一种机械臂翻转机构，其特征在于所述的模具上还连接有负压吸引装置。
8.根据权利要求7所述的一种机械臂翻转机构，其特征在于所述的负压吸引装置由气缸和气管组成。
专利摘要本实用新型涉及喇叭纸盆制作领域，特指一种机械臂翻转机构，包括直线滑动导轨，滚珠丝杆，滑动板，直线滑动导轨以可滑动的方式设置在滚珠丝杆上，滑动板以可滑动的方式设置在直线滑动导轨上，所述的滑动板上设置有步进电机，滑动板的下端枢接有翻转装置，步进电机与翻转装置联动连接。在喇叭模具浸入纸浆和取出的过程中实现了机械自动化，精简了人工，提高了效率。
文档编号D21J3/00GK202766925SQ201220335509
公开日2013年3月6日 申请日期2012年7月12日 优先权日2012年7月12日
发明者赵鋆 申请人:嵊州市东川数控机床有限公司