纸袋打结器的制造方法
【专利摘要】一种纸袋打结器，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，绕绳机构中，驱动电机的输出轴与连接轴联接，连接轴上安装主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；夹持机构包括第一安装板、打结夹爪和打结驱动器，第一安装板固定在从动齿轮上，第一安装板上安装打结驱动器，打结驱动器的动作端与打结夹爪连接；成结机构包括第二安装板、一根端部带有凹槽的圆轴和伸缩驱动器，第二安装板固定在固定轴上，第二安装板上安装伸缩驱动器，伸缩驱动器的动作端与圆轴连接，圆轴的靠近凹槽的部位为绕绳工位，圆轴与固定轴平行。本发明不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力。
【专利说明】纸袋打结器
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种柔性体打结的生产设备，具体来说就是纸袋打结器。
【背景技术】
[0002]目前纸袋打结都是采用手工操作，不仅速度慢、效率低，而且需要大量的劳动力，费时费力。
【发明内容】
[0003]为了克服现有的纸袋打结方式的手工操作、速度慢、效率低下、费时费力的不足，本发明提供了一种机械化操作，不仅可以加快纸袋打结的速度，提高效率，而且能很大程度地减少人工成本，省时省力的纸袋打结器。
[0004]本发明采用的技术方案是:
[0005]一种纸袋打结器，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，
[0006]所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与连接轴联接，所述连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过轴承安装在固定轴上；
[0007]所述夹持机构包括第一安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述第一安装板固定在所述从动齿轮上，所述第一安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接；
[0008]所述成结机构包括第二安装板、一根端部带有凹槽的圆轴和带动所述圆轴伸缩运动的伸缩驱动器，所述第二安装板固定在固定轴上，所述第二安装板上安装所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的动作端与所述圆轴连接，所述圆轴的靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述圆轴与所述固定轴平行。
[0009]进一步，所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴安装在第一带座式轴承上，所述固定轴安装在第二带座式轴承上。
[0010]再进一步，所述打结驱动器为电磁铁。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。
[0011]更进一步，所述伸缩驱动器为气缸。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够带动所述圆轴伸缩运动即可。
[0012]优选的:所述绕绳机构与圆轴在所述从动齿轮的同一侧。
[0013]所述从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50臟之间，所述夹持机构张开的距离在5至8臟之间；所述伸缩驱动器的移动距离在30至50臟，所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至10111111之间，圆轴端部的凹槽深度在5至8111111之间。
[0014]本发明的技术构思为:首先，夹持机构中电磁铁驱动打结夹爪夹住绳子，电机开始工作，与电机轴通过联轴器相连的连接轴旋转，则驱动主动齿轮，主动齿轮带动从动齿轮，安装在从动齿轮上的绕绳机构开始旋转，绕着圆轴一圈出一个绳环，然后控制气缸移动，即成结机构开始左移(参照图1所示)，同时绕绳机构继续旋转将绳绕到圆轴的凹槽中，电磁铁松开，气缸驱动成结机构继续左移，打出结来。
[0015]本发明的有益效果体现在:利用常用的机械机构和气缸实现绕绳和打结，简单方便，可以快速打结，整个机构布置合理，实用性强，省时省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本发明的结构示意图。
[0017]图2是本发明的左侧机构放大图。
[0018]图3是图1的六部结构放大图。
[0019]图中1.纸袋，2.绳子，3.圆轴，4.第二安装板，5.驱动电机，6.联轴器，7.主动齿轮，8.第一带座式轴承，9.第一带座式轴承，10.从动齿轮，11.气缸，12.连接轴，13.轴承，14.固定轴，15.打结夹爪，16.电磁铁，17.第一安装板。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本发明做进一步说明。
[0021]参照图1?图3，一种纸袋打结器，包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中，所述绕绳机构包括驱动电机5、主动齿轮7和从动齿轮10，所述驱动电机5的输出轴与连接轴12联接，所述连接轴12上安装主动齿轮7，所述主动齿轮7与所述从动齿轮10啮合，所述从动齿轮10通过轴承13安装在固定轴4上；
[0022]所述夹持机构包括第一安装板17、打结夹爪15和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述第一安装板17固定在所述从动齿轮10上，所述第一安装板17上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪15连接；
[0023]所述成结机构包括第二安装板4、一根端部带有凹槽的圆轴3和带动所述圆轴伸缩运动的伸缩驱动器，所述第二安装板4固定在固定轴14上，所述第二安装板4上安装所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的动作端与所述圆轴3连接，所述圆轴3的靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述圆轴3与所述固定轴14平行。
[0024]进一步，所述绕绳机构中，所述驱动电机5的输出轴通过联轴器6与连接轴12连接，所述连接轴12安装在第一带座式轴承8上，所述固定轴14安装在第二带座式轴承9上。
[0025]再进一步，所述打结驱动器为电磁铁16。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够控制所述打结夹爪张开或闭合即可。
[0026]更进一步，所述伸缩驱动器为气缸11。当然，也可以采用其他驱动方式，只要能够带动所述圆轴伸缩运动即可。
[0027]所述第一带座式轴承8、第二安装带座式轴承9和驱动电机均固定安装在机架上(图中未示出)。
[0028]所述绕绳机构与圆轴在所述从动齿轮的同一侧，其绕绳圈数为不少于1圈，从动齿轮10轴心线与电磁铁16平行且距离在10至50111111之间，绕绳机构的轴承13外圈转内圈不转可保证固定轴14静止。
[0029]所述夹持机构张开的距离在5至之间；所述成结机构气缸11的移动距离在30至50臟，其圆轴3与绳子2接触的轴段的长度在5至10111111之间，圆轴3端部的凹槽深度在5至8111111之间。
[0030]本实施例的工作过程为:参照图1，所述绕绳机构与圆轴在所述从动齿轮的右侧，首先，夹持机构中电磁铁16驱动打结夹爪15夹住绳子，驱动电机5开始工作，与电机轴通过联轴器6相连的连接轴12旋转，则驱动主动齿轮7，主动齿轮7带动从动齿轮10，安装在从动齿轮10上的绕绳机构开始旋转，绕着圆轴3 —圈出一个绳环，然后控制气缸11移动，即成结机构开始左移，同时绕绳机构继续旋转将绳2绕到圆轴3的凹槽中，电磁铁16松开，气缸11驱动成结机构继续左移，打出结来。
【权利要求】
1.一种纸袋打结器，其特征在于:包括绕绳机构、夹持机构和成结机构，其中， 所述绕绳机构包括驱动电机、主动齿轮和从动齿轮，所述驱动电机的输出轴与连接轴联接，所述连接轴上安装主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合，所述从动齿轮通过轴承安装在固定轴上； 所述夹持机构包括第一安装板、打结夹爪和用以控制所述打结夹爪张开或闭合的打结驱动器，所述第一安装板固定在所述从动齿轮上，所述第一安装板上安装所述打结驱动器，所述打结驱动器的动作端与所述打结夹爪连接； 所述成结机构包括第二安装板、一根端部带有凹槽的圆轴和带动所述圆轴伸缩运动的伸缩驱动器，所述第二安装板固定在固定轴上，所述第二安装板上安装所述伸缩驱动器，所述伸缩驱动器的动作端与所述圆轴连接，所述圆轴的靠近所述凹槽的部位为绕绳工位，所述圆轴与所述固定轴平行。
2.如权利要求1所述的纸袋打结器，其特征在于:所述绕绳机构中，所述驱动电机的输出轴通过联轴器与连接轴连接，所述连接轴安装在第一带座式轴承上，所述固定轴安装在第二带座式轴承上。
3.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于:所述打结驱动器为电磁铁。
4.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于:所述伸缩驱动器为气缸。
5.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于:所述绕绳机构与圆轴在所述从动齿轮的同一侧。
6.如权利要求1或2所述的纸袋打结器，其特征在于:所述从动齿轮轴心线与打结驱动器平行且距离在10至50mm之间，所述夹持机构张开的距离在5至8mm之间；所述伸缩驱动器的移动距离在30至50mm,所述圆轴与绳子接触的绕绳工位的长度在5至1mm之间，圆轴端部的凹槽深度在5至8mm之间。
【文档编号】B31B1/86GK104401042SQ201410675348
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月21日 优先权日:2014年11月21日
【发明者】应富强, 吕俊杰, 鲍家华, 段立江, 刘娟 申请人:浙江工业大学