技术领域本发明属于包装设备领域，尤其是涉及一种包盒机。
背景技术：
相对于传统的人工手糊作业，虽然现有纸盒机具有效率高、产品质量好的特点，但存有很多缺点，比如结构复杂、设备制作成本高、内折边不能折到底、产品规格种类少、受设备结构限制，折耳时只能折25mm以下的耳状边，不能满足现代制盒业，生产方式进一步简单、高效的需求。
技术实现要素：
本发明要解决的问题是提供一种包盒机，实现设备的精密控制，满足现代制盒业，生产方式简单、高效的需求。为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种包盒机，用于包装盒的组装，包括底座、立架、立柱总成、模具总成、长边工位总成、短边工位总成、打盒机构、承盒机构与控制器，所述立架设于底座一边，立架面向底座的一侧设有立柱总成，所述立柱总成下端连接模具总成，所述底座为中空结构，且中间设有一开口，所述承盒机构设于底座内，所述长边工位总成与短边工位总成相对地设于开口四边的底座上，所述打盒机构设于底座一侧；所述立柱总成包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机与第二伺服电机，所述运动块设于竖直导轨上，并连接第一伺服电机与第二伺服电机，两电机控制不同的行程；所述长边工位总成、短边工位总成与底座连接处设有水平滑轨，长边工位总成与短边工位总成内各设有位移传感器，并分别连接气缸；所述承盒机构包括盒托与承盒气缸，所述盒托通过气顶连接承盒气缸；所述打盒机构包括弹头与打盒气缸，所述弹头通过支架固接于底座上，并连接打盒气缸；所述模具竖直方向设有通气孔，所述通气孔一端设有负压机构，另一端用于吸附包装盒；所述控制器包括控制单元、检测单元、计数单元与显示屏；所述显示屏设于立架一侧，所述控制单元连接检测单元、计数单元、显示屏、第一伺服电机、第二伺服电机、水平气缸、打盒气缸、承盒气缸与负压机构，所述检测单元连接打盒气缸、承盒气缸与位移传感器，所述检测单元连接计数单元，所述计数单元用于累计打盒气缸与承盒气缸的动作次数。进一步，负压机构为一鼓风机，所述通气孔通过气管连接鼓风机。进一步，所述鼓风机设于底座内。进一步，所述承盒机构正对开口。进一步，所述控制器为单片机或PLC。进一步，所述显示屏为触摸屏。进一步，所述控制器还控制连接一急停开关。进一步，长边工位总成、短边工位总成不在同一高度水平。本发明具有的优点和积极效果是：负压吸盒机构可以更紧密地吸附包装盒，所述传感器便于长边工位总成与短边工位总成的控制与调试，所述计数单元便于统计包装盒组装个数，生产方式简单、效率高。附图说明图1是本发明机构示意图图2是本发明控制连接示意图图中：1-底座；11-开口；2-立架；3-立柱总成；31-第一伺服电机；32-第二伺服电机；4-模具总成；41-负压机构；411-鼓风机；51-长边工位总成；52-短边工位总成；53-传感器54-水平气缸；6-打盒机构；61-打盒气缸；7-承盒机构；71-承盒气缸；72-盒托；73-气顶；8-控制器；81-显示屏；82-控制单元；83-检测单元；84-计数单；9-急停开关。具体实施方式下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。如附图1与2所示，一种包盒机，用于包装盒的组装，包括底座1、立架2、立柱总成3、模具总成4、长边工位总成51、短边工位总成52、打盒机构6、承盒机构7与控制器8，所述立架2设于底座1一边，立架2面向底座1的一侧设有立柱总成3，所述立柱总成3下端连接模具总成4，所述底座1为中空结构，且中间设有一开口11，所述承盒机构7设于底座1内，所述长边工位总成51与短边工位总成52相对地设于开口11四边的底座1上，且二者高度不同，承盒机构7正对开口11，所述打盒机构6设于底座1一侧；所述立柱总成3包括竖直导轨、运动块、第一伺服电机31与第二伺服电机32，所述运动块设于竖直导轨上，并连接第一伺服电机31与第二伺服电机32，两电机控制不同的行程；所述长边工位总成51、短边工位总成52与底座1连接处设有水平滑轨，长边工位总成51与短边工位总成52内各设有位移传感器53，并分别连水平气缸54；所述承盒机构7包括盒托72与承盒气缸71，所述盒托72通过气顶73连接承盒气缸71；所述打盒机构6包括弹头与打盒气缸61，所述弹头通过支架固接于底座1上，并连接打盒气缸61；所述模具竖直方向设有通气孔，所述通气孔一端设有负压机构41，另一端用于吸附包装盒；所述控制器8为PLC或单片机，包括显示屏81、控制单元82、检测单元83与计数单元84，所述显示屏81设于立架2一侧，所述控制单元82连接检测单元83、计数单元84、显示屏81、第一伺服电机31、第二伺服电机32、水平气缸54、打盒气缸61、承盒气缸71与鼓风机411，所述检测单元83连接打盒气缸61、承盒气缸7与位移传感器53，所述检测单元83连接计数单元84，所述计数单元84用于累计打盒气缸61与承盒气缸71的动作次数，所述控制器8还控制连接一急停开关9，所述显示屏81为触摸屏。工作过程：使用者从流水线上将对好位的包装盒连同面纸拿起，套在模具总成4的底部，所述气孔由于鼓风机411产生负压吸附住包装盒，然后点击启动开关，第一伺服电机31将盒子向下传送，长边工位总成51与短边工位总成52依次完成扶起长边，粘好立耳，扶起短边三个步骤，然后产品下行至包边位置；产品到达包边位置后，第一伺服电机31保持位置，第二伺服电机32与水平气缸54完成折边以及压泡动作，随着各部位逐个复位，包好的盒子由承盒气缸71顶起，再由打盒气缸61打出，包盒完成，机器复位，等待下一次启动，本发明每小时可产出900-1200个盒子，70mm耳状边包到底再折弯，最大制盒尺寸500×450×120mm。以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。