底盒自动化成型的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种自动化成型装置，尤其是一种底盒自动化成型机，包括底板、导轨、复合机械手，导轨上安装有同步带，所述的复合机械手通过连接件与同步带相连接，机械手设于导轨前端，所述的底板设于导轨下方且与导轨尾端相对应，所述的底板上设有灰板成型模。本实用新型通过电机控制复合机械手对灰板材料的吸附、搬运、成型工序，生产效率高，能够有效减少人力资源的消耗，有利于提高企业市场竞争力。
【专利说明】底盒自动化成型机
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及以一种自动化控制装置，尤其涉及一种底盒自动化成型装置。
【背景技术】
[0002]随着信息技术、微电子控制技术等高新技术的迅猛发展以及经济全球化的发展趋势，市场竞争日益激烈；高科技快速发展和竞争正改变世界的生产模式以及经济秩序，高新技术有效运用到传统工业领域，引发传统工业的深刻变革。机电一体化是这场新技术革命当中的一个新兴领域；为了适应市场快速发展需要，能够长期在新的竞争中处于领先地位，各国各行业都把智能、科技自动化摆在了重要的位置，并为此投入了大量人力和财力。该领域的产品除了具有高精度、快速性等基本功能以外，更需要具备自动化、柔性化、智能信息化等优势；以机器智能化的生产模式提升、取代传统的人工操作模式逐渐达到自我组织与管理，自我适应与控制、向高度智能化方向过渡，全面推进自动化建设。
[0003]为了响应国家的“节能环保”理念，纸制品以其可反复回收再利用的绝对优势，位于环保的领先地位。纸制品的包装、成型作为视觉媒体的主要反映形式，活跃在诸如科技、教育、娱乐等各领域，成为人们日常生活工作中不可或缺的重要组成部分。在如今科技经济高速发展的时代，产品以高性能、高质量及短周期的更新换代为主要发展模式；内、外包装作为产品的直接品牌象征，起着市场推广的决定性作用。
[0004]目前，产品的内、外纸品包装盒的生产、成型制作仍靠人工手动操作，生产效率低下，无法满足市场需求，需投入大量的人力资源，大大的增加了生产成本；与此同时，纸制产品在人工随机操作过程中，无法很好的保证产品的质量标准要求。有鉴于此，实现纸制包装盒类产品机械自动化生产模式是业内亟需解决的一项课题。
[0005]本实用新型对纸制包装盒类产品的成型制作提供了新的技术思路。
实用新型内容
[0006]实用新型目的:针对上述问题，本实用新型的目的是提供一种取代手工操作，可自动化完成底盒成型的底盒自动化成型机。
[0007]技术方案:为实现以上目的，本实用新型提供的一种底盒自动化成型机，包括底板、导轨、复合机械手，导轨上安装有同步带，所述的复合机械手通过连接件与同步带相连接，机械手设于导轨前端，所述的底板设于导轨下方且与导轨尾端相对应，所述的底板上设有灰板成型模。
[0008]所述的复合机械手包括:第一伺服电机、主成型真空吸盘，所述的第一伺服电机通过联轴器、丝杆-螺母副与真空吸盘相连接；所述的辅助吸盘与气缸相连接。
[0009]所述的同步带内侧首尾两端套装有同步带轮,所述同步带轮通过连接件与第二伺服电机相连接，保证同步带同步运行的同时可有效节省设备空间。
[0010]为了保证复合机械手夹持物料至主成型模的定位精确性，所述的导轨对应位置上设有位置传感器，所述位置传感器与灰板成型模的位置相对应。[0011]有益效果:与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:
[0012]1.生产效率高。本实用新型通过电机控制复合机械手对灰板材料的吸附、搬运、成型工序，减轻了工人劳动强度的同时大大提高生产效率
[0013]2.准确装夹、定位，保证质量要求。本实用新型通过在复合机械手上增设位置传感器，可及时有效反馈复合机械手精确的位置信息，保障定位准确、可靠，满足产品质量要求的同时可保证后续产品成型制作的统一质量标准，实现了产品标准化。
[0014]3.实用性强。本实用新型的成型控制原理可适用于任何纸制盒类产品的成型制作，适用性强且易操作实现。
【专利附图】
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型结构示意图；
[0016]其中:1.同步带轮，2.同步带，3.第一伺服电机，4.联轴器，5.复合机械手，6.气缸，7.主成型真空吸盘，8.辅助吸盘，9.底板，10.导轨，11.灰板成型模，12.位置传感器，13.第二伺服电机。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。
[0018]如图1所示的一种底盒自动化成型机，其具体结构如下所示:包括底板9、导轨10、复合机械手5，导轨10上安装有同步带2，所述的复合机械手5通过连接件与同步带2相连接，复合机械手5设于导轨10前端，所述导轨10尾端的下方设有底板9，所述的底板9上设有灰板成型模11 ;所述的复合机械手5包括:第一伺服电机3、主成型真空吸盘7，气缸6，辅助吸盘8 ;所述的第一伺服电机3通过联轴器4、丝杆-螺母副与主成型真空吸盘7相连接，所述的主成型真空吸盘7与真空发生器相连接；所述的辅助吸盘8与气缸6相连；所述的同步带2内侧首尾两端分别套装同步带轮I,所述的同步带轮I通过连接件与第二伺服电机13相连接；所述的导轨10对应位置上设有位置传感器12。
[0019]使用时，当灰板材料到达指定位置后，由位置传感器12反馈灰板物料的位置信号，第二伺服电机13接收到反馈信号并启动，第二伺服电机13与同步带轮I驱动同步带2传动，所述的复合机械手5通过连接件与同步带2相连，同步带2转动即带动复合机械手5移动，复合机械手5达到指定位置后由位置传感器12发出信号；第二伺服电机13接收信号后停止运转，第一伺服电机3启动，通过联轴器4带动丝杆-螺母副使复合机械手5准确到达夹料位置即停止；真空发生器启动，气缸6启动，主成型真空吸盘7及辅助吸盘8真空夹持灰板材料；第一伺服电机3反转启动，通过联轴器4及丝杆-螺母副带动复合机械手5夹持物料至设定位置，第一伺服电机3停止运转；第二伺服电机13反转启动，通过同步带2带动复合机械手5至灰板成型模11上方，复合机械手5移动期间，位置传感器12精确检测位置并反馈信号，当复合机械手5到达灰板成型模11上方位置时，位置传感器12反馈位置信号，第二伺服电机13接收信号后停止；第一伺服电机3正转启动,气缸6动作使辅助吸盘释放真空，灰板材料置于灰板成型模10上，第一伺服电机3继续运转，通过联轴器4、丝杆-螺母副带动复合机械手5将灰板材料压至灰板成型模内，真空发生器动作,主成型真空吸盘释放真空；第一伺服电机3反转启动，通过联轴器4、丝杆螺母副带动复合机械手5回初始位置；即纸盒成型制作完成。
【权利要求】
1.一种底盒自动化成型机，其特征在于:包括底板(9)、导轨(10)、复合机械手(5)，所述导轨(10)—侧安装有同步带(2)，所述的复合机械手(5)通过连接件与同步带(2)相连接，复合机械手(5)设于导轨(10)前端，所述的导轨(10)尾端的下方设有底板(9)，所述的底板(9)中部设有灰板成型模(11)。
2.根据权利要求1所述的底盒自动化成型机，其特征在于:所述的复合机械手(5)包括:第一伺服电机(3)、真空发生器、主成型真空吸盘(7)、辅助吸盘(8)、气缸(6)，所述的第一伺服电机(3)通过联轴器(4)、丝杆螺母副与主成型真空吸盘(7)相连接，所述的主成型真空吸盘(7)与真空发生器相连接；所述的辅助吸盘(8)与气缸(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的底盒自动化成型机，其特征在于:所述的同步带(2)内侧首尾两端分别套装同步带轮(1)，所述的同步带轮(I)通过连接件与第二伺服电机(13)相连接。
4.根据权利要求1所述的底盒自动化成型机，其特征在于:所述的导轨(10)上设有位置传感器(12)，所述位置传感器(12)与灰板成型模(11)的位置相对应。
【文档编号】B31B1/00GK203713133SQ201420001153
【公开日】2014年7月16日 申请日期:2014年1月2日 优先权日:2014年1月2日
【发明者】吕光权, 石运彬 申请人:星光印刷（苏州）有限公司