一种转盘式自动贴膜的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种转盘式自动贴膜机，包括机架,所述机架上依次设置有上料装置、用于传送保护膜的传送装置和收料装置，机架上还设有机械手和转盘装置，机械手位于传送装置和转盘装置之间，且机械手连接有吸膜装置和滚压装置。本实用新型中上料装置用于安装带底膜的保护膜，保护膜经传送装置传送及剥离，剥离后的底膜被收料装置回收，而机械手带动吸膜装置将剥离后的保护膜输送至转盘装置中，将保护膜贴于转盘装置运送的贴膜物件（如手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电脑或汽车导航等）上，再经滚压装置滚压，使得保护膜平整的与贴膜物件贴合。
【专利说明】一种转盘式自动贴膜机
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及贴膜机领域，特别涉及一种转盘式自动贴膜机。
【背景技术】
[0002] 在改革开放的几十年中，中国的经济迅速的发展。人们的物质、精神、文化生活都 得到了很大的提升，而手机成为了人们密不可分的信息交流工具。目前，在手机的生产过程 中需要大量的人力参与手机的组装与包装等工作，耗费大量的人力。手机屏幕是比较容易 粘飞尘和划伤的部品，且需经过很多道工序组装至手机上，所以在生产过程当中手机屏幕 上必须贴一层保护膜以便起到保护手机屏幕的作用。
[0003] -般的贴膜方式是用人工来完成的，即先拿取一部手机放在台面上，再取出一张 保护膜移至手机屏幕上方并将保护膜对准手机屏幕，然后用另一只手拿起滚轮压住保护 膜，从手机一端滚至另一端，从而完成贴膜，此种贴膜方式贴膜时间较长，且贴不正时会有 气泡，还耗费人力较多。
【发明内容】
[0004] 本实用新型提供一种转盘式自动贴膜机，能够节省人力、提高贴膜品质和贴膜效 率。
[0005] 为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：
[0006] -种转盘式自动贴膜机，包括机架，所述机架上依次设置有上料装置、用于传送 保护膜的传送装置和收料装置，机架上还设有机械手和转盘装置，机械手位于传送装置和 转盘装置之间，且机械手连接有吸膜装置和滚压装置。
[0007] 所述上料装置包括上料辊和转轴，转轴穿于上料辊的中心轴，转轴安装于机架上， 且连接有上料电机。
[0008] 所述传送装置包括依次设置的传动辊、超声波检测器和剥膜机构，传动辊、超声波 检测器和剥膜机构均固定于机架上，剥膜机构位于机械手的下方。
[0009] 所述收料装置包括过度辊、收料辊和收料电机，收料辊连接收料电机，收料辊上设 有卡住底膜头端的卡件。
[0010] 所述转盘装置包括转盘及均布于转盘上的用于放置贴膜物件的工位，工位上设有 定位机构。
[0011] 所述滚压装置包括滚压头和滚压气缸，滚压头和滚压气缸以滚压弹簧连接，滚压 气缸固定于机械手上。
[0012] 所述机架上还设有机罩，上料装置、传送装置、收料装置、机械手、转盘装置均位于 机罩内，机罩上设有罩门。
[0013] 所述机罩上设有风机过滤机组。
[0014] 本实用新型中上料装置用于安装带底膜的保护膜，保护膜经传送装置传送及剥 离，剥离后的底膜被收料装置回收，而机械手带动吸膜装置将剥离后的保护膜输送至转盘 装置中，将保护膜贴于转盘装置运送的贴膜物件(如手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电 脑或汽车导航等）上，再经滚压装置滚压，使得保护膜平整的与贴膜物件贴合。
【专利附图】
【附图说明】
[0015] 图1为本实用新型立体结构示意图；
[0016] 图2为本实用新型去除机罩和风机过滤机组后的立体结构示意图；
[0017] 图3为本实用新型主视结构示意图；
[0018] 图4为图3中A处的放大结构示意图；
[0019] 图5为本实用新型机械手、吸膜装置和滚压装置的结构示意图；
[0020] 图6为本实用新型转盘装置的结构示意图。
[0021] 图中标号所示为：1_机架，2-上料装置，21-料辊，22-转轴，23-上料电机，3-传送 装置，31-传动辊，32-超声波检测器，33-剥膜机构，4-收料装置，5-机械手，6-吸膜装置， 转盘装置，71_转盘，72-工位，721-定位机构，8-机罩，9-风机过滤机组，10-滚压装置， 101-滚压头，102-滚压气缸，103-滚压弹簧，11-贴膜物件。
【具体实施方式】
[0022] 为了便于本领域技术人员的理解，下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0023] 如图1、图2和图3所示，一种转盘式自动贴膜机，包括机架1，机架1上依次设置 有上料装置2、用于传送保护膜的传送装置3和收料装置4,机架1上还设有机械手5和转 盘装置7,机械手5为xy机械手。机械手5位于传送装置3和转盘装置7之间，且机械手5 连接有吸膜装置6和滚压装置10。保护膜贴于底膜上而缠绕于上料装置2上，经过传送装 置3传送及剥离，吸膜装置6用于将剥离后的保护膜吸取，经机械手5将保护膜运送至装盘 装置7处，转盘装置7用于将贴膜物件11运送至机械手5的下方，辊压装置10用于滚压贴 于贴膜物件11上的保护膜。上料装置2包括上料辊21和转轴22,转轴22穿于上料辊21 的中心轴，转轴22安装于机架1上，且连接有上料电机23。收料装置4包括过度辊、收料辊 和收料电机，收料辊连接收料电机，收料辊上设有卡住底膜头端的卡件。机架1上还设有机 罩8,上料装置2、传送装置3、收料装置4、机械手5、转盘装置7均位于机罩8内，机罩8上 设有罩门。机罩8上设有风机过滤机组9,风机过滤机组9用于将机罩8内的空气过滤，防 止粉尘的污染，影响贴膜质量。
[0024] 如图4所示，传送装置3包括依次设置的传动辊31、超声波检测器32和剥膜机构 33,超声波检测器32用于检测保护膜的厚度，从而控制出膜长度，剥膜机构33用于将保护 膜和底膜剥离。传动辊31、超声波检测器32和剥膜机构33均固定于机架1上，剥膜机构 33位于机械手5的下方。
[0025] 如图5所示(结合图4)，滚压装置10包括滚压头101和滚压气缸102,滚压头101 和滚压气缸102以滚压弹簧103连接，滚压气缸102固定于机械手5上。滚压弹簧103的 设置，使得滚压头101与滚压气缸102为柔性连接，减少滚压头101对贴膜物件11的冲击。
[0026] 如图6所示，转盘装置7包括转盘71及均布于转盘71上的用于放置贴膜物件11 的工位72,工位72上设有定位机构721。贴膜物件11放置于工位72上，定位机构721将 贴膜物件11的位置固定，转盘71转动而将贴膜物件11输送。
[0027] 本实施例的工作过程：首先将带有底膜的保护膜安装于上料装置2上，底膜绕传 动辊31，再经超声波检测器32和剥膜机构33而至收料装置4,剥膜机构33将保护膜从底 膜上剥离，吸膜装置6将保护膜吸取，经机械手5带动而传送至转盘71上的工位72上方， 在将保护膜盖与工位上的贴膜物件(如手机、防爆膜、偏光片、光学胶、平板电脑或汽车导航 等）11上，滚压气缸102驱动滚压头101朝下运动压于保护膜上，机械手5带动滚压头101 在保护膜上滚压。
[0028] 上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，在不脱离本实用新型构思的前提下， 只是对本实用新型作出直接的置换或等同的替换，均属于本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1. 一种转盘式自动贴膜机，包括机架，其特征在于：所述机架上依次设置有上料装置、 用于传送保护膜的传送装置和收料装置，机架上还设有机械手和转盘装置，机械手位于传 送装置和转盘装置之间，且机械手连接有吸膜装置和滚压装置。
2. 根据权利要求1所述的转盘式自动贴膜机，其特征在于：所述上料装置包括上料辊 和转轴，转轴穿于上料辊的中心轴，转轴安装于机架上，且连接有上料电机。
3. 根据权利要求2所述的转盘式自动贴膜机，其特征在于：所述传送装置包括依次设 置的传动棍、超声波检测器和剥膜机构，传动棍、超声波检测器和剥膜机构均固定于机架 上，剥膜机构位于机械手的下方。
4. 根据权利要求3所述的转盘式自动贴膜机，其特征在于：所述收料装置包括过度辊、 收料辊和收料电机,收料辊连接收料电机，收料辊上设有卡住底膜头端的卡件。
5. 根据权利要求4所述的转盘式自动贴膜机，其特征在于：所述转盘装置包括转盘及 均布于转盘上的用于放置贴膜物件的工位，工位上设有定位机构。
6. 根据权利要求5所述的转盘式自动贴膜机，其特征在于：所述滚压装置包括滚压头 和滚压气缸，滚压头和滚压气缸以滚压弹簧连接，滚压气缸固定于机械手上。
7. 根据权利要求1至6中任一项所述的转盘式自动贴膜机，其特征在于：所述机架上 还设有机罩，上料装置、传送装置、收料装置、机械手、转盘装置均位于机罩内，机罩上设有 罩门。
8. 根据权利要求7所述的转盘式自动贴膜机，其特征在于：所述机罩上设有风机过滤 机组。
【文档编号】B32B37/02GK203888327SQ201420203200
【公开日】2014年10月22日 申请日期:2014年4月24日 优先权日:2014年4月24日
【发明者】何宁宁 申请人:西可通信技术设备（河源）有限公司