一种胶垫轮自动对位的开槽机及对位方法与流程

本发明属于机加工设备技术领域，尤其涉及一种胶垫轮自动对位的开槽机及对位方法。

背景技术：

印刷开槽机是被广泛使用的一种外包装设备，开槽部的通常机构都是有上开槽刀，上下压线轮、下胶垫轮等部分组成。由于开槽下胶垫轮要根据纸箱的规格变化同上刀做同步的调整，调整各刀座之间的轴向距离，通常生产时都会把下开槽胶垫轮做成整根的来克服上刀移动时下胶垫轮不能做自动调整瓶颈，那么制造成本势必为增加，给客户带来相对较高的使用成本，由于成本的考虑，经过改进后就把下开槽胶垫辊做成五个单独的胶垫轮，但是当上刀自动调整好之后，需要人工去移动下开槽胶垫轮的位置然后在固定，调整下胶垫轮时由于上刀片同胶垫轮工作时结合所以调整时必须把两者分开，这样就在生产时大大节省了调整的时间并大大提高了设备的使用效率。

技术实现要素：

本发明提供一种胶垫轮自动对位的开槽机，以解决上述背景技术中提出了一种胶垫轮自动对位的开槽机及对位方法，解决了不便捷、效率低的问题。

本发明所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种胶垫轮自动对位的开槽机，其特征在于，包括轴装置、滑动装置、连接装置、离合装置、胶垫轮组，所述轴装置包括对位轴，所述对位轴与开槽轴平行设置，所述滑动装置设置于对位轴圆周外表面，所述连接装置设置于对位轴与胶垫轮组之间，所述离合装置设置于对位轴与连接件组之间，所述胶垫轮组设置于开槽轴圆周外表面，所述开槽轴经胶垫轮组连接于连接装置，所述连接装置经离合装置连接于滑动装置，所述滑动装置连接于周装置的对位轴。

进一步，所述轴装置包括丝杠、减速器、减速电机，所述滑动装置包括半圆螺母组、螺母固定座组，所述半圆螺母组包括第一半圆螺母、第二半圆螺母、第三半圆螺母、第四半圆螺母、第五半圆螺母，所述螺母固定座组包括第一螺母固定座、第二螺母固定座、第三螺母固定座、第四螺母固定座、第五螺母固定座，所述连接装置包括移动板组、拨叉块组、拨叉圈组，所述移动板组包括第一移动板、第二移动板、第三移动板、第四移动板、第五移动板，拨叉块组包括第一拨叉块、第二拨叉块、第三拨叉块、第四拨叉块、第五拨叉块，所述拨叉圈组包括第一拨叉圈、第二拨叉圈、第三拨叉圈、第四拨叉圈、第五拨叉圈，所述所述离合装置包括缩气缸组、左墙板、右墙板、左偏心齿轮、右偏心齿轮、左偏心套、右偏心套、左 气缸、右气缸，所述缩气缸组包括第一缩气缸、第二缩气缸、第三缩气缸、第四缩气缸、第五缩气缸，所述胶垫轮组包括第一胶垫轮、第二胶垫轮、第三胶垫轮、第四胶垫轮、第五胶垫轮，所述左气缸设置于左墙板，所述左偏心齿轮经轴承设置于左墙板，所述左偏心套一端套接于做左偏心齿轮，其另一端套接于开槽轴，所述右气缸设置于右墙板，所述右偏心齿轮经轴承设置于右墙板，所述右偏心套一端套接于做右偏心齿轮，其另一端套接于开槽轴，所述第一胶垫轮、第二胶垫轮、第三胶垫轮、第四胶垫轮、第五胶垫轮分布于开槽轴的圆周外表面，所述开槽轴一端经轴承固定于左墙板，其另一端经轴承固定于右墙板，所述第一拨叉圈设置于第一拨叉块上，所述第一拨叉块设置于第一移动板上，所述第一移动板设置于第一固定座，所述第一半圆螺母设置于第一缩气缸活塞杆上，所述第二拨叉圈设置于第二拨叉块上，所述第二拨叉块设置于第二移动板上，所述第二移动板设置于第二固定座，所述第二半圆螺母设置于第二缩气缸活塞杆上，所述第三拨叉圈设置于第三拨叉块上，所述第三拨叉块设置于第三移动板上，所述第三移动板设置于第三固定座，所述第三半圆螺母设置于第三缩气缸活塞杆上，所述第四拨叉圈设置于第四拨叉块上，所述第四拨叉块设置于第四移动板上，所述第四移动板设置于第四固定座，所述第四半圆螺母设置于第四缩气缸活塞杆上，所述第五拨叉圈设置于第五拨叉块上，所述第五拨叉块设置于第五移动板上，所述第五移动板设置于第五固定座，所述第五半圆螺母设置于第五缩气缸活塞杆上，所述丝杠一端经轴承固定于左墙板，其另一端经轴承固定于右墙板，所述左气缸经活塞杆连接于左偏心齿轮，所述左偏心齿轮经左偏心套连接于开槽轴，所述右气缸经活塞杆连接于右偏心齿轮，所述右偏心齿轮经右偏心套连接于开槽轴，所述开槽轴经第二胶垫轮连接于第二拨叉圈，所述第二拨叉圈经第二拨叉块连接于第二移动板，所述第二移动板连接于第二螺母固定座，第二半圆螺母设置于第二螺母固定座内并连接于第二气缸的活塞杆，所述开槽轴经第二胶垫轮连接于第二拨叉圈，所述第二拨叉圈经第二拨叉块连接于第二移动板，所述第二移动板连接于第二螺母固定座，第二半圆螺母设置于第二螺母固定座内并连接于第二气缸的活塞杆，所述开槽轴经第三胶垫轮连接于第三拨叉圈，所述第三拨叉圈经第三拨叉块连接于第三移动板，所述第三移动板连接于第三螺母固定座，第三半圆螺母设置于第三螺母固定座内并连接于第三气缸的活塞杆，所述开槽轴经第四胶垫轮连接于第四拨叉圈，所述第四拨叉圈经第四拨叉块连接于第四移动板，所述第四移动板连接于第四螺母固定座，第四半圆螺母设置于第四螺母固定座内并连接于第四气缸的活塞杆，所述开槽轴经第五胶垫轮连接于第五拨叉圈，所述第五拨叉圈经第五拨叉块连接于第五移动板，所述第五移动板连接于第五螺母固定座，第五半圆螺母设置于第五螺母固定座内并连接于第五气缸的活塞杆，第一半圆螺母内螺纹与丝杠外螺纹相连接， 第二半圆螺母内螺纹与丝杠外螺纹相连接，第三半圆螺母内螺纹与丝杠外螺纹相连接，第四半圆螺母内螺纹与丝杠外螺纹相连接，第五半圆螺母内螺纹与丝杠外螺纹相连接，所述丝杠经减速器连接于减速电机，

一种胶垫轮对位方法，所述方法包括：

a、在开槽轴平行处设置对位轴；

b、在所述对位轴上设置轴向滑动机构；

c、在滑动机构与所述胶垫轮之间设置连接机构；

d、在所述连接机构上设置离合机构；

进一步，所述在开槽轴平行处设置对位轴中的对位轴包括丝杠，所述在所述对位轴上设置轴向滑动机构中的滑动机构包括与丝杠螺纹相配合的螺母，所述在滑动机构与所述胶垫轮之间设置连接机构中的连接机构包括在所述螺母外表面设置螺母固定座，所述螺母固定座经移动板连接于拨叉块，所述拨叉块经拨叉圈连接于胶垫轮，所述在所述连接机构上设置离合机构中的离合机构包括所述的与丝杠螺纹相配合的螺母是半圆形螺母所述半圆形螺母连接于缩气缸。

本发明采用五个胶垫轮对应的移动板上分别安装螺母固定座、半圆螺母、螺母伸缩气缸，气缸，主要是在调整时起到螺母分离结合的作用，在原有的胶垫轮上安装拨叉圈，胶垫轮轴下方安装移动板，然后在移动板上安装拨叉块，胶垫轮上的拨叉圈，同移动板上的拨叉块相连接，这样就实现了移动板与胶垫轮的同步位移的目的，当所有的移动条件全部满足后减速电机开始工作带动丝杆旋转，半圆螺母于螺母固定座是固定在移动板上的胶垫轮上的拨叉环，又同移动板上的拨叉块连接，所以当丝杆旋转时会带动移动板上半圆螺母做左右轴向调整，移动到所需要的位置后减速电机停止工作，气缸带动半圆螺母与丝杆分离，由于丝杆的螺距参数与上刀丝杆的螺距参数相同，减速电机与上刀盘的电机参数也都是完全相同，所以在移动时它们的移动量是相等的，用同样的方法调整上刀盘与胶垫轮的位置，当所有的上刀盘与胶垫轮位置全部调整完成后，将移动板上所有的半圆螺母利用气缸将其全部与丝杆连接，起到胶垫轮轴向左右位置的固定，最后气缸做复位动作，将胶垫轮的上下距离复位，保证了调整前与调整后胶垫轮与上刀的压力保持不变，从而形成了一种纸箱机械开槽部设备胶垫轮的自动横移机构，极大的缩短了设备调整时间，最大化的调高了设备的使用效率。

附图说明

图1是一种胶垫轮自动对位的开槽机的示意图；

图2是一种胶垫轮对位方法的示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本发明做进一步描述：

图中：1-轴装置，2-滑动装置，3-连接装置，4-离合装置，5-胶垫轮组，6-对位轴，7-开槽轴，8-丝杠，9-减速器，10-减速电机，11-半圆螺母组，12-螺母固定座组，13-第一半圆螺母，14-第二半圆螺母，15-第三半圆螺母，16-第四半圆螺母，17-第五半圆螺母，18-第一螺母固定座，19-第二螺母固定座，20-第三螺母固定座，21-第四螺母固定座，22-第五螺母固定座，23-移动板组，24-拨叉块组，25-拨叉圈组，26-第一移动板，27-第二移动板，28-第三移动板，29-第四移动板，30-第五移动板，31-第一拨叉块，32-第二拨叉块，33-第三拨叉块，34-第四拨叉块，35-第五拨叉块，36-第一拨叉圈，37-第二拨叉圈，38-第三拨叉圈，39-第四拨叉，40-第五拨叉圈，41-缩气缸组，42-第一缩气缸，43-第二缩气缸，44-第三缩气缸，45-第四缩气缸，46-第五缩气缸，47-胶垫轮组，48-第一胶垫轮，49-第二胶垫轮，50-第三胶垫轮，51-第四胶垫轮，52-第五胶垫轮，53-左墙板，54-右墙板，55-左偏心齿轮，56-右偏心齿轮，57-左偏心套，58-右偏心套，59-左气缸，60-右气缸。

实施例：

本实施例：如图1所示，一种胶垫轮自动对位的开槽机，其特征在于，包括轴装置1、滑动装置2、连接装置3、离合装置4、胶垫轮组5，所述轴装置1包括对位轴6，所述对位轴6与开槽轴7平行设置，所述滑动装置2设置于对位轴6圆周外表面，所述连接装置3设置于对位轴6与胶垫轮组5之间，所述离合装置4设置于对位轴6与连接件组之间，所述胶垫轮组5设置于开槽轴7圆周外表面，所述开槽轴7经胶垫轮组5连接于连接装置3，所述连接装置3经离合装置4连接于滑动装置2，所述滑动装置2连接于周装置的对位轴6。

进一步，所述轴装置1包括丝杠8、减速器9、减速电机10，所述滑动装置2包括半圆螺母组11、螺母固定座组12，所述半圆螺母组11包括第一半圆螺母13、第二半圆螺母14、第三半圆螺母15、第四半圆螺母16、第五半圆螺母17，所述螺母固定座组12包括第一螺母固定座18、第二螺母固定座19、第三螺母固定座20、第四螺母固定座21、第五螺母固定座22，所述连接装置3包括移动板组23、拨叉块组24、拨叉圈组25，所述移动板组23包括第一移动板26、第二移动板27、第三移动板28、第四移动板29、第五移动板30，拨叉块组24包括第一拨叉块31、第二拨叉块32、第三拨叉块33、第四拨叉块34、第五拨叉块35，所述拨叉圈组25包括第一拨叉圈36、第二拨叉圈37、第三拨叉圈38、第四拨叉圈39、第五拨叉圈40，所述所述离合装置4包括缩气缸组41、左墙板53、右墙板54、左偏心齿轮55、右偏心齿轮56、左偏心套57、右偏心套58、左气缸59、右气缸60，所述缩气缸组41 包括第一缩气缸42、第二缩气缸43、第三缩气缸44、第四缩气缸45、第五缩气缸46，所述胶垫轮组5包括第一胶垫轮48、第二胶垫轮49、第三胶垫轮50、第四胶垫轮51、第五胶垫轮52，所述左气缸59设置于左墙板53，所述左偏心齿轮55经轴承设置于左墙板53，所述左偏心套57一端套接于做左偏心齿轮55，其另一端套接于开槽轴7，所述右气缸60设置于右墙板54，所述右偏心齿轮56经轴承设置于右墙板54，所述右偏心套58一端套接于做右偏心齿轮56，其另一端套接于开槽轴7，所述第一胶垫轮48、第二胶垫轮49、第三胶垫轮50、第四胶垫轮51、第五胶垫轮52分布于开槽轴7的圆周外表面，所述开槽轴7一端经轴承固定于左墙板53，其另一端经轴承固定于右墙板54，所述第一拨叉圈36设置于第一拨叉块31上，所述第一拨叉块31设置于第一移动板26上，所述第一移动板26设置于第一固定座，所述第一半圆螺母13设置于第一缩气缸42活塞杆上，所述第二拨叉圈37设置于第二拨叉块32上，所述第二拨叉块32设置于第二移动板27上，所述第二移动板27设置于第二固定座，所述第二半圆螺母14设置于第二缩气缸43活塞杆上，所述第三拨叉圈38设置于第三拨叉块33上，所述第三拨叉块33设置于第三移动板28上，所述第三移动板28设置于第三固定座，所述第三半圆螺母15设置于第三缩气缸44活塞杆上，所述第四拨叉圈39设置于第四拨叉块34上，所述第四拨叉块34设置于第四移动板29上，所述第四移动板29设置于第四固定座，所述第四半圆螺母16设置于第四缩气缸45活塞杆上，所述第五拨叉圈40设置于第五拨叉块35上，所述第五拨叉块35设置于第五移动板30上，所述第五移动板30设置于第五固定座，所述第五半圆螺母17设置于第五缩气缸46活塞杆上，所述丝杠8一端经轴承固定于左墙板53，其另一端经轴承固定于右墙板54，所述左气缸59经活塞杆连接于左偏心齿轮55，所述左偏心齿轮55经左偏心套57连接于开槽轴7，所述右气缸60经活塞杆连接于右偏心齿轮56，所述右偏心齿轮56经右偏心套58连接于开槽轴7，所述开槽轴7经第二胶垫轮49连接于第二拨叉圈37，所述第二拨叉圈37经第二拨叉块32连接于第二移动板27，所述第二移动板27连接于第二螺母固定座19，第二半圆螺母14设置于第二螺母固定座19内并连接于第二气缸的活塞杆，所述开槽轴7经第二胶垫轮49连接于第二拨叉圈37，所述第二拨叉圈37经第二拨叉块32连接于第二移动板27，所述第二移动板27连接于第二螺母固定座19，第二半圆螺母14设置于第二螺母固定座19内并连接于第二气缸的活塞杆，所述开槽轴7经第三胶垫轮50连接于第三拨叉圈38，所述第三拨叉圈38经第三拨叉块33连接于第三移动板28，所述第三移动板28连接于第三螺母固定座20，第三半圆螺母15设置于第三螺母固定座20内并连接于第三气缸的活塞杆，所述开槽轴7经第四胶垫轮51连接于第四拨叉圈39，所述第四拨叉圈39经第四拨叉块34连接于第四移动板29，所 述第四移动板29连接于第四螺母固定座21，第四半圆螺母16设置于第四螺母固定座21内并连接于第四气缸的活塞杆，所述开槽轴7经第五胶垫轮52连接于第五拨叉圈40，所述第五拨叉圈40经第五拨叉块35连接于第五移动板30，所述第五移动板30连接于第五螺母固定座22，第五半圆螺母17设置于第五螺母固定座22内并连接于第五气缸的活塞杆，第一半圆螺母13内螺纹与丝杠8外螺纹相连接，第二半圆螺母14内螺纹与丝杠8外螺纹相连接，第三半圆螺母15内螺纹与丝杠8外螺纹相连接，第四半圆螺母16内螺纹与丝杠8外螺纹相连接，第五半圆螺母17内螺纹与丝杠8外螺纹相连接，所述丝杠8经减速器9连接于减速电机10，

其工作原理当我们要调整胶垫轮的位置时，气缸工作带动偏心连接套做角度旋转动作起到胶垫轮与开槽下轴的下降动作，然后选择需要移动的上刀盘的移动按钮准备开始移动，这时与上到盘对应的胶垫轮相连接的移动板上的半圆螺母由气缸推动半圆螺母与丝杆连接，其余的半圆螺母全部与丝杆分离不连接，当所有的移动条件全部满足后减速电机开始工作带动丝杆旋转，半圆螺母于螺母固定座是固定在移动板上的胶垫轮上的拨叉环，又同移动板上的拨叉块连接，所以当丝杆旋转时会带动移动板上半圆螺母做左右轴向调整，移动到所需要的位置后减速电机停止工作，气缸带动半圆螺母与丝杆分离，由于丝杆的螺距参数与上刀丝杆的螺距参数相同，减速电机与上刀盘的电机参数也都是完全相同，所以在移动时它们的移动量是相等的，用同样的方法调整上刀盘与胶垫轮的位置，当所有的上刀盘与胶垫轮位置全部调整完成后，将移动板上所有的半圆螺母利用气缸将其全部与丝杆连接，起到胶垫轮轴向左右位置的固定，最后气缸做复位动作，将胶垫轮的上下距离复位，保证了调整前与调整后胶垫轮与上刀的压力保持不变，从而形成了一种纸箱机械开槽部设备胶垫轮的自动横移机构，极大的缩短了设备调整时间，最大化的调高了设备的使用效率。

从整体上说，本专利装配简便，便于操作者使用。

本发明同时还提供一种胶垫轮对位方法，所述方法包括：

a、在开槽轴平行处设置对位轴；

b、在所述对位轴上设置轴向滑动机构；

c、在滑动机构与所述胶垫轮之间设置连接机构；

d、在所述连接机构上设置离合机构；

进一步，所述在开槽轴平行处设置对位轴中的对位轴包括丝杠，所述在所述对位轴上设置轴向滑动机构中的滑动机构包括与丝杠螺纹相配合的螺母，所述在滑动机构与所述胶垫轮之间设置连接机构中的连接机构包括在所述螺母外表面设置螺母固定座，所述螺母固定座经 移动板连接于拨叉块，所述拨叉块经拨叉圈连接于胶垫轮，所述在所述连接机构上设置离合机构中的离合机构包括所述的与丝杠螺纹相配合的螺母是半圆形螺母所述半圆形螺母连接于缩气缸。

利用本发明的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。