翻包机的制作方法

本发明属于箱包袋制做领域，具体地说是一种包或袋这类产品在形成容器后翻转面料和里料的一种装置。

背景技术：

目前在箱包制造领域中，包或袋在完成并形成容器后，需要将面料和里料翻转过来以形成待售或待用的外观状态，目前此工序均由人工完成，虽然人工成本并不高，但同时存在效率低、人工干翻包工艺预过多以至于难以与其它工位整合形成相对流畅的生产线的缺点，在追求高品质低成本的大环境下，这种低技术的工艺已无法满足要求。

技术实现要素：

为了解决翻包工艺目前存在的问题，本发明提供了一种器械翻包装置，功效提高至少200％以上，并且此装置可设计成能接受前后工位传出的信号，形成信号环路，便于系统化控制，组成自动化程度较高的生产流水线。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种翻包机，包括可做位移及回转动作的抓手机构组成的抓取系统、可做伸缩动作的顶杆机构组成的顶杆系统、位置可调整的相对固定的定位柱机构组成的定位柱系统、放置产品的产品平台、固定在产品平台上的产品定位挡板，抓手固定在驱动装置上跟随驱动装置做可控运动，抓取产品拉链两侧的材料并彻底撕开产品拉链，顶杆固定在驱动装置上做可控运动，通过顶杆法兰夹住产品底部材料往产品顶部运动形成翻转动作，定位柱固定在调整机构上可做一定的位置调整并在调整完成后相对固定，相对固定的定位柱在翻包动作中作为作用力的支点辅助撕开拉链和顶包动作的完成。

采用上述方案，先将产品以正确姿态放置在产品平台上，位于已调整好位置的两定位柱之间，产品底部与产品定位挡板靠紧，一号顶杆法兰被一号顶杆推顶至与产品底部相抵，同时顶杆系统的拉链已经拉开一半并且其中一个拉头位于袋口正上方中间部位，抓取系统的一号抓手和二号抓手向前伸出并抓住拉链两侧布料然后后退，拉链随着一号抓手和二号抓手的后退动作被逐步彻底撕开，拉链撕开后抓手稍作停顿，此时二号顶杆法兰被二号顶杆推着向产品底部方向伸出伸入产品内部直至与一号顶杆法兰相抵，产品底部材料被一号顶杆法兰和二号顶杆法兰夹住，一号抓手和二号抓手抓住产品拉链两侧材料向产品底部方向移动并在定位柱的协助下形成产品袋口翻转动作，直至袋口材料完成180度转向，一号顶杆法兰和二号顶杆法兰在一号顶杆和二号顶杆的驱动下，夹住产品底部同步向产品顶部方向运动直至产品底部材料完全翻转。

作为优选，所述抓手机构以一号抓手机构11为例，包括由气缸驱动的抓手111、固定抓手的由电机驱动的可回转的法兰1121、直梁1122、引导直梁运动轨迹的直线导轨1123、直梁缓冲块1124、驱动直梁的电动机1125和直梁斜齿轮1126及直梁斜齿条1127、支架1128、横梁1129、引导横梁运动轨迹的直线导轨1130、横梁缓冲块1131、驱动横梁的电动机1132和横梁斜齿轮1133及横梁斜齿条1134、横直梁支架1135，直线导轨的导轨固定在直梁和横梁上，直线导轨的滑块固定在横直梁支架上，所以直梁和横梁均可沿着导轨相对于横直梁支架做直线运动，固定抓手的法兰固定在直梁的端部并由安装在直梁内部的电动机驱动，驱动直梁和横梁的电动机均固定在横直梁支架上，通过固定在电机轴上的斜齿轮驱动斜齿条做相对直线运动，而固定在直梁和横梁上的斜齿条将会带动直梁及横梁一起做动作。

作为优选，所述顶杆机构2以一号顶杆机构21为例，包括顶杆212、顶杆法兰211、气缸213、气缸支架214，气缸通过螺纹结构固定在气缸支架上，气缸的活塞杆直接作为顶杆使用，顶杆法兰通过螺纹固定在顶杆端部，跟随顶杆一起运动。

附图说明

图1为翻包装置工作状态时各部分的位置关系

图2为翻包装置结构示意图

图3为横梁和直梁结合部位的结构示意图

具体实施方式

一种翻包机，包括用于抓取产品拉链两侧物料的可做位移及回转动作的抓取装置1、用于夹住产品底部材料往产品顶部运动形成翻转动作可做顶出及回缩动作的顶杆装置2、用于形成辅助完成撕开产品拉链和翻转动作的作用力支点且位置可调整的且相对固定的定位柱装置3、放置产品的产品平台41、产品定位挡板42。

抓取装置包括一号抓手机构11和二号抓手机构12，一号抓手机构11和二号抓手机构12分别位于背包的正面方向和背面方向，所属顶杆系统包括一号顶杆机构21和二号顶杆机构22，所述定位柱系统包括一号定位柱机构31和二号定位柱机构32。

一号抓手机构11包括一号抓手111与一号抓手驱动机构112，所属二号抓手机构12包括二号抓手121与二号抓手驱动机构122，一号顶杆机构21包括一号顶杆顶杆212、一号法兰211、一号顶杆驱动装置213，所述二号顶杆机构22包括二号顶杆222、二号法兰221、二号顶杆驱动装置223。

一号定位柱机构31包括一号定位柱311与一号定位柱固定机构312、定位柱位置调整机构333，所述二号定位柱机构32包括二号定位柱321与二号定位柱固定机构322、定位柱位置调整机构333。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种翻包机，包括可做位移及回转动作的抓取装置、顶杆装置、定位柱装置、放置产品的产品平台、产品定位挡板，用于抓取产品拉链两侧的材料以撕开完全撕开产品拉链，在顶杆装置中，顶杆固定在驱动机构上做可控运动，用于夹住产品底部材料往产品顶部运动形成翻转动作，在定位柱装置中，定位柱固定在调整机构上可做一定的位置调整并在调整完成后相对固定，用于形成辅助完成撕开产品拉链和翻转动作的作用力支点，产品定位挡板用于确保姿态正确的产品能放到准确位置以便于抓取装置抓取和顶杆系统作顶包动作，本发明具有结构简单、通用化程度高、制造成本低及易于维护等优点。

技术研发人员：李秦杨;彭刚;康文杰;费明福;刘朋飞
受保护的技术使用者：邵东智能制造技术研究院有限公司
技术研发日：2017.11.11
技术公布日：2018.02.23