无绪茧捞茧机械手的制作方法

本实用新型涉及自动缫丝机制造技术领域，尤其是一种用于自动缫丝机的捞取无绪茧的机械手。

背景技术：

自动缫丝机共有128 只给茧机为400绪缫丝供给原料，在这些给茧机侧设有由传动链条带动沿缫丝槽内的导轨运行的多个给茧盒；当给茧机在供给地侧即200绪缫丝后，给茧盒中混合存有部分无绪茧，如果不及时清除，会影响给茧机的下一个周期有绪茧的正常补充。目前，是在缫丝槽上方架装一个前端设有探测传感器的摇杆，通过摆动的摇杆对给茧盒中的无绪茧进行监测。这种摆动的摇杆只能触及到给茧盒内的部分区域，容易出现误判现象，且给茧机中的无绪茧的清除仍需要人工操作，增加了操作人员的劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无绪茧捞茧机械手，以解决现有对给茧盒内无绪茧的监测易出现误判和无绪茧的清除需要人工操作的问题。

本实用新型解决技术问题所采用的技术方案为：这种无绪茧捞茧机械手包括缫丝槽，在近所述缫丝槽处设有由步进电机驱动的传动轴，所述传动轴通过轴承座固定在机架上；在所述传动轴上穿装有固定盘，所述固定盘与传动片杆相连接，所述传动片杆通过第一铰轴与上连接板铰接，所述上连接板通过第二铰轴与连杆铰接，所述连杆通过捞茧爪支撑板固定在所述机架上；在所述上连接板上设有捞茧网兜转动销，在所述捞茧网兜转动销铰接有摇杆，所述摇杆的前端设有捞茧网兜。

上述无绪茧捞茧机械手技术方案中，更具体的技术方案还可以是：所述摇杆通过设在一端的套筒部穿装在所述捞茧网兜转动销上，在所述套筒部上设有平衡块。

进一步的：所述连杆通过第三铰轴与捞茧爪支撑板铰接，所述捞茧爪支撑板通过螺栓与所述机架连接。

进一步的：所述传动轴通过带传动与所述步进电机连接。

由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：1、本无绪茧捞茧机械手与激光自动探量装置的同步探测器和激光自动探量头配合使用，可使对给茧盒中的无绪茧监测和无绪茧的捞取同步完成，减轻人工负担和生产成本；2、提高了生产的自动化程度和生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的传动轴与步进电机连接的示意图。

图3是图2的A－A处的剖视图。

图4是图2的K向视图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详述：

如图1和2所示的无绪茧捞茧机械手包括缫丝槽2，在近缫丝槽2的一侧装有一个机架1，在机架1上通过两个轴承座22装有一根传动轴17，传动轴17通过带传动与步进电机21连接；本实施例的带传动为皮带传动，传动轴17的一端连接有一个大皮带轮18，该大皮带轮18通过皮带19与装在步进电机21输出轴上的小皮带轮20连接；在两个轴承座22之间 的传动轴17上装有穿装有固定盘141，固定盘141通过螺栓与传动片杆14相连接，如图3所示；传动片杆14通过第一铰轴11与上连接板10铰接；上连接板10通过第二铰轴12与连杆13铰接，连杆13通过第三铰轴15与捞茧爪支撑板16铰接，捞茧爪支撑板16通过螺栓与固定在机架1上；在上连接板装有一根捞茧网兜转动销101，在捞茧网兜转动销101上铰接有摇杆9，摇杆9通过设在一端的套筒部穿装在捞茧网兜转动销101上，在摇杆9套筒部上设有平衡块91，如图4所示；摇杆9的前端装有捞茧网兜8。

工作时，激光自动探量头7对从缫丝槽2通过的给茧盒3进行扫描，将扫描信号发送至信号处理器5，信号处理器5发出工作信号给步进电机21，步进电机21带动小皮带轮21通过皮带19带动大皮带轮18驱动传动轴17旋转，传动轴17再通过固定盘141带动传动杆片14向两侧摆动，由于传动杆片14与固定盘141通过螺栓固定在一起，固定盘23向两侧摆动带动传动杆片14同方向两侧摆动，再带动上连接板10绕第二铰轴12向两侧摆动，同时，安装在上连接板10上的摇杆9带动捞茧网兜8下探至给茧盒3，捞取无绪茧4；在捞取无绪茧4后，步进电机21反转，上连接板10反向工作，捞茧网兜8回复后退，摇杆9将捞茧网兜8捞出的无绪茧4正确的放入置输送带上，最后进行分离机输送带运输至索绪锅重新进行索绪，完成一次捞无绪茧工作。在缫丝槽2上方安装的同步探测器6保证捞茧网兜8与给茧盒3工作同步。