本实用新型涉及设备技术领域，具体是一种全自动压泡机。
背景技术：
贴角机是一种专门用于解决纸盒制作成型贴合角面的设备，有效解决有气泡、发包、褶皱、变形等问题的新型压平修正设备，贴角机的问世解决了传统采用人工刮、擦等既缓慢又费人力财力，而且精度粗糙的问题。贴角机的使用保证了纸盒成型后具有力挺饱满的优良特性与精度。
传统的全自动贴角机体积大，成本高、只适合资金雄厚的大型企业，而体积小的压泡机并没有自动化，劳动成本高、费人工成本，且工作效率低，为此我们提出一种全自动贴角机解决以上存在的问题。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种全自动贴角机，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全自动贴角机，包括主壳体、定位板、定角板和机械手，所述主壳体的工作台面上的中间安装有定位板，所述定位板的左侧安装有左贴角机构，定位板的右侧安装有右贴角机构，所述左贴角机构的左侧安装有向右推送缸，所述右贴角机构的右侧安装有向左推送缸，所述机械手安装在主壳体工作台面上的左下方，所述定位板的正上方安装有定角板，所述定角板的上表面安装有向下推送缸，且向下推送缸嵌入主壳体，所述主壳体的后侧安装有电机。
优选的，所述左贴角机构与右贴角机构均是烫压角。
优选的，所述向右推送缸与向左推送缸均通过导槽固定在主壳体的工作台面上。
优选的，所述定角板采用角钢。
优选的，所述机械手的右端安装有吸盘。
优选的，所述向左推送缸与右贴角机构、向右推送缸与左贴角机构均螺栓连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在结构科学合理、结构简单、通过左、右贴角机构推送缸和定角板的作用，对盒体进行挤压、定角成型，实现自动化、无需工作人员挤压，大大提高了工人的工作效率、从而生产效率也提高了、有效降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型一种全自动贴角机的结构示意图。
图2为本实用新型一种全自动贴角机的正视图。
图3为本实用新型一种全自动贴角机的侧视图。
图中：1-主壳体、2-定位板、3-定角板、4-机械手、5-左贴角机构、6-右贴角机构、7-向右推送缸、8-向左推送缸、9-向下推送缸、10-电机、11-导槽、12-吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～3，一种全自动贴角机，包括主壳体1、定位板2、定角板3和机械手4，所述主壳体1的工作台面上的中间安装有定位板2，所述定位板2的左侧安装有左贴角机构5，定位板2的右侧安装有右贴角机构6，所述左贴角机构5的左侧安装有向右推送缸7，所述右贴角机构6的右侧安装有向左推送缸8，所述机械手4安装在主壳体1工作台面上的左下方，所述定位板2的正上方安装有定角板3，所述定角板3的上表面安装有向下推送缸9，且向下推送缸9嵌入主壳体1，所述主壳体1的后侧安装有电机10。
左贴角机构5与右贴角机构6均是烫压角，向右推送缸7与向左推送缸8均通过导槽11固定在主壳体1的工作台面上，定角板3采用角钢，机械手4的右端安装有吸盘12，向左推送缸8与右贴角机构6、向右推送缸7与左贴角机构5均螺栓连接。
本实用新型的工作原理是：按下电机10电源开关，机械手4的吸盘12吸上纸盒，机械手4旋转至定位板2处，机械手4的吸盘12放下纸盒，机械手4往回转动，向下推送缸9开始向下移动，向下推送缸9的定角板3下移，直至压住纸盒，向左推动缸8和向右推动缸7开始工作，分别推动右贴角机构6和左贴角机构5移动，直至到纸盒，并对纸盒的角进行烫接，烫接结束后，向左推动缸8和向右推动缸7开始回移，并带着右贴角机构6和左贴角机构5移动，机械手4转动至定位板2处，吸盘12吸上纸盒，并旋转至最初位置，放下纸盒，以此循环。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。