本实用新型涉及自动化设备领域，具体是一种机械人自动折入压泡机。
背景技术：
在包装盒的生产过程中，对盒体裱纸后，由于胶水的粘合性、纸张本身的特性等原因，使得裱纸底层易产生气泡，从而影响外观及使用，自动对位压泡机是利用气缸和机械结构对礼盒进行挤压，从而获得去除气泡的效果的一种机械。目前压泡机上下料都是靠人工操作，速度慢，产量和效率低，同时压泡机不带自动折边功能，靠人工折入后放入压泡机。因此存在以下问题：成型精度低、除泡效果不理想、产量效率低；且人工成本较高。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于提供一种机械人自动折入压泡机，以解决现有技术中的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械人自动折入压泡机，包括机架、直线导轨及机械手臂，其特征在于，所述机架左侧上方设有直线导轨，所述机架后方顶端设有伸缩架，所述伸缩架左侧设有支架，所述支架顶端设有机械手臂，所述机械手臂顶端设有夹子，所述支架左侧设有光电传感器，所述机架顶端中央设有底板，所述底板上方四周设有压板，所述压板后方设有液压缸，所述压板上方设有顶板。
优选的，所述顶板设置于伸缩架的底端。
优选的，所述机架前方设有出箱口。
优选的，所述出箱口内设有出箱带。
优选的，所述机架左侧设有电机。
优选的，所述压板顶端设有压边条。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型在机架左侧设置有直线导轨，可直接将粘纸的纸盒置于压泡机内；粘好的盒子可经由机架直接从传送带带出，全程无需人工操作，结构科学合理、结构简单、通过液压缸和压板的作用，对盒体进行挤压、实现自动化、无需工作人员挤压，大大提高了工作效率、从而生产效率也提高了、有效降低了成本。
附图说明
图1为本实用新型一种机械人自动折入压泡机的结构示意图。
图2为本实用新型一种机械人自动折入压泡机的主视图。
图中：1-机架、2-直线导轨、3-夹子、4-机械手臂、5-支架、6-压板、7-液压缸、8-伸缩架、9-顶板、10-底板、11-出箱口、12-出箱带、13-电机、14-压边条、15-光电传感器。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1～2，本实用新型实施例中，一种机械人自动折入压泡机，包括机架1、直线导轨2及机械手臂4，机架1左侧上方设有直线导轨2，机架1后方顶端设有伸缩架8，伸缩架8 左侧设有支架5，支架5顶端设有机械手臂，机械手臂4顶端设有夹子3，支架5左侧设有光电传感器15，机架1顶端中央设有底板10，底板10上方四周设有压板6，压板6后方设有液压缸7，压板6上方设有顶板9。
顶板9设置于伸缩架8的底端；机架1前方设有出箱口11；出箱口11内设有出箱带12；机架1左侧设有电机13；压板6 顶端设有压边条14。
工作原理：从直线导轨2运转过来的箱子在到达机架1右侧时，光电传感器15感应到箱子，将指令传感控制系统，控制机械手臂4伸出，将夹子3吸牢箱子，转运至底板10上方，夹子3放下箱子，液压缸7运动，将压板6压向箱子，压边条14 会将长出的包装纸压入箱子内部，伸缩架8压下，顶板9压入箱子内部，即可将箱子与包装纸之间的气泡尽数压出，压泡完成后，底板10向下运行，将压泡完成的箱子转运至出箱带12 上，由出箱带12经出箱口11将其带至下一条生产线。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。