片材的不良去除装置及方法、片材的不良去除控制装置以及瓦楞纸板的制造装置与流程

本发明涉及一种去除至少贴合有表衬板、已进行波形加工的芯纸以及背衬板的瓦楞纸板的不良品的片材的不良去除装置及方法、片材的不良去除控制装置以及具有片材的不良去除装置的瓦楞纸板的制造装置。

背景技术

作为瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机具备：形成单面瓦楞纸板的单面机；以及在单面瓦楞纸板上贴合表衬纸而形成双面瓦楞纸板的双面机。单面机将芯纸(中芯)加工成波形，并贴合背衬板而形成单面瓦楞纸板，双面机在该单面瓦楞纸板上贴合表衬板而形成双面瓦楞纸板。由该双面机制造的连续的双面瓦楞纸板通过纵切压线机(slitterscorer)裁断成规定宽度，并通过切断装置切断成规定长度而形成板状瓦楞纸板。

当通过该瓦楞机例如将波形芯纸贴合在背衬板而形成单面瓦楞纸板时，由于胶水涂布不良、加压不良、预热不良等有时会产生不良的瓦楞纸板。因此，以往，在检测单面瓦楞纸板的不良部分，通过双面机形成双面瓦楞纸板，通过纵切压线机裁断成规定宽度，并通过切断装置切断成规定长度之后，从输送线去除具有不良部分的板状瓦楞纸板。作为具备这种不良去除装置的瓦楞机，例如记载于下述专利文献1中。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-152690号公报

专利文献2：日本特开平07-186309号公报

技术实现要素：

发明要解决的技术课题

瓦楞机能够同时制造宽度和长度不同的多种瓦楞纸板。此时，在纵切压线机与切断装置之间配置有卷筒纸导向器装置。此时，在通过纵切压线机将连续的双面瓦楞纸板裁断成规定宽度之后，将一侧的双面瓦楞纸板输送到上层侧，并将另一侧的双面瓦楞纸板输送到下层侧。然后，通过切断装置将分别输送到上层和下层的宽度不同的各双面瓦楞纸板切断成规定长度，从而制造宽度和长度不同的多种板状瓦楞纸板。作为这种瓦楞机，例如记载于下述专利文献2中。

当在上述能够同时制造宽度不同的多种瓦楞纸板的瓦楞机中设置有不良去除装置时，检测部检测单面瓦楞纸板的不良部分，并由去除部从输送线去除切断成规定长度的板状瓦楞纸板中具有不良部分的板状瓦楞纸板。此时，检测部仅检测单面瓦楞纸板的长度方向上的不良部分的位置，因此即使仅在上层侧的板状瓦楞纸板上具有不良部分，去除部也会从输送线去除上层侧和下层侧这两侧的瓦楞纸板。因此，不仅从输送线去除作为不良品的瓦楞纸板，还会导致从输送线去除作为良品的瓦楞纸板，存在无故废弃的瓦楞纸板增加，从而导致制造成本和废弃成本增加的问题。

本发明用于解决上述课题，其目的在于提供一种通过减少废弃的良品片材来抑制制造成本和废弃成本的增加的片材的不良去除装置及方法、片材的不良去除控制装置以及瓦楞纸板的制造装置。

用于解决技术课题的手段

用于实现上述目的的本发明的片材的不良去除装置，其去除贴合第1衬板、已进行波形加工的芯纸以及第2衬板而形成的板状瓦楞纸板的不良品，所述片材的不良去除装置的特征在于，具备：不良检测装置，检测芯纸中不良部分的位置；裁断装置，沿着输送方向将连续的瓦楞纸板裁断成规定宽度；切断装置，沿着宽度方向将连续的瓦楞纸板切断成规定长度而形成板状瓦楞纸板；多个输送线，输送板状瓦楞纸板；排出装置，从所述输送线排出在所述多个输送线输送的板状瓦楞纸板；以及控制装置，根据由所述不良检测装置检测的所述不良部分的位置和连续的瓦楞纸板在宽度方向的裁断位置，指定具有所述不良部分的板状瓦楞纸板并使所述排出装置工作。

因此，板状瓦楞纸板形成为连续的瓦楞纸板裁断成规定宽度的同时切断成规定长度，因此沿着多个输送线进行输送。而且，不良检测装置检测芯纸上的不良部分的位置，控制装置根据该不良部分的位置和连续的瓦楞纸板在宽度方向的裁断位置，指定具有不良部分的板状瓦楞纸板并使对应的排出装置工作。因此，即使通过各输送线输送多个板状瓦楞纸板，排出装置也能够选择性地排出在指定输送线上输送且具有不良部分的板状瓦楞纸板。其结果，能够通过减少废弃的良品瓦楞纸板来抑制制造成本和废弃成本的增加。

本发明的片材的不良去除装置的特征在于，所述裁断装置是沿着输送方向将连续的瓦楞纸板裁断成规定宽度的纵切装置，所述切断装置是沿着宽度方向将裁断成规定宽度的多个连续的瓦楞纸板切断成规定长度的切割装置，在所述纵切装置与所述切割装置之间设置有导向装置，所述导向装置将多个连续的瓦楞纸板分别分配到所述多个输送线上。

因此，纵切装置沿着输送方向将连续的瓦楞纸板裁断成规定宽度，导向装置将多个连续的瓦楞纸板分别分配到各输送线上，切割装置在各输送线上将裁断成规定宽度的多个连续的瓦楞纸板沿着宽度方向切断成规定长度。因此，排出装置能够容易排出在指定的输送线上输送且具有不良部分的板状瓦楞纸板。

本发明的片材的不良去除装置的特征在于，所述排出装置中与所述多个输送线对应地设置有多个排出部，所述控制装置使所述排出部工作，所述排出部设置在输送具有所述不良部分的板状瓦楞纸板的输送线上。

因此，控制装置使设置在输送具有不良部分的板状瓦楞纸板的输送线上的排出部工作，因此排出装置能够容易仅排出具有不良部分的板状瓦楞纸板。

本发明的片材的不良去除装置的特征在于，所述导向装置将裁断成规定宽度的一侧的连续的瓦楞纸板分配到上层侧输送线上，并且将另一侧的连续的瓦楞纸板分配到下层侧输送线上，所述控制装置指定具有所述不良部分的板状瓦楞纸板的输送目的地是所述上层侧输送线还是所述下层侧输送线，从而使设置在所指定的输送线上的排出部工作。

因此，控制装置指定具有不良部分的板状瓦楞纸板的输送线，并使设置在所指定的输送线上的所述排出部工作，因此排出装置能够容易仅排出具有不良部分的板状瓦楞纸板。

本发明的片材的不良去除装置的特征在于，所述纵切装置将连续的瓦楞纸板裁断成规定宽度的多个连续的瓦楞纸板，所述控制装置根据由所述不良检测装置检测的所述不良部分的位置和所述纵切装置所裁断的瓦楞纸板的裁断位置，指定具有所述不良部分的板状瓦楞纸板并通过所述排出装置从输送线排出。

因此，根据不良部分的位置和纵切装置所裁断的瓦楞纸板的裁断位置，指定并排出具有不良部分的板状瓦楞纸板，因此排出装置能够容易仅排出具有不良部分的板状瓦楞纸板。

并且，本发明的片材的不良去除方法，其去除贴合第1衬板、已进行波形加工的芯纸以及第2衬板而形成的板状瓦楞纸板的不良品，所述片材的不良去除方法的特征在于，具有如下步骤：检测所述芯纸上的不良部分的位置的步骤；沿着输送方向将连续的瓦楞纸板裁断成规定宽度的步骤；沿着宽度方向将连续的瓦楞纸板切断成规定长度而形成板状瓦楞纸板的步骤；沿着多个输送线输送板状瓦楞纸板的步骤；以及根据所述不良部分的位置和连续的瓦楞纸板在宽度方向的裁断位置，指定具有所述不良部分的板状瓦楞纸板并从所述输送线排出的步骤。

因此，即使通过多个输送线输送多个板状瓦楞纸板，排出装置也能够选择性地排出在指定的输送线上输送且具有不良部分的板状瓦楞纸板。其结果，能够通过减少废弃的良品瓦楞纸板来抑制制造成本和废弃成本的增加。

并且，本发明的片材的不良去除控制装置，其去除贴合第1衬板、已进行波形加工的芯纸以及第2衬板而形成的板状瓦楞纸板的不良品，并且所述片材的不良去除装置具备：不良检测装置，检测所述芯纸中不良部分的位置；裁断装置，沿着输送方向将连续的瓦楞纸板裁断成规定宽度；切断装置，沿着宽度方向将连续的瓦楞纸板切断成规定长度而形成板状瓦楞纸板；多个输送线，沿瓦楞纸板的宽度方向并排设置并输送板状瓦楞纸板；以及排出装置，从所述输送线排出在多个输送线上输送的板状瓦楞纸板，所述片材的不良去除装置的特征在于，根据由所述不良检测装置检测的所述不良部分的位置和连续的瓦楞纸板在宽度方向的裁断位置，指定具有所述不良部分的板状瓦楞纸板并使所述排出装置工作。

因此，即使通过多个输送线输送多个板状瓦楞纸板，排出装置也能够选择性地排出在指定的输送线上输送且具有不良部分的板状瓦楞纸板。其结果，能够通过减少废弃的良品瓦楞纸板来抑制制造成本和废弃成本的增加。

并且，本发明的瓦楞纸板的制造装置的特征在于，具备：单面机，在已进行波形加工的芯纸上贴合第2衬板而制造单面瓦楞纸板；双面机，在所述单面瓦楞纸板的所述芯纸侧贴合第1衬板而制造双面瓦楞纸板；以及所述片材的不良去除装置。

因此，单面机在已进行波形加工的芯纸上贴合第2衬板而制造单面瓦楞纸板，双面机在通过单面机制造的单面瓦楞纸板的芯纸侧贴合第1衬板而制造双面瓦楞纸板。此时，不良检测装置检测芯纸上的不良部分的位置，控制部根据该不良部分的位置和连续的瓦楞纸板在宽度方向的裁断位置，指定具有不良部分的板状瓦楞纸板并使对应的排出装置工作。因此，即使通过各输送线输送多个板状瓦楞纸板，排出装置也能够选择性地排出在指定的输送线上输送且具有不良部分的板状瓦楞纸板。其结果，能够通过减少废弃的良品瓦楞纸板来抑制制造成本和废弃成本的增加。

发明效果

根据本发明的片材的不良去除装置及方法、片材的不良去除控制装置以及瓦楞纸板的制造装置，根据不良部分的位置和板状瓦楞纸板在宽度方向的裁断位置，指定并排出具有不良部分的板状瓦楞纸板，因此能够通过减少废弃的良品瓦楞纸板来抑制制造成本和废弃成本的增加。

附图说明

图1是表示本实施方式的片材的不良去除装置的概略结构图。

图2是表示本实施方式的作为瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机的概略图。

图3是表示卷筒纸导向器的概略图。

图4-1是表示由卷筒纸导向器输送的瓦楞纸板的输送路径的概略图。

图4-2是表示由卷筒纸导向器输送的瓦楞纸板的输送路径的变形例的概略图。

图4-3是表示由卷筒纸导向器输送的瓦楞纸板的输送路径的变形例的概略图。

图4-4是表示由卷筒纸导向器输送的瓦楞纸板的输送路径的变形例的概略图。

图5是表示瓦楞纸板的不良去除方法的概略图。

图6是表示瓦楞纸板的不良去除方法的概略图。

图7是表示瓦楞纸板的不良去除方法的概略图。

具体实施方式

以下，参考附图对本发明的片材的不良去除装置及方法、片材的不良去除控制装置以及瓦楞纸板的制造装置的优选实施方式进行详细说明。另外，本发明并不限定于该实施方式，并且，当具有多个实施方式时，还包含将各实施方式组合构成的方式。

图2是表示作为本实施方式的瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机的概略图，图3是表示卷筒纸导向器和概略图，图4-1中是表示由卷筒纸导向器输送的瓦楞纸板的输送路径的概略图。

在本实施方式中，如图2所示，对于作为瓦楞纸板的制造装置的瓦楞机10，首先，在已进行波形加工的中芯(芯纸)b1贴合背衬板(第2衬板)c1而制造单面瓦楞纸板d1，并且在已进行波形加工的中芯(芯纸)b2贴合背衬板(第2衬板)c2而制造单面瓦楞纸板d2。接着，在制造出的单面瓦楞纸板d1的中芯b1贴合单面瓦楞纸板d2的背衬板c2，并且在单面瓦楞纸板d2的中芯b2贴合表衬板(第1衬板)a而制造连续的双面瓦楞纸板e。然后，通过将连续的双面瓦楞纸板e切断成规定长度而制造板状双面瓦楞纸板f(f1、f2)。

瓦楞机10具有：中芯b1的原纸架11、背衬板c1的原纸架12、单面机13、桥接器14、中芯b2的原纸架15、背衬板c2的原纸架16、单面机17、桥接器18、表衬板a的原纸架19、预热器(预热装置)20、涂胶机21、双面机22、旋转剪切机23、纵切压线机(裁断装置、纵切装置)24、卷筒纸导向器(导向装置)25、切断机(切断装置、切割装置)26、不良品排出装置27以及堆纸机28。

各原纸架11、15上设置有接合器，在该接合器的两侧安装有分别由形成中芯b1、b2的芯纸卷成卷状的卷纸，并且在各卷纸之间进行纸张接合。当从其中一侧卷纸供纸时，安装另一侧卷纸并准备进行纸张接合，如果其中一侧卷纸的剩余减少，则接合器使另一侧卷纸接合于其中一侧卷纸。因此，成为从各原纸架11、15向下游侧连续地供纸。

并且，原纸架12、16上设置有接合器，在该接合器的两侧安装有分别由背衬板c1、c2卷成卷状的卷纸，并且在各卷纸之间进行纸张接合。当从其中一侧卷纸供纸时，安装另一侧卷纸并准备进行纸张接合，如果其中一侧卷纸的剩余减少，则接合器使另一侧卷纸接合于其中一侧卷纸。因此，成为从各原纸架12、16向下游侧连续地供纸。

从各原纸架11、15送出的中芯b1、b2以及从原纸架12、16送出的背衬板c1、c2分别通过未图示的预热器进行预热。各预热器具有在内部供给蒸气的加热辊，并将中芯b1、b2或背衬板c1、c2缠绕于加热辊并进行输送，由此升温至规定温度。

单面机13在将已加热的中芯b1加工成波状之后粘贴到各层顶部，并且贴合已加热的背衬板c1而形成单面瓦楞纸板d1。关于单面机13，在输送方向下游侧的斜上方设置有拾取输送机，并将通过单面机13形成的单面瓦楞纸板d1输送到桥接器14。该桥接器14吸收单面机13与双面机22之间的速度差，因此能够首先保留单面瓦楞纸板d1。

并且，单面机17在将已加热的中芯b2加工成波状之后粘贴到各层顶部，并且贴合已加热的背衬板c2而形成单面瓦楞纸板d2。关于单面机17，在输送方向下游侧的斜上方设置有拾取输送机，并将通过单面机17形成的单面瓦楞纸板d2输送到桥接器18。该桥接器18吸收单面机17与双面机22之间的速度差，因此能够首先保留单面瓦楞纸板d2。

原纸架19上设置有接合器，在该接合器的两侧安装有分别由表衬板a卷成卷状的卷纸，并且在各卷纸之间进行纸张接合。当从其中一侧卷纸供纸时，安装另一侧卷纸并准备进行纸张接合，如果其中一侧卷纸的剩余减少，则接合器使另一侧卷纸接合于其中一侧卷纸。因此，成为从原纸架19向下游侧连续地供纸。

关于预热器20，沿铅直方向并排配置有三个预热辊31、32、33。预热辊31对表衬板a进行加热，预热辊32对单面瓦楞纸板d2进行加热，预热辊33对单面瓦楞纸板d1进行加热。并且，各预热辊31、32、33具有缠绕量调节装置(省略图示)，并且在内部供给蒸气而加热至规定温度，通过在周面上缠绕表衬板a、单面瓦楞纸板d2以及单面瓦楞纸板d1，能够进行该预加热。

关于涂胶机21，沿铅直方向并排配置有上浆辊34、35。上浆辊34与通过预热辊32加热的单面瓦楞纸板d2上的中芯b2的层的各顶部接触并进行粘贴。上浆辊35与通过预热辊33加热的单面瓦楞纸板d1上的中芯b1的层的各顶部接触并进行粘贴。通过涂胶机21粘贴的单面瓦楞纸板d1、d2传送到下一工序的双面机22。并且，通过预热辊31加热的表衬板a也在涂胶机21内通过并传送到双面机22。

双面机22沿着各单面瓦楞纸板d1、d2以及表衬板a的行进线而具有上游侧的加热部分36和下游侧的冷却部分37。通过涂胶机21粘贴的单面瓦楞纸板d1、d2以及表衬板a在加热部分36输送到加压带与热板之间，并以相互重叠的状态成为一体而传送到冷却部分37。该传送中，各单面瓦楞纸板d1、d2以及表衬板a在加压的同时进行加热，由此成为相互贴合并连续的双面瓦楞纸板e，之后，在输送的同时进行自然冷却。

通过双面机22制造的双面瓦楞纸板e传送到纵切压线机24。该纵切压线机24以具有规定宽度的方式沿着输送方向裁断宽度宽的双面瓦楞纸板e，并且对沿着输送方向延伸的格线进行处理。该纵切压线机24由第1纵切压线机单元38和第2纵切压线机单元39构成，该第1纵切压线机单元38和第2纵切压线机单元39沿着双面瓦楞纸板e的输送方向排列且形成大致相同的结构。通过该纵切压线机24裁断宽度宽的双面瓦楞纸板e，由此形成规定宽度的两种双面瓦楞纸板e1、e2。

如图2以及图3所示，卷筒纸导向器25用于将通过纵切压线机24裁断的两种双面瓦楞纸板e1、e2分配到上方和下方。卷筒纸导向器25在所输送的各双面瓦楞纸板e1、e2的宽度方向上具有许多板条，通过上下摆动各板条而构成与各双面瓦楞纸板e1、e2对应的输送台41、42。因此，通过纵切压线机24裁断的双面瓦楞纸板e1例如通过第1输送台41输送到上方侧，并且双面瓦楞纸板e2通过第2输送台42输送到下方侧。

切断机26沿着宽度方向切断已通过纵切压线机24沿着输送方向裁断的双面瓦楞纸板e(e1、e2)，并且形成为具有规定长度的板状双面瓦楞纸板f(f1、f2)。切断机26由与双面瓦楞纸板e1对应地配置于上方侧的第1切断机26a和与双面瓦楞纸板e2对应地配置于下方侧的第2切断机26b构成。

不良品排出装置27从输送线排出判定为不良品的双面瓦楞纸板f1、f2。从各切断机26a、26b朝向堆纸机28配置有输送机43、44。不良品排出装置27由第1不良品排出部27a和第2不良品排出部27b构成，该第1不良品排出部27a与通过第1切断机26a切断的双面瓦楞纸板f1对应地配置于上方侧，该第2不良品排出部27b与通过第2切断机26b切断的双面瓦楞纸板e2对应地配置于下方侧。各不良品排出部27a、27b使判定为不良品的双面瓦楞纸板f1、f2从输送机43、44向下方落下并排出。

堆纸机28将判定为良品的双面瓦楞纸板f1、f2进行堆叠并作为产品而排出到机器外部。堆纸机28由第1堆纸机28a和第2堆纸机28b构成，该第1堆纸机28a与双面瓦楞纸板f1对应地配置，该第2堆纸机28b与双面瓦楞纸板e2对应地配置。各堆纸机28a、28b通过输送机43、44输送判定为良品的双面瓦楞纸板f1、f2并进行堆叠。

在此，对于纵切压线机24、卷筒纸导向器25、切断机26、不良品排出装置27以及堆纸机28的工作，举出一例进行说明。如图3以及图4-1所示，关于双面瓦楞纸板e，通过纵切压线机24沿着输送方向进行裁断，由此分成宽度宽的一个双面瓦楞纸板e1和宽度窄的三个双面瓦楞纸板e2。在此，各双面瓦楞纸板e2为相同宽度。而且，宽度宽的双面瓦楞纸板e1由卷筒纸导向器25通过上层侧输送线即第1输送台41输送到上方侧，宽度窄的各双面瓦楞纸板e2由卷筒纸导向器25通过下层侧输送线即第2输送台42输送到下方侧。

通过第1切断机26a沿着宽度方向切断已通过第1输送台41输送到上方侧的双面瓦楞纸板e1从而形成规定长度的板状双面瓦楞纸板f1，并堆叠于第1堆纸机28a。并且，通过第2切断机26b沿着宽度方向切断已通过第2输送台42输送到下方侧的双面瓦楞纸板e2从而形成规定长度的板状双面瓦楞纸板f2，并堆叠于第2堆纸机28b。该情况下，在板状双面瓦楞纸板f1、f2中具有不良部分时，通过各不良品排出部27a、27b进行工作，使成为不良品的板状双面瓦楞纸板f1、f2从各输送机43、44向下方落下并从输送线排出。

另外，纵切压线机24、卷筒纸导向器25、切断机26、不良品排出装置27以及堆纸机28的工作形态并不限定于上述形态。图4-2至图4-4是表示由卷筒纸导向器输送的瓦楞纸板的输送路径的变形例的概略图。

如图3以及图4-2所示，通过纵切压线机24沿着输送方向裁断双面瓦楞纸板e，由此分成相同宽度的三个双面瓦楞纸板e1、e2、e2。而且，双面瓦楞纸板e1由卷筒纸导向器25通过第1输送台41输送到上方侧，各双面瓦楞纸板e2由卷筒纸导向器25通过第2输送台42输送到下方侧。通过第1切断机26a沿着宽度方向切断已输送到第1输送台41的双面瓦楞纸板e1从而形成规定长度的板状双面瓦楞纸板f1，并堆叠于第1堆纸机28a。并且，通过第2切断机26b沿着宽度方向切断已输送到第2输送台42的各双面瓦楞纸板e2从而形成比双面瓦楞纸板f1的长度短的板状双面瓦楞纸板f2，并堆叠于第2堆纸机28b。该情况下，在板状双面瓦楞纸板f1、f2具有不良部分时，通过各不良品排出部27a、27b进行工作，使成为不良品的板状双面瓦楞纸板f1、f2从各输送机43、44向下方落下并从输送线排出。

如图3以及图4-3所示，通过纵切压线机24沿着输送方向裁断双面瓦楞纸板e，由此分成宽度宽的一个双面瓦楞纸板e1和宽度窄的三个双面瓦楞纸板e2。在此，各双面瓦楞纸板e2为相同宽度。而且，双面瓦楞纸板e1由卷筒纸导向器25通过第1输送台41输送到上方侧，各双面瓦楞纸板e2由卷筒纸导向器25通过第2输送台42输送到下方侧。通过第1切断机26a沿着宽度方向切断已输送到第1输送台41的双面瓦楞纸板e1从而形成规定长度的板状双面瓦楞纸板f1，并堆叠于第1堆纸机28a。并且，通过第2切断机26b沿着宽度方向切断已输送到第2输送台42的各双面瓦楞纸板e2从而形成与双面瓦楞纸板f1的长度相同的板状双面瓦楞纸板f2，并堆叠于第2堆纸机28b。该情况下，在板状双面瓦楞纸板f1、f2具有不良部分时，通过各不良品排出部27a、27b进行工作，使成为不良品的板状双面瓦楞纸板f1、f2从各输送机43、44向下方落下并从输送线排出。

如图3以及图4-4所示，通过纵切压线机24沿着输送方向裁断双面瓦楞纸板e，由此分成相同宽度的三个双面瓦楞纸板e1、e2、e2。而且，双面瓦楞纸板e1由卷筒纸导向器25通过第1输送台41输送到上方侧，各双面瓦楞纸板e2由卷筒纸导向器25通过第2输送台42输送到下方侧。通过第1切断机26a沿着宽度方向切断已输送到第1输送台41的双面瓦楞纸板e1从而形成规定长度的板状双面瓦楞纸板f1，并堆叠于第1堆纸机28a。并且，通过第2切断机26b沿着宽度方向切断已输送到第2输送台42的各双面瓦楞纸板e2从而形成与双面瓦楞纸板f1的长度相同的板状双面瓦楞纸板f2，并堆叠于第2堆纸机28b。此时，双面瓦楞纸板f1、f2为相同尺寸，但例如在后工序中设为不对双面瓦楞纸板f1进行印刷，且对双面瓦楞纸板f2进行印刷时，如果堆叠双面瓦楞纸板f1和双面瓦楞纸板f2的堆纸机被分开，则仅对堆叠于第1堆纸机28a的双面瓦楞纸板f1进行印刷即可，因此处理顺利。该情况下，在板状双面瓦楞纸板f1、f2具有不良部分时，通过各不良品排出部27a、27b进行工作，使成为不良品的板状双面瓦楞纸板f1、f2从各输送机43、44向下方落下并从输送线排出。

另外，在此，对制造一种或两种双面瓦楞纸板f的情况进行了说明，但并不限定于此，也可以构成为制造宽度或长度不同的三种以上的双面瓦楞纸板f。此时，根据双面瓦楞纸板f的种类配置输送线、不良品排出部以及堆纸机即可。

以下，对本实施方式的片材的不良去除装置进行说明。图1是表示本实施方式的片材的不良去除装置的概略结构图。

在本实施方式中，如图1所示，片材的不良去除装置50用于去除贴合表衬板a、已进行波形加工的中芯b1、b2以及背衬板c1、c2而形成的板状瓦楞纸板f的不良品。该片材的不良去除装置50具备：不良检测装置51、作为裁断装置的纵切压线机24、作为切断装置的切断机26(26a、26b)、卷筒纸导向器25、不良品排出装置27(27a、27b)以及控制装置52。

不良检测装置51用于检测单面瓦楞纸板d1、d2上的中芯b1、b2的不良部分及其位置。不良检测装置51具有不良检测传感器53、54，该不良检测传感器53、54配置在桥接器18与预热器20(参考图2)之间且单面瓦楞纸板d1、d2上的中芯b1、b2侧(图示下方侧)。不良检测传感器53、54例如由照射装置和摄像装置构成，该照射装置向单面瓦楞纸板d1、d2的中芯b1、b2照射光，该摄像装置拍摄光在中芯b1、b2上的照射部。不良检测装置51根据通过摄像装置拍摄的摄影图像，规定沿着单面瓦楞纸板d1、d2的输送方向的明部的暗部，并且与预先设定有该明部的长度和暗部的长度的判定值进行比较来判定优良与否，由此检测单面瓦楞纸板d1、d2上的不良部分的区域。即，如果中芯b1、b2产生胶水涂布不良、加压不良、预热不良等，则中芯b1、b2的峰值高度不一致而成为不良品，因此如果检测中芯b1、b2的峰值高度作为阴影，并且其形状偏离预先设定的判定形状，则判定为不良部分。

作为这种瓦楞纸板的不良检测装置，申请人已经提交了日本专利申请2016-015363号。但是，本实施方式的不良检测装置51并不限定于该结构。

控制装置52从该不良检测装置51输入检测结果。控制装置52根据由该不良检测装置51检测的不良部分的位置和双面瓦楞纸板e上的宽度方向的裁断位置，指定具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f1、f2并使对应的各不良品排出部27a、27b工作。即，控制装置52作为生产管理装置发挥作用，由此具有所制造的板状双面瓦楞纸板f1、f2的宽度和长度的数据，并且掌握了由纵切压线机24裁断连续的双面瓦楞纸板e的宽度方向裁断位置、由卷筒纸导向器25将已裁断的双面瓦楞纸板e1、e2分配于上层和下层的分配位置，以及由切断机26切断连续的双面瓦楞纸板e的输送方向切断位置。并且，在双面机22的附近位置配置有速度传感器55，控制装置52输入由速度传感器55检测的双面瓦楞纸板e的输送速度。

因此，控制装置52预先掌握从不良检测装置51到各不良品排出部27a、27b的输送距离，因此通过将该输送距离除以输送速度，在不良检测装置51检测不良部分之后，计算该不良部分到达各不良品排出部27a、27b的时间。并且，控制装置52掌握了双面瓦楞纸板e上的宽度方向裁断位置、上层和下层分配位置以及输送方向切断位置，因此能够判定在被裁断并沿着宽度方向(上层和下层方向)以及输送方向进行多次输送的板状双面瓦楞纸板f1、f2中的哪个双面瓦楞纸板f1、f2上具有所检测的不良部分。

控制装置52使不良品排出部27a、27b在规定的时刻工作，该不良品排出部27a、27b设置在输送具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f1、f2的输送机(输送线)43、44上。此时，控制装置52指定具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f1、f2的输送目的地是上层侧输送机43还是下层侧输送机44，并且使设置在所指定的输送机43、44上的不良品排出部27a、27b工作，从而指定具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f1、f2并从输送线排出。

在此，对本实施方式的片材的不良去除装置的工作进行说明。

如图1以及图2所示，原纸架11通过卷纸的旋转而送出中芯b1，原纸架12通过卷纸的旋转而送出背衬板c1。而且，中芯b1被加工成波状之后粘贴到各层顶部，并通过单面机13贴合于背衬板c1而形成单面瓦楞纸板d1。同样地，原纸架15通过卷纸的旋转而送出中芯b2，原纸架16通过卷纸的旋转而送出背衬板c2。而且，中芯b2被加工成波状之后粘贴到各层顶部，并通过单面机17贴合于背衬板c2而形成单面瓦楞纸板d2。

并且，原纸架19通过卷纸的旋转而送出表衬板a。表衬板a与各单面瓦楞纸板d1、d2被预热器20加热之后通过涂胶机21被粘贴，通过双面机22贴合而形成连续的双面瓦楞纸板e。通过纵切压线机24沿着输送方向裁断该连续的双面瓦楞纸板e并处理格线。而且，连续的两种双面瓦楞纸板e1、e2通过卷筒纸导向器25分配到各输送台41、42，并通过切断机26形成规定长度的板状双面瓦楞纸板f1、f2。通过输送机43、44输送该双面瓦楞纸板f1、f2并堆叠于堆纸机28。

此时，不良检测装置51检测单面瓦楞纸板d1、d2上的中芯b1、b2的不良部分及其位置。控制装置52根据来自不良检测装置51的检测结果，例如计算单面瓦楞纸板d1、d2的输送方向(长边方向)上的不良部分的位置(区域)和宽度方向上的不良部分的位置(区域)。并且，控制装置52根据从不良检测装置51到各不良品排出部27a、27b的输送距离和输送速度，计算不良部分到达各不良品排出部27a、27b的时间。此外，控制装置52根据双面瓦楞纸板e上的宽度方向的裁断位置，判定不良部分是输送到上层侧输送机43侧还是输送到下层侧输送机44。而且，当具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f1、f2到达不良排出装置27时，控制装置52使相应的不良品排出部27a、27b工作并从输送线排出。

在此，对具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f1、f2的排出方法进行详细说明。图5至图7是表示瓦楞纸板的不良去除方法的概略图。

如图5所示，对于连续的双面瓦楞纸板e，首先，通过纵切压线机24沿着输送方向被裁断，由此分成宽度宽的一个连续的双面瓦楞纸板e1和宽度窄的三个连续的双面瓦楞纸板e21、e22、e23。接着，宽度宽的连续的双面瓦楞纸板e1通过卷筒纸导向器25输送到上层侧输送线，宽度窄的连续的各双面瓦楞纸板e21、e22、e23通过卷筒纸导向器25输送到下层侧输送线。而且，输送到上层侧输送线的连续的双面瓦楞纸板e1通过第1切断机26a沿着宽度方向被切断而成为板状双面瓦楞纸板f1，输送到下层侧输送线的连续的各双面瓦楞纸板e21、e22、e23通过第2切断机26b沿着宽度方向被切断而成为板状双面瓦楞纸板f21、f22、f23。

此时，如果在输送到上层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f1上具有不良部分r，则使不良品排出部27a工作并将该板状双面瓦楞纸板f1作为不良品而从输送线排出。另一方面，输送到下层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f21、f22、f23上不具有不良部分r，因此将该板状双面瓦楞纸板f21、f22、f23作为良品输送并堆叠于第2堆纸机28b。

并且，如图6所示，如果在输送到下层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f22上具有不良部分r，则使不良品排出部27b工作并与该板状双面瓦楞纸板f22一同将f21、f23作为不良品而从输送线排出。另一方面，输送到上层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f1上不具有不良部分r，因此将该板状双面瓦楞纸板f1作为良品输送并堆叠于第1堆纸机28a。

此外，如图7所示，在输送到上层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f1上具有不良部分r1的同时在输送到下层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f21上具有不良部分r2时，使不良品排出部27a、27b一同工作并将全部板状双面瓦楞纸板f1、f21、f22、f23作为不良品而从输送线排出。

另外，由不良检测装置51进行的不良部分r的位置检测的精度受到由不良检测传感器53、54进行的检测精度的支配。因此，当使用廉价的不良检测传感器或者隔着间隔配置不良检测传感器时，由不良检测装置51进行的不良部分r的位置检测的精度下降。因此，例如，即使在判定为在双面瓦楞纸板f1上具有不良部分r，并且判定为在双面瓦楞纸板f21、f22、f23上不具有不良部分r的情况下，双面瓦楞纸板f1的不良部分r的端部与相邻的双面瓦楞纸板f21的侧端之间的距离在较短的规定距离以内时，通过检测精度的下降也可以推测实际上在双面瓦楞纸板f21上具有不良部分r，因此也可以将该双面瓦楞纸板f21判定为不良品。并且，有时会发生在不良检测装置51与纵切压线机24之间连续的双面瓦楞纸板沿着宽度方向蜿蜒弯曲，并且宽度方向位置发生变动的蜿蜒弯曲现象，从这一点出发，在双面瓦楞纸板f1的不良部分r的端部与相邻的双面瓦楞纸板f21的侧端之间的距离在较短的规定距离以内，并且推测在双面瓦楞纸板f21上具有不良部分r时，也同样可以将双面瓦楞纸板f21判定为不良品。

并且，如图6所示，如果在输送到下层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f22上具有不良部分r，则将输送到下层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f21、f22、f23全部作为不良品而从输送线排出，但并不限定于该结构。例如，也可以构成为，将设置在作为下层侧输送线的输送机44上的第2不良品排出部27b与各双面瓦楞纸板f21、f22、f23对应地分成三部分并使各部分独立地工作。通过这样，如果在输送到下层侧输送线的板状双面瓦楞纸板f22上具有不良部分r，则仅使双面瓦楞纸板f22作为不良品而从输送线排出，并将双面瓦楞纸板f21、f23作为良品而堆叠于第2堆纸机28b。

并且，在此，将一个连续的双面瓦楞纸板e1分配到输送台41侧，并将三个连续的双面瓦楞纸板e21、e22、e23分配到输送台42，但也可以将三个连续的双面瓦楞纸板e21、e22、e23分配到输送台41侧。此时，也可以构成为，将不良品排出部27a与各双面瓦楞纸板f21、f22、f23对应地分成三部分并使各部分独立地工作。

这样，本实施方式的片材的不良去除装置用于去除贴合表衬板a、已进行波形加工的中芯b1、b2以及背衬板c1、c2而形成的板状双面瓦楞纸板f的不良品，并且设置有：不良检测装置51，检测中芯b1、b2上的不良部分r的位置；纵切压线机24，沿着输送方向将连续的双面瓦楞纸板e裁断成规定宽度；切断机26，将已裁断成规定宽度的多个连续的双面瓦楞纸板e1、e2沿着宽度方向切断成规定长度；卷筒纸导向器25，将多个连续的双面瓦楞纸板e1、e2分别分配到各输送台41、42；不良品排出装置27，从输送线排出板状双面瓦楞纸板f1、f2；以及控制装置52，根据不良部分r的位置和连续的双面瓦楞纸板e1、e2上的宽度方向的裁断位置，指定具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2并使对应的不良品排出装置27工作。

因此，板状双面瓦楞纸板f1、f2通过连续的双面瓦楞纸板e1、e2被裁断成规定宽度并且被切断成规定长度而形成，因此沿着多个输送线被输送。而且，不良检测装置51检测中芯b1、b2上的不良部分r的位置，控制装置52根据该不良部分r的位置和连续的双面瓦楞纸板e1、e2上的宽度方向的裁断位置，指定并排出具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。因此，即使通过各输送线输送多个板状双面瓦楞纸板f1、f2，不良品排出装置27也能够选择性地排出在指定的输送线上输送且具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。其结果，通过减少废弃的良品双面瓦楞纸板，能够抑制制造成本和废弃成本的增加。

在本实施方式的片材的不良去除装置中，作为不良品排出装置27，与多个输送线对应地设置多个不良品排出部27a、27b，控制装置52使不良品排出部27a、278b工作，该不良品排出部27a、278b设置在输送具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2的输送线上。因此，能够容易仅排出具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。

在本实施方式的片材的不良去除装置中，控制装置52指定具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2的输送线，并且使设置在所指定的输送线上的不良品排出部27a、27b工作。因此，能够容易仅排出具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。

在本实施方式的片材的不良去除装置中，纵切压线机24将连续的双面瓦楞纸板e裁断成不同宽度的多个连续的双面瓦楞纸板e1、e2，并且将已切断成规定宽度的连续的双面瓦楞纸板e2切断成相同宽度的多个连续的双面瓦楞纸板e21、e22、e23，控制装置52根据由不良检测装置51检测的不良部分r的位置和由纵切压线机24裁断的双面瓦楞纸板e21、e22、e23的裁断位置，指定具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2并从输送线排出。因此，能够容易仅排出具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。

并且，本实施方式的片材的不良去除方法具有如下步骤：检测中芯b1、b2上的不良部分r的位置的步骤；将连续的双面瓦楞纸板e沿着输送方向裁断成规定宽度并且沿着宽度方向切断成规定长度而形成板状双面瓦楞纸板f1、f2的步骤；沿着多个输送线输送板状双面瓦楞纸板f1、f2的步骤；根据不良部分r的位置和连续的双面瓦楞纸板e上的宽度方向的裁断位置，指定具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2并从输送线排出的步骤。

因此，即使通过各输送线输送多个板状双面瓦楞纸板f1、f2，不良品排出装置27也能够选择性地排出在指定的输送线上输送且具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。其结果，通过减少废弃的良品双面瓦楞纸板，能够抑制制造成本和废弃成本的增加。

并且，本实施方式的片材的不良去除控制装置根据不良部分r的位置和连续的双面瓦楞纸板e1、e2上的宽度方向的裁断位置，指定具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2并使不良品排出装置27工作。因此，即使通过各输送线输送多个板状双面瓦楞纸板f1、f2，不良品排出装置27也能够选择性地排出在指定的输送线上输送且具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。其结果，通过减少废弃的良品双面瓦楞纸板，能够抑制制造成本和废弃成本的增加。

并且，本实施方式的瓦楞纸板的制造装置根据单面瓦楞纸板d1、d2上的不良部分r的位置和连续的双面瓦楞纸板e1、e2上的宽度方向的裁断位置，指定具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2并使对应的不良品排出装置27工作。因此，即使通过各输送线输送多个板状双面瓦楞纸板f1、f2，不良品排出装置27也能够选择性地排出在指定的输送线上输送且具有不良部分r的板状双面瓦楞纸板f1、f2。其结果，通过减少废弃的良品双面瓦楞纸板，能够抑制制造成本和废弃成本的增加。

另外，在上述实施方式中，瓦楞机10通过设置卷筒纸导向器25而构成上下输送线，并且在各输送线上配置有切断机26a、26b、不良品排出部27a、27b以及堆纸机28a、28b，但也可以通过卷筒纸导向器25构成三个以上的输送线，并且在各输送线上配置切断机、不良品排出部以及堆纸机。

并且，当不设置卷筒纸导向器25而设置多个输送线，该多个输送线输送纵切压线机24被裁断的多个连续的双面瓦楞纸板e，并且在各输送线上配置不良品排出部，在多个板状双面瓦楞纸板f中的一部分板状双面瓦楞纸板f上具有不良部分时，也可以仅将具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f作为不良品而从输送线排出，并将其他不具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f作为良品而从输送线堆叠于堆纸机。

并且，在上述实施方式中，控制装置52预先掌握了从不良检测装置51到各不良品排出部27a、27b的输送距离，因此通过将该输送距离除以输送速度，计算出在不良检测装置51检测不良部分之后该不良部分到达各不良品排出部27a、27b的时间，但并不限定于该结构。例如，也可以以不良检测装置51检测出不良部分的时刻为基点累计输送速度而求出输送距离，并且判断具有不良部分的板状双面瓦楞纸板f输送了从不良检测装置51到各不良品排出部27a、27b的距离，并使各不良品排出部27a、27b工作。此时，即使在不良检测装置51检测到不良部分之后输送速度不成为恒定的情况下，也通过累计输送速度而求出输送距离，因此能够在适当的时刻使各不良品排出部27a、27b工作。

并且，在上述实施方式中，如图3中的点划线所示，也可以在输送双面瓦楞纸板e的各输送台(输送线)41、43上设置与双面瓦楞纸板e的表面接触并旋转，并且根据其转数测量输送距离的计测轮61、62。该计测轮61、62从检测到双面瓦楞纸板e的不良部分的时点开始测量双面瓦楞纸板e的输送距离，控制装置52在测量出的输送距离与从不良检测装置51到各不良品排出部27a、27b的输送距离变得相同的时刻使各不良品排出部27a、27b工作。此时，通过计测轮61、62直接测量双面瓦楞纸板e的输送距离，因此能够在适当的时刻使各不良品排出部27a、27b工作。

并且，在上述实施方式中，瓦楞机10设为用于制造贴合有单面瓦楞纸板d1、单面瓦楞纸板d2以及表衬板a的多双面瓦楞纸板，但也可以设为用于制造贴合有单面瓦楞纸板d2以及表衬板a的双面瓦楞纸板。

符号说明

10-瓦楞机(瓦楞纸板的制造装置)，11、12、15、16、19-原纸架，13、17-单面机，14、18-桥接器，20-预热器，21-涂胶机，22-双面机，23-旋转剪切机，24-纵切压线机(裁断装置、纵切装置)，25-卷筒纸导向器(导向装置)，26-切断机(切断装置、切割装置)，27-不良品排出装置，27a-第1不良品排出部，27b-第2不良品排出部，28-堆纸机，28a-第1堆纸机，28b-第2堆纸机，41-第1输送台(输送线)，42-第2输送台(输送线)，43-上层侧输送机(输送线)，44-下层侧输送机(输送线)，50-片材的不良去除装置，51-不良检测装置，52-控制装置，53、54-不良检测传感器，55-速度传感器，a-表衬板(第1衬板)，b1、b2-中芯(芯纸)，c1、c2-背衬板(第2衬板)，d1、d2-单面瓦楞纸板，e、e1、e2、e21、e22、e23-连续的双面瓦楞纸板，f、f1、f2、f21、f22、f23-板状双面瓦楞纸板，r-不良部分。