本发明涉及细纱纺织领域，特别涉及一种细纱自动检测断头、自动接头方法及装置。
背景技术：
纺纱是劳动密集型行业，其中细纱工序用人最多。目前他们的主要工作就是接断头，因为如果断头不及时接上，会影响产量，并产生绒辊花，造成很大的浪费。但是接断头是一项费神费力且需要技术的工作，只有熟练工才能胜任，现在的操作方法是把纱管从高速旋转的锭子上拔下，找出断头后接头再将纱管插回锭子上，如果使用机械手仿照人手按照上述操作方法接头，实是难以做到，因此到目前还没有可用于细纱的自动接头的装置。
技术实现要素：
本发明为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种实现机械手代替人手接头、节省人力的细纱自动检测断头、自动接头方法及装置。
本发明是通过如下技术方案实现的：
一种细纱机的断纱接头监控方法，包括光电检测装置、断纱检测装置和控制装置，所述光电检测装置由光电传感器、信号放大器、阈值检测仪、led指示灯、光电接收器和计数器组成，固定安装在细纱机的每个锭位；所述断纱检测元件检测纱线断时发出断纱信号，包括计数器、计时器和报警器；所述控制装置包括存储器和计算器；该细纱断纱接头监控方法的具体步骤如下：纺纱开始前led指示灯保持常亮，计数器清零；正常纺纱后，光电传感器中红外发光二级管持续发射红外光线，纱线通过光电传感器前方时，将红外光发射至光电接收器，并将其转换为光电流，通过信号放大器和阈值检测仪处理成断纱检测装置可识别的脉冲信号；每个锭位配备1个断纱检测装置，脉冲信号接入断纱检测装置的输入端口，由断纱检测装置内计数器统计一定时间内的脉冲个数，检测到脉冲信号时计数器累计加1；检测不到脉冲信号时计数器不累计加1，led持续保持亮起；断纱检测装置统计的脉冲信号发送到控制装置，由控制装置内的存储器将每隔固定时间段t获得的脉冲个数进行储存，控制装置内的计算器将存储器储存的脉冲个数和控制装置内部储存的脉预定值进行计算得到差额值，控制装置持续获取多个所述差额值，并对所有相邻时刻的差额值进行比较得到比较值，当所述比较值大于预设的阈值时，判断纱线出现断头，所述控制装置控制报警器发出报警信号，提醒工人及时接头；当所述比较值小于预设的阈值时，判断纱线未出现断头，则报警器不响；所述断纱检测装置内的计时器用于接收断纱信号并记录纱线断时的第一个时间点和接头完成时的第二个时间点，由此可监控处理断纱所花的时间，实现对断纱接头的实时监控。
进一步的，所述细纱机的断纱接头监控方法，还包括辅助控制装置，其包括辅助检测传感器和辅助控制器，所述辅助检测传感器检测纱线气圈状态，并发送给所述辅助控制器，所述辅助控制器将所述气圈状态发送给控制装置，由此监控纱线纺纱状态。
本发明的有益效果是：该细纱细纱机的断纱接头监控方法，改变了传统的断纱和接头监控模式，实现细纱断纱和接头的自动化操作，从而节约大量人力。当所述纱线检测机构检测到纱线断纱时，所述报警器发出信号，用于提醒工人及时接线。每个纱锭上都设置有一个所述断纱检测机构，这种布置方式，大大方便工人集中监控。同时可以检测不同纺纱阶段断纱情况没有针对性地对异常锭位进行维护，减少保全保养的工作量，能满足纺纱过程中的日常断纱质量管理。
具体实施方式
为使本发明技术方案的目的和优点更加清楚，下面将结合具体实施例，对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，但本发明所描述的实施例只是是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
一种细纱机的断纱接头监控方法，包括光电检测装置、断纱检测装置和控制装置，所述光电检测装置由光电传感器、信号放大器、阈值检测仪、led指示灯、光电接收器和计数器组成，固定安装在细纱机的每个锭位；所述断纱检测元件检测纱线断时发出断纱信号，包括计数器、计时器和报警器；所述控制装置包括存储器和计算器；该细纱断纱接头监控方法的具体步骤如下：纺纱开始前led指示灯保持常亮，计数器清零；正常纺纱后，光电传感器中红外发光二级管持续发射红外光线，纱线通过光电传感器前方时，将红外光发射至光电接收器，并将其转换为光电流，通过信号放大器和阈值检测仪处理成断纱检测装置可识别的脉冲信号；每个锭位配备1个断纱检测装置，脉冲信号接入断纱检测装置的输入端口，由断纱检测装置内计数器统计一定时间内的脉冲个数，检测到脉冲信号时计数器累计加1；检测不到脉冲信号时计数器不累计加1，led持续保持亮起；断纱检测装置统计的脉冲信号发送到控制装置，由控制装置内的存储器将每隔固定时间段t获得的脉冲个数进行储存，控制装置内的计算器将存储器储存的脉冲个数和控制装置内部储存的脉预定值进行计算得到差额值，控制装置持续获取多个所述差额值，并对所有相邻时刻的差额值进行比较得到比较值，当所述比较值大于预设的阈值时，判断纱线出现断头，所述控制装置控制报警器发出报警信号，提醒工人及时接头；当所述比较值小于预设的阈值时，判断纱线未出现断头，则报警器不响；所述断纱检测装置内的计时器用于接收断纱信号并记录纱线断时的第一个时间点和接头完成时的第二个时间点，由此可监控处理断纱所花的时间，实现对断纱接头的实时监控。
进一步的，所述细纱机的断纱接头监控方法，还包括辅助控制装置，其包括辅助检测传感器和辅助控制器，所述辅助检测传感器检测纱线气圈状态，并发送给所述辅助控制器，所述辅助控制器将所述气圈状态发送给控制装置，由此监控纱线纺纱状态。