本发明涉及纺织机械技术领域，特别是涉及一种纱管留头装置和方法。
背景技术：
在细纱机纺纱过程中，纱管满卷装后需取下满卷装的纱管，换上空纱管。更换纱线品种需要在空纱管先绕底纱，再使用底纱的纱头进行引纱实现接头。在整个纺纱过程中空管留头是必不可少的操作，然而传统的纺纱生产过程需要人工进行绕纱完成留头工作，工人劳动强度大且生产效率低。
技术实现要素：
基于此，有必要针对传统的纺纱生产过程需要人工进行绕纱完成留头工作，工人劳动强度大且生产效率低的问题，提供一种纱管留头装置和方法。
一种纱管留头装置，包括旋转锭子、锭子驱动装置和喷纱装置；所述旋转锭子具有底盘和设置在所述底盘的中心部位的插杆，所述锭子驱动装置用于驱动所述旋转锭子自转，所述喷纱装置靠近所述插杆设置，所述喷纱装置具有喷纱嘴，所述喷纱嘴中设有喷气通道，纱线能够穿入所述喷气通道并从所述喷纱嘴的出气口喷出。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括纱线输送装置，所述纱线输送装置用于将留头纱纱管上的留头纱输送至所述旋转锭子的附近，所述纱线输送装置包括第一转辊、第二转辊和转辊驱动装置，所述第一转辊的辊面与所述第二转辊的辊面接触，所述转辊驱动装置用于驱动所述第一转辊和/或所述第二转辊转动。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括控制器，所述控制器分别与所述转辊驱动装置和所述锭子驱动装置电连接。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括锭子交换器和交换器驱动装置，所述锭子交换器具有转盘，所述转盘的边缘设有多个所述旋转锭子，所述交换器驱动装置用于驱动所述转盘转动。
在其中一个实施例中，所述喷纱嘴能够靠近和远离所述插杆。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括剪切刀，所述剪切刀靠近所述旋转锭子设置。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括抓取机构，所述抓取机构用于将完成留头工作的纱管从所述旋转锭子上取出。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括留头纱纱管定位机构和导纱钩，所述靠近所述纱线输送装置设置，所述导纱钩设置在所述留头纱纱管定位机构与所述纱线输送装置之间。
在其中一个实施例中，所述纱管留头装置还包括储管装置，所述储管装置设置在所述旋转锭子的上方，所述储管装置中设有用于存放和运输空纱管的储管槽道，所述储管装置的下方设有能够打开和关闭的出管口，所述出管口位于所述插杆的正上方。
一种纱管留头方法，使用上述任一实施例所述的纱管留头装置，所述纱管留头方法包括以下步骤：
将待留头的纱管插设在所述插杆上，使所述锭子驱动装置驱动所述旋转锭子旋转；
将留头用的留头纱穿过所述喷气通道，使所述喷纱装置喷气以使留头纱的纱头从所述喷纱嘴的出气口喷出并缠绕在所述旋转锭子上；
切断留头纱。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
上述的纱管留头装置和方法，可将待留头的纱管插设在插杆上，使锭子驱动装置驱动旋转锭子旋转，此时带留头的纱管附近形成空气负压，将留头用的留头纱穿过喷气通道，使喷纱装置喷气以使留头纱的纱头从喷纱嘴的出气口喷出并缠绕在旋转锭子上，切断留头纱，从而完成留头工作，能够有效提高纺纱生产过程中空管留头工作的自动化程度和生产效率，降低细纱操作员工的工作强度。
附图说明
图1为一实施方式的纱管留头装置的结构示意图。
图2为图1所示纱管留头装置的正视图；
图3为一实施方式的喷纱嘴的结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
如图1～3所示，一实施方式的纱管留头装置100，包括旋转锭子110、锭子驱动装置(图未示)和喷纱装置。其中，旋转锭子110具有底盘112和设置在底盘112的中心部位的插杆114，插杆114用于插设待留头的纱管200，锭子驱动装置用于驱动旋转锭子110自转。喷纱装置靠近插杆114设置，喷纱装置具有喷纱嘴120，喷纱嘴120中设有喷气通道122，纱线能够穿入喷气通道122并从喷纱嘴120的出气口124喷出。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括纱线输送装置130，纱线输送装置130用于将留头纱纱管300上的留头纱输送至旋转锭子110的附近。在一个具体的实施例中，纱线输送装置130包括第一转辊132、第二转辊134和转辊驱动装置(图未示)，第一转辊132的辊面与第二转辊134的辊面接触。在本实施例中，将留头纱穿过第一转辊132和第二转辊134的接触位置，转辊驱动装置驱动第一转辊132和/或第二转辊134以一定的速度转动，从而将留头纱进行输送。优选地，第一转辊132和第二转辊134的辊面为胶面。
进一步，在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括控制器(图未示)，控制器分别与转辊驱动装置和锭子驱动装置电连接，以方便控制纱线输送装置130对纱线的输送速度与旋转锭子110对纱线的缠绕速度相同。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括锭子交换器140和交换器驱动装置(图未示)，锭子交换器140具有转盘，转盘的边缘设有多个旋转锭子110，交换器驱动装置用于驱动转盘转动。在一个具体的实施例中，转盘的边缘设有两个旋转锭子110，两个旋转锭子110相对设置，留头过程中，其中一个旋转锭子110位于留头工作位，另一个旋转锭子110位于等待位，当一个旋转锭子110上的纱管200完成留头工作时，交换器驱动装置驱动锭子交换器140旋转，使位于等待位的旋转锭子110移动到留头工作位。在本实施例中，为了不使喷纱嘴120影响旋转锭子110的移动，设置喷纱嘴120的位置可调节从而能够靠近和远离插杆114。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括储管装置150，储管装置150设置在旋转锭子110的上方，储管装置150中设有用于存放和运输空纱管200的储管槽道，储管装置150的下方设有能够打开和关闭的出管口，出管口位于插杆114的正上方。当完成留头工作的纱管200从插杆114上取走后，出管口打开，使一个空纱管200落到插杆114上。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括抓取机构160，抓取机构160用于将完成留头工作的纱管200从旋转锭子110上取出。在一个具体的实施例中，抓取机构160为机械手。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括剪切刀170，剪切刀170靠近旋转锭子110设置，剪切刀170用于切断留头纱完成留头工作。请结合图1、3，在一个可选的实施例中，剪切刀170包括操纵杆172和剪切夹持机构，剪切夹持机构设置在操纵杆172的一端，剪切夹持机构具有剪切夹持槽174，剪切夹持槽174内设置有能够控制移动的剪切夹持板176，剪切夹持板176移动至第一槽壁能够夹持纱线，剪切夹持板176移动至与第一槽壁相对的第二槽壁能够剪切纱线，可以在剪切夹持板176和/或槽壁上设置锋利件1762实现剪切。
进一步，在一个可选的实施例中，剪切夹持板176在与第二槽壁相对一侧设有第一啮合部1764，第二槽壁上设有第二啮合部1766，剪切夹持板176移动至第二槽壁时，第一啮合部1764和第二啮合部1766能够相互啮合，从而在切断留头纱的同时，可以将留头纱进行夹持。
进一步，在一个可选的实施例中，剪切刀170具有逻辑控制器(图未示)，逻辑控制器与操纵杆172以及剪切夹持板176电连接以分别控制操纵杆172以及剪切夹持板176动作。
在一个可选的实施例中，纱管留头装置100还包括留头纱纱管定位机构(图未示)和导纱钩180，靠近纱线输送装置130设置，导纱钩180设置在留头纱纱管定位机构与纱线输送装置130之间。
进一步，本实施方式还提供一种使用上述任一实施方式的纱管留头装置100进行纱管留头的方法，包括以下步骤：
将带留头的纱管200插设在插杆114上，使锭子驱动装置驱动旋转锭子110旋转，此时带留头的纱管200附近形成空气负压；
将留头用的留头纱穿过喷气通道122，使喷纱装置喷气以使留头纱的纱头从喷纱嘴120的出气口124喷出并缠绕在旋转锭子110上；
切断留头纱。
在纱管留头装置100还包括纱线输送装置130，纱线输送装置130包括第一转辊132、第二转辊134和转辊驱动装置的实施例中，纱线留头方法还包括以下步骤：
将留头纱穿过第一转辊132和第二转辊134的接触位置，使转辊驱动装置驱动第一转辊132和/或第二转辊134转动，以将留头纱输送至所述旋转锭子110的附近，纱线输送装置130对纱线的输送速度与旋转锭子110对纱线的缠绕速度相同。
上述的纱管留头装置100和方法，能够有效提高纺纱生产过程中空管留头工作的自动化程度和生产效率，降低细纱操作员工的工作强度。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。