本发明涉及纺织机械技术领域，特别涉及一种可调式纱线搓捻装置。
背景技术
纺织机械就是把天然纤维或化学纤维加工成为纺织品所需要的各种机械设备。生产化学纤维的机械虽然包括多种化工机械，现被认为是纺织机械的延伸，属广义的纺织机械。把棉、麻、丝、毛等不同的纤维加工成纺织品所需要的工序不尽相同，有的完全不同，所以需要的机器也各式各样，种类繁多。纺织机械通常按生产过程分类，计有：纺纱设备、织造设备、印染设备、整理设备、化学纤维抽丝设备、缫丝设备和无纺织布设备。搓捻是纱线加工中重要的一环，搓捻是利用回转运动，把牵伸后的细条子，像洗脸时绞毛巾一样加以扭转,以使纤维间的纵向联系固定起来的过程。搓捻是一个把原料丝绕成线的过程，打个比方一根线由24根丝组成，24根丝要相互缠绕才能使线更加结实精致，打线绕的越紧也就是捻度越高，织出来的布就相对约紧致，垂感好，牢度好，不加捻的话就是没有打线，丝和丝之间没有缠绕在一起，布面松弛，垂感差、牢度差。目前常见的搓捻设备通常采用倍捻法，需要加捻的丝线从静止的筒子上引出，经锭子顶端穿入空心锭杆及贮丝盘的径向导丝孔。待捻的丝线段先随锭杆每一回转获得一个捻度，已加捻的段丝线从贮丝盘的径向导丝孔引出后，通过上方固定的导丝钩，径向导丝瓷眼回转的结果又给段丝线加了一个捻回，但是这样的加捻设备不但结构较为复杂，成本较高，而且搓捻效果不理想。目前，有些厂家也采用两个电机分别驱动两个搓捻辊转动，两个搓捻辊的搓捻槽实现对纱线的搓捻，但是目前两个搓捻辊的搓捻槽的相对位置是无法调整的，无法保证两根搓捻辊上的搓捻槽相互交错。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种可调式纱线搓捻装置，不但利用两根平行的具有速度差的搓捻辊转动，两根搓捻辊之间又存在轴向往复运动来实现对纱线搓捻，而且两根搓捻辊上的搓捻槽的相互位置可调，使两根搓捻辊上的搓捻槽相互交错，结构合理紧凑，可靠性好，大大提高了搓捻效果。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种可调式纱线搓捻装置，它包括支承底座、左搓捻组件、右搓捻组件、搓捻驱动组件，所述左搓捻组件包括左搓捻支承座、左搓捻主轴、左回转支承盘、左回转支承盘转动轴承、左限位环、左驱动摆环、左驱动摆环安装螺钉、左搓捻驱动杆、左调节连杆、第一左调节连杆销轴、第二左调节连杆销轴、第一左连杆支座、第二左连杆支座、第二左连杆支座连接环、第二左连杆支座连接环安装螺钉、第二左连杆支座连接环安装螺钉垫圈、左搓捻辊，所述左搓捻支承座固定在支承底座的左侧，所述左搓捻主轴可转动设置在左搓捻支承座上，所述左回转支承盘的左侧设置有左支承腔，所述左限位环安装在左回转支承盘的左支承腔的左端，所述左回转支承盘同轴心安装在左搓捻主轴的右端，所述左回转支承盘和左搓捻主轴之间设置有左回转支承盘转动轴承，所述左驱动摆环包括左支承环段和左摆环段，所述左驱动摆环通过左支承环段安装在左搓捻主轴上，并通过左驱动摆环安装螺钉紧固，所述左摆环段的外侧面设置为弧形，所述左驱动摆环的左摆环段外侧面和左回转支承盘的左支承腔侧端面贴合，所述左驱动摆环的右端和左回转支承盘贴合，所述左驱动摆环外侧的左端和左限位环贴合，所述左搓捻驱动杆为l型，所述左搓捻驱动杆的一端固定在左驱动摆环的左摆环段上，所述第一左连杆支座固定在左搓捻驱动杆的另一端，所述第二左连杆支座固定在第二左连杆支座连接环上，所述第二左连杆支座连接环通过第二左连杆支座连接环安装螺钉安装在左回转支承盘的外侧，所述第二左连杆支座连接环和第二左连杆支座连接环安装螺钉之间设置有第二左连杆支座连接环安装螺钉垫圈，所述左调节连杆包括第一左连杆段、第二左连杆段、左连杆调节螺钉，所述第一左连杆段的一端设置有第一左支耳，所述第一左连杆段的另一端设置有左调节滑柱，所述第二左连杆段的一端设置有第二左支耳，所述第二左连杆段的另一端设置有左调节滑套，所述第一左连杆段和第二左连杆段通过左调节滑柱和左调节滑套连接，并通过左连杆调节螺钉紧固，所述第一左连杆段的第一左支耳通过第一左调节连杆销轴和第一左连杆支座铰接，所述第二左连杆段的第二左支耳通过第二左调节连杆销轴和第二左连杆支座铰接，所述左搓捻辊同轴心固结在左回转支承盘的右侧，所述右搓捻组件包括右搓捻支承座、右搓捻主轴、右回转支承盘、右回转支承盘转动轴承、右限位环、右驱动摆环、右驱动摆环安装螺钉、右搓捻驱动杆、右调节连杆、第一右调节连杆销轴、第二右调节连杆销轴、第一右连杆支座、第二右连杆支座、第二右连杆支座连接环、第二右连杆支座连接环安装螺钉、第二右连杆支座连接环安装螺钉垫圈、右搓捻辊，所述右搓捻支承座固定在支承底座的右侧，所述右搓捻主轴可转动设置在左搓捻支承座上，并且右搓捻主轴可沿轴向滑动，所述右回转支承盘的右侧设置有右支承腔，所述右限位环安装在右回转支承盘的右支承腔的右端，所述右回转支承盘同轴心安装在右搓捻主轴的左端，所述右回转支承盘和右搓捻主轴之间设置有右回转支承盘转动轴承，所述右驱动摆环包括右支承环段和右摆环段，所述右驱动摆环通过右支承环段安装在右搓捻主轴上，并通过右驱动摆环安装螺钉紧固，所述右摆环段的外侧面设置为弧形，所述右驱动摆环的右摆环段外侧面和右回转支承盘的右支承腔侧端面贴合，所述右驱动摆环的左端和右回转支承盘贴合，所述右驱动摆环外侧的右端和右限位环贴合，所述右搓捻驱动杆为l型，所述右搓捻驱动杆的一端固定在右驱动摆环的右摆环段上，所述第一右连杆支座固定在右搓捻驱动杆的另一端，所述第二右连杆支座固定在第二右连杆支座连接环上，所述第二右连杆支座连接环通过第二右连杆支座连接环安装螺钉安装在右回转支承盘的外侧，所述第二右连杆支座连接环和第二右连杆支座连接环安装螺钉之间设置有第二右连杆支座连接环安装螺钉垫圈，所述右调节连杆包括第一右连杆段、第二右连杆段、右连杆调节螺钉，所述第一右连杆段的一端设置有第一右支耳，所述第一右连杆段的另一端设置有右调节滑柱，所述第二右连杆段的一端设置有第二右支耳，所述第二右连杆段的另一端设置有右调节滑套，所述第一右连杆段和第二右连杆段通过右调节滑柱和右调节滑套连接，并通过右连杆调节螺钉紧固，所述第一右连杆段的第一右支耳通过第一右调节连杆销轴和第一右连杆支座铰接，所述第二右连杆段的第二右支耳通过第二右调节连杆销轴和第二右连杆支座铰接，所述右搓捻辊同轴心固结在右回转支承盘的左侧，所述右搓捻辊和左搓捻辊相邻，并且右搓捻辊位于左搓捻辊的上方，所述左搓捻辊上设置有左搓捻槽，所述右搓捻辊上设置有右搓捻槽，所述搓捻驱动组件包括驱动主轴、驱动电机、第一左驱动齿轮、第二左驱动齿轮、第一右驱动齿轮、第二右驱动齿轮、第三右驱动齿轮、第四右驱动齿轮、传递齿轮轴、回转支耳、往复驱动气缸、往复驱动气缸支座，所述驱动主轴可转动设置在左搓捻支承座和右搓捻支承座上，所述驱动电机和驱动主轴同轴连接，所述驱动电机安装在支承底座上，所述第一左驱动齿轮同轴安装在驱动主轴的左端，所述第二左驱动齿轮同轴安装在左搓捻主轴的左侧，所述第一左驱动齿轮和第二左驱动齿轮相互啮合，所述传递齿轮轴可转动设置在右搓捻支承座上，所述第二右驱动齿轮和第三右驱动齿轮同轴安装在传递齿轮轴上，所述第一右驱动齿轮同轴安装在驱动主轴的右端，所述第一右驱动齿轮和第二右驱动齿轮啮合，所述第四右驱动齿轮同轴安装在右搓捻主轴上，所述第三右驱动齿轮和第四右驱动齿轮相互啮合，所述第三右驱动齿轮的厚度大于第四右驱动齿轮的厚度，所述第一右驱动齿轮的分度圆直径大于第二右驱动齿轮的分度圆直径，所述第一左驱动齿轮和第二左驱动齿轮的传动比和第三右驱动齿轮和第四右驱动齿轮的传动比相同，所述回转支耳安装在右搓捻主轴的右端，所述往复驱动气缸包括往复驱动缸体和往复驱动活塞杆，所述往复驱动缸体安装在往复驱动气缸支座上，所述往复驱动气缸支座固定在支承底座上，所述往复驱动活塞杆的左端和回转支耳连接。
进一步地，所述左搓捻主轴和左搓捻支承座之间设置有左主轴滚动轴承，所述右搓捻主轴和右搓捻支承座之间设置有右主轴滚动轴承。
进一步地，所述第一左驱动齿轮、第二左驱动齿轮、第一右驱动齿轮、第二右驱动齿轮均为斜齿轮，所述第三右驱动齿轮、第四右驱动齿轮均为直齿轮。
进一步地，所述驱动电机为伺服电机。
本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：驱动电机带动驱动主轴回转，安装在驱动主轴上的第一左驱动齿轮通过第二左驱动齿轮带动左搓捻主轴转动，左搓捻主轴带动左驱动摆环同步转动，安装在左驱动摆环上的左搓捻驱动杆通过第一左连杆支座、左调节连杆、第二左连杆支座带动左回转支承盘连续回转，左搓捻辊随左回转支承盘连续回转。同时，安装在驱动主轴上的第一右驱动齿轮通过第二右驱动齿轮带动传递齿轮轴转动，第三右驱动齿轮通过第四右驱动齿轮带动右搓捻主轴转动，右搓捻主轴带动右驱动摆环同步转动，安装在右驱动摆环上的右搓捻驱动杆通过第一右连杆支座、右调节连杆、第二右连杆支座带动右回转支承盘连续回转，右搓捻辊随右回转支承盘连续回转。左搓捻辊和右搓捻辊的转向是相反的，而且由于第一右驱动齿轮的分度圆直径大于第二右驱动齿轮的分度圆直径，所述第一左驱动齿轮和第二左驱动齿轮的传动比和第三右驱动齿轮和第四右驱动齿轮的传动比相同，所以右搓捻辊的转速大于左搓捻辊的转速。往复驱动气缸的往复驱动活塞杆往复运动，通过回转支耳带动右搓捻主轴在回转的同时左右往复运动，从而右搓捻辊在回转的同时左右往复运动，左搓捻辊上的左搓捻槽和右搓捻辊上的右搓捻槽实现对纱线的搓捻。在搓捻过程中，左搓捻辊上的左搓捻槽和右搓捻辊上的右搓捻槽的相互位置非常重要，要保证左搓捻槽和右搓捻槽相互交错。停止驱动电机，拧松左连杆调节螺钉，调节第一左连杆段上的左调节滑柱和第二左连杆段上的左调节滑套的相对位置，拧松右连杆调节螺钉，调节第一右连杆段上的右调节滑柱和第二右连杆段上的右调节滑套的相对位置，实现左回转支承盘和右回转支承盘相对位置的调整，将左搓捻辊上的左搓捻槽和右搓捻辊上的右搓捻槽的相互位置的调整，使左搓捻槽和右搓捻槽相互交错，保证对纱线的搓捻质量。左限位环和右限位环的设置，保证了左驱动摆环和右驱动摆环平稳回转，从而带动左回转支承盘和右回转支承盘平稳回转。驱动电机为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于提高纱线搓捻的质量。第一左驱动齿轮、第二左驱动齿轮、第一右驱动齿轮、第二右驱动齿轮均为斜齿轮，啮合重合度高，传动噪音小，保证了传动平稳性。第三右驱动齿轮、第四右驱动齿轮均为直齿轮，有利于第三右驱动齿轮、第四右驱动齿轮始终保持啮合状态。本发明不但利用两根平行的具有速度差的搓捻辊转动，两根搓捻辊之间又存在轴向往复运动来实现对纱线搓捻，而且两根搓捻辊上的搓捻槽的相互位置可调，使两根搓捻辊上的搓捻槽相互交错，结构合理紧凑，可靠性好，大大提高了搓捻效果。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明图1中的a向视图。
图3为本发明图1中的b向视图。
图4为本发明左调节连杆的结构示意图。
图5为本使用新型右调节连杆的结构示意图。
图中：1.支承底座，2.左搓捻组件，3.右搓捻组件，4.搓捻驱动组件，5.左搓捻支承座，6.左搓捻主轴，7.左回转支承盘，8.左回转支承盘转动轴承，9.左限位环，10.左驱动摆环，11.左驱动摆环安装螺钉，12.左搓捻驱动杆，13.左调节连杆，14.第一左调节连杆销轴，15.第二左调节连杆销轴，16.第一左连杆支座，17.第二左连杆支座，18.第二左连杆支座连接环，19.第二左连杆支座连接环安装螺钉，20.第二左连杆支座连接环安装螺钉垫圈，21.左搓捻辊，22.左支承腔，23.左支承环段，24.左摆环段，25.第一左连杆段，26.第二左连杆段，27.左连杆调节螺钉，28.第一左支耳，29.左调节滑柱，30.第二左支耳，31.左调节滑套，32.右搓捻支承座，33.右搓捻主轴，34.右回转支承盘，35.右回转支承盘转动轴承，36.右限位环，37.右驱动摆环，38.右驱动摆环安装螺钉，39.右搓捻驱动杆，40.右调节连杆，41.第一右调节连杆销轴，42.第二右调节连杆销轴，43.第一右连杆支座，44.第二右连杆支座，45.第二右连杆支座连接环，46.第二右连杆支座连接环安装螺钉，47.第二右连杆支座连接环安装螺钉垫圈，48.右搓捻辊，49.右支承腔，50.右支承环段，51.右摆环段，52.第一右连杆段，53.第二右连杆段，54.右连杆调节螺钉，55.第一右支耳，56.右调节滑柱，57.第二右支耳，58.右调节滑套，59.左搓捻槽，60.右搓捻槽，61.驱动主轴，62.驱动电机，63.第一左驱动齿轮，64.第二左驱动齿轮，65.第一右驱动齿轮，66.第二右驱动齿轮，67.第三右驱动齿轮，68.第四右驱动齿轮，69.传递齿轮轴，70.回转支耳，71.往复驱动气缸，72.往复驱动气缸支座，73.往复驱动缸体，74.往复驱动活塞杆，75.左主轴滚动轴承，76.右主轴滚动轴承。
具体实施方式
下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。
如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种可调式纱线搓捻装置，它包括支承底座1、左搓捻组件2、右搓捻组件3、搓捻驱动组件4，所述左搓捻组件2包括左搓捻支承座5、左搓捻主轴6、左回转支承盘7、左回转支承盘转动轴承8、左限位环9、左驱动摆环10、左驱动摆环安装螺钉11、左搓捻驱动杆12、左调节连杆13、第一左调节连杆销轴14、第二左调节连杆销轴15、第一左连杆支座16、第二左连杆支座17、第二左连杆支座连接环18、第二左连杆支座连接环安装螺钉19、第二左连杆支座连接环安装螺钉垫圈20、左搓捻辊21，所述左搓捻支承座5固定在支承底座1的左侧，所述左搓捻主轴6可转动设置在左搓捻支承座5上，所述左回转支承盘7的左侧设置有左支承腔22，所述左限位环9安装在左回转支承盘7的左支承腔22的左端，所述左回转支承盘7同轴心安装在左搓捻主轴6的右端，所述左回转支承盘7和左搓捻主轴6之间设置有左回转支承盘转动轴承8，所述左驱动摆环10包括左支承环段23和左摆环段24，所述左驱动摆环10通过左支承环段23安装在左搓捻主轴6上，并通过左驱动摆环安装螺钉11紧固，所述左摆环段24的外侧面设置为弧形，所述左驱动摆环10的左摆环段24外侧面和左回转支承盘7的左支承腔22侧端面贴合，所述左驱动摆环10的右端和左回转支承盘7贴合，所述左驱动摆环10外侧的左端和左限位环9贴合，所述左搓捻驱动杆12为l型，所述左搓捻驱动杆12的一端固定在左驱动摆环10的左摆环段24上，所述第一左连杆支座16固定在左搓捻驱动杆12的另一端，所述第二左连杆支座17固定在第二左连杆支座连接环18上，所述第二左连杆支座连接环18通过第二左连杆支座连接环安装螺钉19安装在左回转支承盘7的外侧，所述第二左连杆支座连接环18和第二左连杆支座连接环安装螺钉19之间设置有第二左连杆支座连接环安装螺钉垫圈20，所述左调节连杆13包括第一左连杆段25、第二左连杆段26、左连杆调节螺钉27，所述第一左连杆段25的一端设置有第一左支耳28，所述第一左连杆段25的另一端设置有左调节滑柱29，所述第二左连杆段26的一端设置有第二左支耳30，所述第二左连杆段26的另一端设置有左调节滑套31，所述第一左连杆段25和第二左连杆段26通过左调节滑柱29和左调节滑套31连接，并通过左连杆调节螺钉27紧固，所述第一左连杆段25的第一左支耳28通过第一左调节连杆销轴14和第一左连杆支座16铰接，所述第二左连杆段26的第二左支耳30通过第二左调节连杆销轴15和第二左连杆支座17铰接，所述左搓捻辊21同轴心固结在左回转支承盘7的右侧，所述右搓捻组件3包括右搓捻支承座32、右搓捻主轴33、右回转支承盘34、右回转支承盘转动轴承35、右限位环36、右驱动摆环37、右驱动摆环安装螺钉38、右搓捻驱动杆39、右调节连杆40、第一右调节连杆销轴41、第二右调节连杆销轴42、第一右连杆支座43、第二右连杆支座44、第二右连杆支座连接环45、第二右连杆支座连接环安装螺钉46、第二右连杆支座连接环安装螺钉垫圈47、右搓捻辊48，所述右搓捻支承座32固定在支承底座1的右侧，所述右搓捻主轴33可转动设置在左搓捻支承座32上，并且右搓捻主轴33可沿轴向滑动，所述右回转支承盘34的右侧设置有右支承腔49，所述右限位环36安装在右回转支承盘34的右支承腔49的右端，所述右回转支承盘34同轴心安装在右搓捻主轴33的左端，所述右回转支承盘34和右搓捻主轴33之间设置有右回转支承盘转动轴承35，所述右驱动摆环37包括右支承环段50和右摆环段51，所述右驱动摆环37通过右支承环段50安装在右搓捻主轴33上，并通过右驱动摆环安装螺钉38紧固，所述右摆环段51的外侧面设置为弧形，所述右驱动摆环37的右摆环段51外侧面和右回转支承盘34的右支承腔49侧端面贴合，所述右驱动摆环37的左端和右回转支承盘34贴合，所述右驱动摆环37外侧的右端和右限位环36贴合，所述右搓捻驱动杆39为l型，所述右搓捻驱动杆39的一端固定在右驱动摆环37的右摆环段51上，所述第一右连杆支座43固定在右搓捻驱动杆39的另一端，所述第二右连杆支座44固定在第二右连杆支座连接环45上，所述第二右连杆支座连接环45通过第二右连杆支座连接环安装螺钉46安装在右回转支承盘34的外侧，所述第二右连杆支座连接环45和第二右连杆支座连接环安装螺钉46之间设置有第二右连杆支座连接环安装螺钉垫圈47，所述右调节连杆40包括第一右连杆段52、第二右连杆段53、右连杆调节螺钉54，所述第一右连杆段52的一端设置有第一右支耳55，所述第一右连杆段52的另一端设置有右调节滑柱56，所述第二右连杆段53的一端设置有第二右支耳57，所述第二右连杆段53的另一端设置有右调节滑套58，所述第一右连杆段52和第二右连杆段53通过右调节滑柱56和右调节滑套58连接，并通过右连杆调节螺钉54紧固，所述第一右连杆段52的第一右支耳55通过第一右调节连杆销轴41和第一右连杆支座43铰接，所述第二右连杆段53的第二右支耳57通过第二右调节连杆销轴42和第二右连杆支座44铰接，所述右搓捻辊48同轴心固结在右回转支承盘34的左侧，所述右搓捻辊48和左搓捻辊21相邻，并且右搓捻辊48位于左搓捻辊21的上方，所述左搓捻辊21上设置有左搓捻槽59，所述右搓捻辊48上设置有右搓捻槽60，所述搓捻驱动组件4包括驱动主轴61、驱动电机62、第一左驱动齿轮63、第二左驱动齿轮64、第一右驱动齿轮65、第二右驱动齿轮66、第三右驱动齿轮67、第四右驱动齿轮68、传递齿轮轴69、回转支耳70、往复驱动气缸71、往复驱动气缸支座72，所述驱动主轴61可转动设置在左搓捻支承座5和右搓捻支承座32上，所述驱动电机62和驱动主轴61同轴连接，所述驱动电机62安装在支承底座1上，所述驱动电机62为伺服电机，转速可调，转动角度非常精确，有利于提高纱线搓捻的质量。所述第一左驱动齿轮63同轴安装在驱动主轴61的左端，所述第二左驱动齿轮64同轴安装在左搓捻主轴6的左侧，所述第一左驱动齿轮63和第二左驱动齿轮64相互啮合，所述传递齿轮轴69可转动设置在右搓捻支承座32上，所述第二右驱动齿轮66和第三右驱动齿轮67同轴安装在传递齿轮轴69上，所述第一右驱动齿轮65同轴安装在驱动主轴61的右端，所述第一右驱动齿轮65和第二右驱动齿轮66啮合，所述第四右驱动齿轮68同轴安装在右搓捻主轴33上，所述第三右驱动齿轮67和第四右驱动齿轮68相互啮合，所述第三右驱动齿轮67的厚度大于第四右驱动齿轮68的厚度，所述第一右驱动齿轮65的分度圆直径大于第二右驱动齿轮66的分度圆直径，所述第一左驱动齿轮63和第二左驱动齿轮64的传动比和第三右驱动齿轮67和第四右驱动齿轮68的传动比相同，所述第一左驱动齿轮63、第二左驱动齿轮64、第一右驱动齿轮65、第二右驱动齿轮66均为斜齿轮，啮合重合度高，传动噪音小，保证了传动平稳性。所述第三右驱动齿轮67、第四右驱动齿轮68均为直齿轮，有利于第三右驱动齿轮67、第四右驱动齿轮68始终保持啮合状态。所述回转支耳70安装在右搓捻主轴33的右端，所述往复驱动气缸71包括往复驱动缸体73和往复驱动活塞杆74，所述往复驱动缸体73安装在往复驱动气缸支座72上，所述往复驱动气缸支座72固定在支承底座1上，所述往复驱动活塞杆74的左端和回转支耳70连接。所述左搓捻主轴6和左搓捻支承座5之间设置有左主轴滚动轴承75，所述右搓捻主轴33和右搓捻支承座32之间设置有右主轴滚动轴承76，左主轴滚动轴承75和右主轴滚动轴承76的设置减少了磨损，保证了左搓捻主轴6和右搓捻主轴33平稳回转。
通过上述技术方案，本发明一种可调式纱线搓捻装置使用时，驱动电机62带动驱动主轴61回转，安装在驱动主轴61上的第一左驱动齿轮63通过第二左驱动齿轮64带动左搓捻主轴6转动，左搓捻主轴6带动左驱动摆环10同步转动，安装在左驱动摆环10上的左搓捻驱动杆12通过第一左连杆支座16、左调节连杆13、第二左连杆支座17带动左回转支承盘7连续回转，左搓捻辊21随左回转支承盘7连续回转。同时，安装在驱动主轴61上的第一右驱动齿65轮通过第二右驱动齿轮66带动传递齿轮轴69转动，第三右驱动齿轮67通过第四右驱动齿轮68带动右搓捻主轴48转动，右搓捻主轴48带动右驱动摆环37同步转动，安装在右驱动摆环37上的右搓捻驱动杆39通过第一右连杆支座43、右调节连杆40、第二右连杆支座44带动右回转支承盘34连续回转，右搓捻辊48随右回转支承盘34连续回转。左搓捻辊21和右搓捻辊48的转向是相反的，而且由于第一右驱动齿轮65的分度圆直径大于第二右驱动齿轮66的分度圆直径，所述第一左驱动齿轮63和第二左驱动齿轮64的传动比和第三右驱动齿轮67和第四右驱动齿轮68的传动比相同，所以右搓捻辊48的转速大于左搓捻辊21的转速。往复驱动气缸71的往复驱动活塞杆74往复运动，通过回转支耳70带动右搓捻主轴33在回转的同时左右往复运动，从而右搓捻辊48在回转的同时左右往复运动，左搓捻辊21上的左搓捻槽59和右搓捻辊48上的右搓捻槽60实现对纱线的搓捻。在搓捻过程中，左搓捻辊21上的左搓捻槽59和右搓捻辊48上的右搓捻槽60的相互位置非常重要，要保证左搓捻槽59和右搓捻槽60相互交错。停止驱动电机62，拧松左连杆调节螺钉27，调节第一左连杆段25上的左调节滑柱29和第二左连杆段26上的左调节滑套31的相对位置，拧松右连杆调节螺钉54，调节第一右连杆段52上的右调节滑柱56和第二右连杆段53上的右调节滑套58的相对位置，实现左回转支承盘7和右回转支承盘34相对位置的调整，将左搓捻辊21上的左搓捻槽59和右搓捻辊48上的右搓捻槽60的相互位置的调整，使左搓捻槽59和右搓捻槽60相互交错，保证对纱线的搓捻质量。左限位环9和右限位环36的设置，保证了左驱动摆环10和右驱动摆环37平稳回转，从而带动左回转支承盘7和右回转支承盘34平稳回转。本发明不但利用两根平行的具有速度差的搓捻辊转动，两根搓捻辊之间又存在轴向往复运动来实现对纱线搓捻，而且两根搓捻辊上的搓捻槽的相互位置可调，使两根搓捻辊上的搓捻槽相互交错，结构合理紧凑，可靠性好，大大提高了搓捻效果。
本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。