本发明涉及造纸技术领域，具体而言，涉及造纸机用毛毯生产系统及造纸系统。
背景技术：
本部分旨在为权利要求书及具体实施方式中陈述的本发明的实施方式提供背景或上下文。此处的描述不因为包括在本部分中就承认是现有技术。
造纸用毛毯是造纸的必备原材料之一，在制备造纸用毛毯时，需要用于相应的生产系统。造纸毛毯的生产流程包括卷纬、整经、编造、镶头、基布定型、和毛、铺网、针刺、检验、定型等步骤。其中在卷纬和整经步骤后的编造步骤需要设置防稀密路装置，在针刺时需要使用针刺装置，这两个装置都是保证毛毯最终品质的关键步骤和装置。但是，现有的针刺装置的针杆装配方式较为复杂，并且稳固性不够，如果针杆脱不仅会影响针刺机的生产效率，而且还可能工人们的人身安全。现有的防稀密路装置通常采用机械机构的方式实现，反应速度和停止效率往往达不到要求，不能解决稀密路问题。本发明主要对上述两装置进行必要的改进，以保证毛毯的产品品质。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种造纸机用毛毯生产系统，其具有良好的生产效率，能够满足造纸机用毛毯的生产和造纸需要，并且具有良好的品质，也可以保证操作人员的人身安全。
本发明提供一种关于造纸机用毛毯生产系统的技术方案：
一种造纸机用毛毯生产系统，包括安装底座、针刺装置及防稀密路装置，针刺装置和防稀密路装置均安装于安装底座上。针刺装置包括装配件、针杆及安装组件；装配件开设有第一装配孔和与第一装配孔连通的多个第二装配孔；安装组件包括橡胶块和安装件，橡胶块容置于第一装配孔内并与第二装配孔连通，安装件容置于第二装配孔内并与第二装配孔的内壁可拆卸地连接；针杆与安装件可拆卸地连接，且针杆的一端伸出安装件并与橡胶块连接。防稀密路装置包括驱动设备、传动机构、织轴、传感器组及控制器；驱动设备与控制器电性连接，织轴通过传动机构与驱动设备连接，以通过驱动设备驱动织轴转动；传感器组包括压力传感器和转速传感器，压力传感器和转速传感器均安装于织轴并均与控制器电性连接，压力传感器用于检测织纱与织轴之间的压力值，并将压力值传输至控制器。
进一步地，织轴设置有安装孔，压力传感器的一端设置有与织轴的弧度一致的弧形面，压力传感器安装于安装孔，且弧形面与织轴的表面平齐设置。
进一步地，传动机构包括蜗杆、涡轮、第一皮带轮、第二皮带轮及同步带，蜗杆与驱动设备的输出轴传动连接，蜗杆与涡轮配合传动，第一皮带轮与涡轮固定连接，第一皮带轮通过同步带与第二皮带轮传动连接，第二皮带轮与织轴传动连接。
进一步地，驱动设备包括驱动电机和电机驱动器，驱动电机与电机驱动器电性连接，电机驱动器与控制器电性连接，蜗杆固定地设置于驱动电机的输出轴上。
进一步地，防稀密路装置还包括用于安装驱动电机的安装座，安装座包括第一基座、第二基座及转轴，第一基座通过转轴与第二基座转动连接，且第二基座与转轴固定。
进一步地，第二基座上设置有推杆；或者防稀密路装置还包括急停电机，急停电机安装于第一基座，且急停电机的输出轴与转轴传动连接。
进一步地，针杆包括本体和设置于本体两端的第一针尖部和第二针尖部，第二针尖部插入橡胶块内，本体与安装件连接。
进一步地，安装件包括第一连接件和第二连接件，第一连接件与第二装配孔的内壁可拆卸地连接，第二连接件与第一连接件可拆卸地连接。第一连接件设置有第一连接孔，第二连接件设置有第二连接孔，第一连接孔与第二连接孔连通，本体穿过第一连接孔和第二连接孔并与第一连接孔连接。
进一步地，第一装配孔的底壁上设置有容置槽，容置槽能够与针杆伸出橡胶块的部分配合。
本发明的另一目的在于提供一种造纸系统，其具有良好的生产效率，能够满足造纸机用毛毯的生产和造纸需要，并且具有良好的品质，也可以保证操作人员的人身安全。
本发明还提供一种关于造纸系统的技术方案：
一种造纸系统，包括造纸机用毛毯生产系统。造纸机用毛毯生产系统包括安装底座、针刺装置及防稀密路装置，针刺装置和防稀密路装置均安装于安装底座上。针刺装置包括装配件、针杆及安装组件；装配件开设有第一装配孔和与第一装配孔连通的多个第二装配孔；安装组件包括橡胶块和安装件，橡胶块容置于第一装配孔内并与第二装配孔连通，安装件容置于第二装配孔内并与第二装配孔的内壁可拆卸地连接；针杆与安装件可拆卸地连接，且针杆的一端伸出安装件并与橡胶块连接。防稀密路装置包括驱动设备、传动机构、织轴、传感器组及控制器；驱动设备与控制器电性连接，织轴通过传动机构与驱动设备连接，以通过驱动设备驱动织轴转动；传感器组包括压力传感器和转速传感器，压力传感器和转速传感器均安装于织轴并均与控制器电性连接，压力传感器用于检测织纱与织轴之间的压力值，并将压力值传输至控制器。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明的实施例提供的造纸机用毛毯生产系统的结构示意图；
图2为本发明的实施例提供的针刺装置在第一视角下的结构示意图；
图3为本发明的实施例提供的针刺装置在第二视角下的结构示意图；
图4为本发明的实施例提供的针刺装置的爆炸结构示意图；
图5为本发明的实施例提供的针刺装置的剖视结构示意图；
图6为图5中vi处的放大结构示意图。
图7为本发明的实施例提供的针杆的结构示意图；
图8为本发明的实施例提供的防稀密路装置的结构示意图；
图9为本发明的实施例提供的控制器的电性连接关系示意图；
图10为本发明的实施例提供的织轴和安装于织轴上的压力传感器的截面结构示意图；
图11为图10中xi处的放大结构示意图。
图标：00-造纸机用毛毯生产系统；10-针刺装置；100-装配件；101-第一装配孔；1011-容置槽；102-第二装配孔；200-针杆；210-第一针尖部；220-第二针尖部；230-本体；231-第二连接部；300-安装组件；310-橡胶块；320-安装件；321-第一连接件；3211-第一连接孔；3213-抓手部；322-第二连接件；3221-第二连接孔；20-防稀密路装置；201-驱动设备；2011-驱动电机；2012-电机驱动器；202-传动机构；2021-蜗杆；2022-涡轮；2023-第一皮带轮；2024-第二皮带轮；2025-同步带；203-织轴；2031-安装孔；204-传感器组；2041-压力传感器；20411-弧形面；2042-转速传感器；2043-图像传感器；205-控制器；206-安装座；2061-第一基座；2062-第二基座；20621-推杆；30-安装底座。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。具体实施例
请结合参阅图1至图11，本实施例提供了一种造纸机用毛毯生产系统00，其具有良好的生产效率，能够满足造纸机用毛毯的生产和造纸需要，并且具有良好的品质，也可以保证操作人员的人身安全。
请参阅图1，本实施例提供的造纸机用毛毯生产系统00包括安装底座30、针刺装置10及防稀密路装置20，针刺装置10和防稀密路装置20均安装于安装底座30上。
本实施例提供的防稀密路装置20的结构简单、装配方便，能够有效地改善剑杆织布机的稀密路问题，提高产品品质。
请结合参阅图8至图11，本实施例提供的防稀密路装置20包括驱动设备201、传动机构202、织轴203、传感器组204及控制器205。驱动设备201与控制器205电性连接，织轴203通过传动机构202与驱动设备201连接，以通过驱动设备201驱动织轴203转动。传感器组204包括压力传感器2041和转速传感器2042，压力传感器2041和转速传感器2042均安装于织轴203并均与控制器205电性连接，压力传感器2041用于检测织纱与织轴203之间的压力值，并将压力值传输至控制器205。
可以理解，驱动设备201用于驱动传动机构202，进而带动织轴203转动。织轴203上缠绕着织纱(经纱)。在织轴203转动时，织纱移动，设置在织轴203上的压力传感器2041能够检测到织纱与织轴203之间的压力值，该压力值直接反映了织纱是否正常。也就是所，能够通过检测该压力值的方式反映织纱运动是否正常，比如压力值出现较大波动(波动范围超过20％)，此时控制器205控制驱动设备201立即停止。织轴203停转后，可以人工进行检查，找出问题的原因。待问题处理后，重新开机作业。转速传感器2042用于检测织轴203的转速并进一步计算出织纱的长度。同时，也可以根据驱动设备201的输出值计算出织轴203的理论转速与转速传感器2042实际检测的实际转速进行对比，当出现较大误差(比如大于5％)时，也需要停机进行检查，以避免传动故障，影响织布的品质。
在本实施例中，织轴203设置有安装孔2031，压力传感器2041的一端设置有与织轴203的弧度一致的弧形面20411，压力传感器2041安装于安装孔2031，且弧形面20411与织轴203的表面平齐设置。
可以理解，弧形面20411与织轴203表面的弧度一致能够保证两者在装配后保持平齐，进而减小对织纱运动的影响。
可选地，压力传感器2041与安装孔2031卡接或螺纹连接。在采用螺纹连接时，压力传感器2041的截面为圆形，以便于进行旋转装配。
可选地，在本实施例中，传动机构202包括蜗杆2021、涡轮2022、第一皮带轮2023、第二皮带轮2024及同步带2025，蜗杆2021与驱动设备201的输出轴传动连接，蜗杆2021与涡轮2022配合传动，第一皮带轮2023与涡轮2022固定连接，第一皮带轮2023通过同步带2025与第二皮带轮2024传动连接，第二皮带轮2024与织轴203传动连接。
通过蜗杆2021和涡轮2022的传动比能够控制驱动设备201输出的转速到达织轴203时的转速，而采用同步带2025传动，能够减少传动时系统的抖动，进而减小对压力传感器2041检测环境的影响。
在本实施例中，驱动设备201包括驱动电机2011和电机驱动器2012，驱动电机2011与电机驱动器2012电性连接，电机驱动器2012与控制器205电性连接，蜗杆2021固定地设置于驱动电机2011的输出轴上。
在本实施例中，防稀密路装置20还包括用于安装驱动电机2011的安装座206，安装座206能够带动驱动电机2011和固定于驱动电机2011的输出轴的蜗杆2021转动。
在本实施例中，安装座206包括第一基座2061、第二基座2062及转轴，第一基座2061通过转轴与第二基座2062转动连接，且第二基座2062与转轴固定。
需要说明，在某些特殊情况下，比如控制器205发生故障或者控制器205在控制驱动设备201时发生故障时，可以通过第一基座2061与第二基座2062之间的转动，人为地使蜗杆2021与涡轮2022脱离，以使织轴203停转，进一步地保证产品质量。
在具体实施时，可以是第二基座2062上设置有推杆20621，工作人员推动推杆20621使蜗杆2021与涡轮2022脱离，当然推杆20621可以设置传动结构，以输入力小于输出力；或者防稀密路装置20还包括急停电机，急停电机安装于第一基座2061，且急停电机的输出轴与转轴传动连接。
可选地，在本实施例中，传感器组204还包括图像传感器2043，图像传感器2043与控制器205电性连接，图像传感器2043用于获取织纱的图像信息，并将图像信息传输至控制器205。
图像传感器2043的作用是监控织布过程，当然也可以是通过图像传感器2043采集的图像信息进行某些分析，比如故障分析等。图像传感器2043可以采用摄像头等。
请结合参阅图2至图7，本实施例提供的针刺装置10的结构简单、装配方便，能够有效地固定针杆200并防止针杆200脱落，进而保证针刺机的生产效率和工人的人身安全。
本实施例提供的针刺装置10包括装配件100、针杆200及安装组件300。装配件100开设有第一装配孔101和与第一装配孔101连通的多个第二装配孔102。安装组件300包括橡胶块310和安装件320，橡胶块310容置于第一装配孔101内并与第二装配孔102连通，安装件320容置于第二装配孔102内并与第二装配孔102的内壁可拆卸地连接。针杆200与安装件320可拆卸地连接，且针杆200的一端伸出安装件320并与橡胶块310连接。
可以理解，第一装配孔101和第二装配孔102分别用于装配安装组件300的橡胶块310和安装件320，针杆200分别与安装件320和橡胶块310配合，针杆200与安装件320配合固定，其伸出部分再进一步地与橡胶块310配合，能够进一步地保证其稳定。
需要说明，本实施例提供的针刺装置10在装配时存在至少两种装配方式：其一，将针杆200与安装件320进行装配，将橡胶块310与第一装配孔101进行装配，然后将安装件320与第二装配孔102进行装配，并在装配的同时将针杆200插入橡胶块310；其二，将橡胶块310和安装件320分别与第一装配孔101和第二装配孔102进行装配，再将针杆200分别与安装件320和橡胶块310进行装配。两种装配方式均较为简单，并可以适用于不同习惯的装配工人。
此外，本实施例提供的橡胶块310还可以反复使用：利用将针杆200插入橡胶块310的方式对针杆200进行辅助固定，如果橡胶块310始终保持固定，那么针杆200每次装配时都与橡胶块310的同一位置配合，在重复几次后就会导致橡胶块310的该位置对针杆200的固定作用减小设置消失的情况，为了进一步节约成本，可以将橡胶块310反复使用，在使用时，可以将使用后的橡胶块310取下，并剪切掉部分橡胶块310长度，进而使橡胶块310再次伸入第一装配孔101时，与针杆200配合的部分为之前没有与针杆200配合的部分，进而进一步地节约了物料的成本。
同时，还需要说明，安装件320与第二装配孔102之间装配，安装件320可以抵持在橡胶块310上，即在安装件320与第二装配孔102配合时，直至第二装配孔102的底壁(在装配橡胶块310后，第二装配孔102的底壁为橡胶块310的一个侧面)，进而可以进一步(图中为了展示安装件320与橡胶块310，在两者之间留有部分空隙，该空隙在实际装配时可以不存在或者不被察觉)
在本实施例中，针杆200包括本体230和设置于本体230两端的第一针尖部210和第二针尖部220，第二针尖部220插入橡胶块310内，本体230与安装件320连接。
可以理解，第一针尖部210用于作业需要，第二针尖部220用于插入橡胶块310。
在本实施例中，安装件320包括第一连接件321和第二连接件322，第一连接件321与第二装配孔102的内壁可拆卸地连接，第二连接件322与第一连接件321可拆卸地连接。第一连接件321设置有第一连接孔3211，第二连接件322设置有第二连接孔3221，第一连接孔3211与第二连接孔3221连通，本体230穿过第一连接孔3211和第二连接孔3221并与第一连接孔3211连接。
在本实施例中，第一连接孔3211的内壁上设置有第一连接部，本体230设置有能够与第一连接部可拆卸配合的第二连接部231，且第一连接孔3211的孔径小于第二连接孔3221的孔径。
在本实施例中，第一连接部与第二连接部231螺纹连接。
在本实施例中，第一连接件321呈“u”形，且第一连接件321与第二装配孔102的内壁螺纹连接。
在本实施例中，第一连接件321设置有抓手部3213。该抓手部3213用于第一连接件321与装配件100之间的连接，也用于第二连接件322与第一连接件321之间的配合，尤其是在两者均采用螺纹连接时，抓手部3213更能够提供装配的便利。
在本实施例中，第一装配孔101的底壁上设置有容置槽1011，容置槽1011能够与针杆200伸出橡胶块310的部分配合。容置槽1011的设置能够避免第二针尖部220与第一装配孔101的侧壁接触，防止第二针尖磨损。
在本实施例中，橡胶块310设置有多个均匀间隔的限位凸起，第一装配孔101的内壁上设置有与限位凸起配合的限位凹槽。
需要说明，限位凸起的设置便于对橡胶块310移位，以保证橡胶块310与第二针尖部220之间的连接稳固。并且限位凸起和限位凹槽的高度和深度均设置为较小，限位凸起和限位凹槽是作为橡胶块310移位的一种重要参考。
本实施例还提供一种包括造纸机用毛毯生产系统00的造纸系统(图未示)。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。