本发明属于纸箱制造设备技术领域，尤其涉及一种纸板开槽装置。
背景技术
目前，随着社会经济的飞速发展，纸箱在商品包装中得到了广泛应用。纸箱在生产时，均由纸板弯折形成。为使纸板弯折，则需通过纸板开槽装置在纸板的两端开设若干开槽，以实现对纸板的分隔，减少纸板弯折的对准难度，以更加精确、快速的实现纸盒成型。然而，为了适应不同规格商品的包装，纸箱的规格也有不同。因此，在纸箱加工过程中，针对不同尺寸的纸箱，纸板的高度尺寸和开槽的长度也不一致，这就需要根据不同的开槽长度对纸板开槽装置进行调整。
现有技术中，为适应纸板不同的开槽长度，一般需要调整或更换切刀。如此，当所要加工的纸箱的尺寸不同时，需要将设备停机以调整或更换刀具，这样会不仅会降低生产效率，而且还会增加刀具的种类，增加生产成本。
技术实现要素：
本发明实施例提供纸板开槽装置，旨在解决改变纸板开槽长度时不需要调整或更换刀具的问题。
本发明实施例是这样实现的，提供一种纸板开槽装置，包括机架、第一切刀、切刀驱动装置及传送装置，所述第一切刀、切刀驱动装置及传送装置设置于所述机架上，所述切刀驱动装置用于驱动所述第一切刀切割纸板，所述传送装置用于传送纸板，所述第一切刀的切割范围小于360°，所述第一切刀的可切割长度大于或等于纸板的开槽长度，所述纸板开槽装置还包括控制装置，所述控制装置与所述切刀驱动装置电连接，所述控制装置用于向所述切刀驱动装置输出控制信号，所述传送装置传送纸板至切割位置时，所述第一切刀的切割部开始切割纸板。
更进一步地，所述纸板开槽装置还包括与所述控制装置电连接的传感器，所述传感器用于检测纸板的位置，并将纸板的位置信息发送至所述控制装置。
更进一步地，所述纸板开槽装置还包括设置于所述机架上的第二切刀，所述第二切刀沿纸板传送方向设置于所述第一切刀的前方，所述第二切刀的切割范围小于360°，所述第二切刀的可切割长度大于或等于纸板的开槽长度。更进一步地，所述纸板开槽装置还包括安装座，所述第一切刀及所述第二切刀可拆卸地固定在所述安装座上，所述安装座固定在所述切刀驱动装置的输出端。
更进一步地，所述第一切刀及所述第二切刀可滑动地设置于所述切刀驱动装置上。
更进一步地，所述纸板开槽装置还包括切刀座，所述切刀座上设有切刀槽，所述第一切刀及所述第二切刀切割纸板时，所述第一切刀及所述第二切刀位于所述切刀槽内。
更进一步地，所述切刀驱动装置包括驱动电机及刀轴，所述刀轴通过联轴器与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述刀轴通过轴承支承在所述机架上，所述第一切刀及所述第二切刀分别固定在两根所述刀轴上。
更进一步地，所述刀轴上设有用于检测刀轴旋转角度的检测器。更进一步地，所述传送装置包括传送电机、传送轮及传送带，所述传送电机驱动多个所述传送轮旋转，从而使得缠绕在所述传送轮上的所述传送带持续传送纸板。
本发明的纸板开槽装置，由于第一切刀的切割范围小于360°，使得开槽后的纸板在传送过程中不会与第一切刀接触。同时，由于设置了控制装置，在开槽长度改变时，仅需要通过控制装置控制切刀驱动装置的工作过程，从而改变第一切刀的有效切割长度，而不需要调整或更换切刀，有效节约了时间，避免了更换切刀导致的切刀种类增加的问题，也避免了更换切刀后对切刀重新定位，大大节省了生产成本。
附图说明
图1是本发明实施例提供的纸板开槽装置的轴测示意图；
图2是本发明实施例提供的纸板开槽装置的主视图；
图3是本发明实施例提供的纸板开槽装置的右视图；
图4是本发明实施例提供的纸板开槽装置的第一切刀或第二切刀的轴测示意图。
附图标号说明：
1、第一切刀；
2、切刀驱动装置；21、驱动电机；22、刀轴；23、联轴器；24、轴承；
3、传送装置；31、传送电机；32、传送轮；33、传送带；
4、传感器；
5、第二切刀；
6、安装座；
7、切刀座；
8、检测器。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
实施例一
如图1至图3所示，本发明提供一种纸板开槽装置，包括机架(图中未示出)、第一切刀1、切刀驱动装置2及传送装置3，第一切刀1、切刀驱动装置2及传送装置3设置于机架上，切刀驱动装置2用于驱动第一切刀1切割纸板，传送装置3用于传送纸板，第一切刀1的切割范围小于360°，第一切刀1的可切割长度大于或等于纸板的开槽长度，纸板开槽装置还包括控制装置(图中未示出)，控制装置与切刀驱动装置2电连接，控制装置用于向切刀驱动装置2输出控制信号，传送装置3传送纸板至切割位置时，第一切刀1的切割部开始切割纸板。
在本实施例中，传送装置3包括传送电机31、传送轮32及传送带33，传送电机31驱动多个传送轮32旋转，从而使得缠绕在传送轮32上的传送带33能够持续传送纸板。当然，传送装置3也可以采用其他常规装置，在此不做赘述。
可以理解的，切割范围即为第一切刀1的圆周上可用于切割纸板的部分对应的圆心角的度数，可切割长度即为第一切刀1的圆周上可用于切割纸板的弧长。为便于描述，将第一切刀1在纸板开槽过程中未用于切割纸板的部分称为非切割部，用于切割纸板的部分称为切割部。此外，定义切割部对应的圆心角为第一角度，非切割部对应的圆心角为第二角度，则第一角度与第二角度之和即为第一切刀1的切割范围，第一切刀1的圆周上对应第一角度与第二角度的弧长之和即为可切割长度，第一切刀1的圆周上对应第一角度的弧长即为有效切割长度，该有效切割长度等于开槽长度。
具体的，传送装置3将纸板传送至切割位置之前，控制装置控制切刀驱动装置2驱动第一切刀1旋转，使得传送装置3将纸板传送至切割位置时，纸板位于第一切刀1的切割部与非切割部之间，第一切刀1的切割部开始切割纸板。切割过程中，第一切刀1旋转第一角度，传送装置3将纸板向前传送的距离等于纸板的开槽长度。切割完成时，所述第一切刀1的切割部的终止位置与纸板接触。然后，传送装置3继续传送开槽后的纸板，传送过程中，纸板不与第一切刀1接触。
可以理解的，若开槽长度等于可切割长度，则在纸板开槽过程中，第一切刀1不存在非切割部，即第一切刀1的有效切割长度等于可切割长度。第一切刀1的切割部的起始位置即第一切刀1的起始位置，第一切刀1的切割部的终止位置即第一切刀1的终止位置。
应当注意的是，第一角度并不限定具体的角度值，根据开槽长度及第一切刀1与第二切刀5的半径确定。当纸板的开槽长度需要改变时，仅需控制器控制改变第一角度即可，而不需要对切刀进行调整或更换切刀。
此外，本发明的纸板开槽装置也可以用于对纸板以外的其他板材进行加工。
实施例二
如图1至图3所示，纸板开槽装置还包括与控制装置电连接的传感器4，传感器4用于检测纸板的位置，并将纸板的位置信息发送至控制装置。通过设置传感器4，可以准确检测到纸板的位置，以向控制装置提供纸板更加准确的位置信息，从而使控制装置的控制更加精准，以保证开槽长度在误差允许范围之内。可以理解的，传感器4的位置与数量并不做限定，根据实际需要及开槽装置的空间位置设置即可。
优选的，传感器4的数量为两个，一个传感器4设置在第一切刀1的后方，一个传感器4设置在第一切刀1与第二切刀5之间。
实施例三
如图1至图3所示，纸板开槽装置还包括设置于机架上的第二切刀5，第二切刀5沿纸板传送方向设置于第一切刀1的前方，第二切刀5的切割范围小于360°，第二切刀5的可切割长度大于或等于纸板的开槽长度。
通过设置第二切刀5，两组切刀可以同时对纸板进行加工，可以有效节约时间，提高生产效率。
具体的，当纸板传送至切割位置之前，控制装置控制第一切刀1及第二切刀5旋转，以使得传送装置3将纸板传送至切割位置时，纸板的前端位于第二切刀5的切割部与非切割部之间，纸板的后端与第一切刀1的切割部的起始位置接触，第一切刀1及第二切刀5的切割部分别开始切割纸板。切割过程中，第一切刀1及第二切刀5分别旋转第一角度，传送装置3将纸板向前传送的距离等于纸板的开槽长度，切割完成时，纸板的前端与第二切刀5的切割部的终止位置接触，纸板的后端位于第一切刀1的切割部与非切割部之间。然后，传送装置3继续向前传送纸板，传送过程中，纸板不与第一切刀1及第二切刀5接触。
可以理解的，若开槽长度等于可切割长度，则在纸板开槽过程中，第一切刀1及第二切刀5不存在非切割部，即第一切刀1及第二切刀5的有效切割长度等于可切割长度。第一切刀1的切割部的起始位置即第一切刀1的起始位置，第一切刀1的切割部的终止位置即第一切刀1的终止位置。第二切刀5的切割部的起始位置即第二切刀5的起始位置，第二切刀5的切割部的终止位置即第二切刀5的终止位置。
应当注意的是，除上述第一切刀1及第二切刀5同时分别对一块纸板进行加工的方式之外，也可以采用第一切刀1对纸板的前端开槽后，将该纸板传送至第二切刀5的位置对该纸板的后端开槽的方式。
具体的，在传送装置3将纸板传送至切割位置之前，控制装置控制第一切刀1及第二切刀5旋转，以使得传送装置3将纸板传送至第一切刀1的切割位置时，纸板的前端位于第一切刀1的切割部与非切割部之间，第一切刀1的切割部开始切割纸板。切割过程中，第一切刀1旋转第一角度，传送装置3将纸板向前传送的距离等于纸板的开槽长度，切割完成时，纸板的前端与第一切刀1的切割部的终止位置接触。然后，传送装置3继续向前传送纸板。当纸板的后端传送至第二切刀5的切割位置时，纸板与第二切刀5的切割部的起始位置接触，第二切刀5的切割部开始切割纸板。切割过程中，第二切刀5旋转第一角度，传送装置3将纸板向前传送的距离等于纸板的开槽长度，切割完成时，纸板的后端位于第二切刀5的切割部与非切割部之间，纸板的两端均完成开槽。然后，传送装置3继续向前传送纸板。。
此外，可以理解的，第一角度并不限定具体的角度值，根据开槽长度及第一切刀1与第二切刀5的半径确定。
优选的，在本实施例中，第二切刀5的结构与第一切刀1相同，可以减少纸板开槽装置的零部件种类，节约生产成本。
在本实施例中，第一切刀1及第二切刀5的数量分别为四个。可以理解的，第一切刀1及第二切刀5的数量均根据实际加工需要确定。
实施例四
如图1至图4所示，纸板开槽装置还包括安装座6，第一切刀1及第二切刀5可拆卸地固定在安装座6上，安装座6固定在切刀驱动装置2的输出端。由于切刀与切刀座7可拆卸连接，当切刀磨损时，或者由于纸板厚度改变等原因需要更换切刀时，可以快速、简便地将切刀拆卸及重新安装，而不需要将切刀座7与切刀驱动装置2分离，有效降低了劳动强度，同时还可避免再次安装时对切刀的位置进行调整。
实施例五
如图1至图3所示，第一切刀1及第二切刀5可滑动地设置于切刀驱动装置2上。通过调整第一切刀1及第二切刀5的位置，即可调整相邻开槽之间的间距，从而适应不同纸板的开槽位置的要求。可以理解的，第一切刀1及第二切刀5在切刀驱动装置2上的位置既可以手动调节，也可以设置其他自动驱动装置，还可以将该自动驱动装置与控制装置电连接，以节省工人的劳动强度。
实施例六
如图1至图3所示，纸板开槽装置还包括切刀座7，切刀座7上设有切刀槽，第一切刀1及第二切刀5切割纸板时，第一切刀1及第二切刀5位于切刀槽内。如此，在第一切刀1及第二切刀5切割纸板时，切刀座7可支撑纸板，使得切口更加整齐。
实施例七
如图1至图3所示，切刀驱动装置2包括驱动电机21及刀轴22，刀轴22通过联轴器23与驱动电机21的输出轴固定连接，刀轴22通过轴承24支承在机架上，第一切刀1及第二切刀5分别固定在两根刀轴22上，两根刀轴22分别由独立的驱动电机21驱动旋转。在本实施例中，通过采用电机作为动力源驱动第一切刀1及第二切刀5，可以使控制装置的控制更加精准，从而使得开槽长度更加准确。
实施例八
如图1至图3所示，刀轴22上设有用于检测刀轴22旋转角度的检测器8，该检测器8将角度信号发送至控制器，从而将刀轴22的状态反馈至控制装置。控制装置根据该角度信号计算出对应的控制参数，然后向切刀驱动装置2发送控制信号，以控制切刀驱动装置2工作，使得第一切刀1及第二切刀5的状态与纸板的位置匹配，从而按照要求对纸板进行开槽。
本发明的纸板开槽装置，由于第一切刀的切割范围小于360°，使得开槽后的纸板在传送过程中不会与第一切刀接触。同时，由于设置了控制装置，在开槽长度改变时，仅需要通过控制装置控制切刀驱动装置的工作过程，从而改变第一切刀的有效切割长度，而不需要调整或更换切刀，有效节约了时间，避免了更换切刀导致的切刀种类增加的问题，也避免了更换切刀后对切刀重新定位，大大节省了生产成本。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。