一种手提袋穿绳机的理绳机构的制作方法

本实用新型涉及手提袋加工设备技术领域，更具体地说，它涉及一种手提袋穿绳机的理绳机构。

背景技术：

现有的手提袋上供使用者拎的结构有两种，一种为直接开设在袋体上的手提孔，另一种为连接在袋体上的手提绳。

目前，公告号为CN201810034775.9的中国专利公开了一种手提袋穿绳装置，它包括有两块基座和夹持驱动部件，两块基座的相向面均设置有抵接密封面，抵接密封面上均设有穿绳槽，两块基座贴合时两个穿绳槽扣接形成有用于供绳体滑入的穿绳通道，穿绳通道包括有分别位于其两端的进绳口和冲绳口，穿绳通道的冲绳口处设置有用于将绳体从进绳口吸入穿绳通道内的负压部件，其中一块基座上设置有用于将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内的积绳部件，穿绳通道的进绳口处设置有用于将穿绳通道从进绳口处封堵住的封堵部件，其中一块基座上设置有用于将收纳于穿绳通道内的绳体从冲绳口推送出的推送部件。这种装置虽然能够实现绳体的机械穿绳操作，但还是需要由人工将绳体的端部对准进绳口，从而能够通过负压部件将绳体从进绳口收纳入穿绳通道内，这是由于绳体柔软，且易扭曲造成的，而绳体于自然状态下无法有效对准进绳口，因此只能靠灵活的手指来实现绳体对准操作，致使需要大量的人工劳动力，增加了工厂的生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种手提袋穿绳机的理绳机构，该理绳机构能够将绳体的端部整理至朝向设定方向，从而无需人工实现绳体对准操作。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架和设置在机架上用于抓取移动绳体的绳体移动组件、以及用于输送绳体的绳体输送组件，所述绳体移动组件包括有用于夹持绳体中部的机械手和用于移动机械手的绳体移动气缸，所述绳体输送组件包括有绳体输送架和绕设于绳体输送架上的绳体输送带、以及用于带动绳体输送带转动的绳体输送电机，所述机架上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置；所述绳体输送带包括有相连接的绳体预送段和绳体定位段，所述绳体预送段和绳体定位段之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，所述绳体移动组件位于绳体定位段的上方，绳体于绳体预送段向绳体定位段输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机还需带动绳体输送带移动的距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段上时绳体的中部能够位于机械手的正下方。

本实用新型进一步设置为：所述理绳装置位于绳体移动组件和绳体输送组件之间，所述理绳装置包括有设置在机架上的理绳架和滑移连接在理绳架上的理绳座，所述理绳座设置有两个，并且两个理绳座在理绳架上的滑移方向相同均为理绳架的长度方向，所述理绳架长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座能够互相靠近或远离的理绳气缸；

所述理绳座上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮，所述毛刷轮分别位于两个理绳座相向一侧，所述理绳座上还设置有用于带动毛刷轮转动的理绳电机；

两个理绳座之间在理绳架上具有高度差，理绳气缸推送两个理绳座互相靠近的过程中两毛刷轮逐渐靠近，直至两毛刷轮在理绳架的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸带动两个理绳座互相远离的过程中两毛刷轮逐渐远离，直至两毛刷轮之间在理绳架的俯视角度下能够留有供机械手穿过的间隙。

本实用新型进一步设置为：所述理绳架包括有两平行设置的理绳板，所述理绳板上均开设有用于供理绳座滑移的理绳滑槽，所述理绳座包括有滑移连接在理绳滑槽内的理绳滑块、和连接于两理绳滑块之间的理绳连接块，所述理绳气缸与理绳架固定连接，所述理绳气缸的活塞杆与理绳连接块连接，理绳气缸推送活塞杆的过程中能够通过理绳连接块带动理绳滑块在理绳滑槽内沿其长度方向滑移。

本实用新型进一步设置为：所述理绳滑块一侧设置有扣接于理绳滑槽开口处的理绳限位块，所述理绳限位块的宽度尺寸大于理绳滑槽的宽度尺寸，所述理绳滑块远离理绳限位块的一侧连接有理绳限位板，所述理绳限位板的宽度尺寸大于理绳滑槽的宽度尺寸，所述理绳限位块与理绳限位板之间的间距大于理绳板的厚度尺寸。

本实用新型进一步设置为：所述毛刷轮包括有与理绳滑块转动连接的毛刷转轴、和密布在毛刷转轴周向外侧壁上的刷毛，所述毛刷转轴的两端均通过轴承与两端的理绳滑块转动连接，所述理绳电机固定安装在理绳限位块或理绳限位板上，所述毛刷转轴的一端贯穿理绳滑块后与理绳电机传动连接。

本实用新型进一步设置为：所述理绳限位块或理绳限位板上设置有用于限制理绳滑块滑移行程的理绳限制块；理绳气缸推送两毛刷轮在理绳架的俯视角度下直至部分重叠时，一理绳限位块或理绳限位板上的理绳限制块能够与另一理绳限位块或理绳限位板抵接。

本实用新型进一步设置为：所述理绳滑块的宽度尺寸与理绳滑槽的宽度尺寸相适配，所述理绳滑块宽度两侧的外侧壁均与理绳滑槽宽度两侧的内侧壁贴合。

本实用新型进一步设置为：所述理绳滑块上转动连接有能够与理绳滑槽的内侧壁抵接的理绳转轮，所述理绳转轮设置有多个，并且排列设置于理绳滑块的宽度两侧。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：沿绳体输送带长度方向摆列的绳体在输送过程中，当绳体检测探头检测到绳体的端部后，可通过单片机调控绳体输送电机带动绳体输送带再转动一定的距离，该距离为绳体检测探头距离机械手的水平距离加绳体的一半长度，其中机械手通过绳体移动气缸纵向滑移连接在机架上，而绳体检测探头可固定在机架上位于绳体预送段和绳体定位段之间，因此绳体检测探头距离机械手的水平距离为固定值，同时绳体的长度也为固定值，因此能够通过设定单片机参数实现对绳体输送电机的调控，至此，绳体定位段上的绳体中部能够位于机械手的正下方，方便机械手夹持绳体的中部，通过绳体移动气缸带动机械手上升后，可再通过理绳装置将绳体的两端同时梳理朝向同一方向，从而能够通过机械手将绳体移动到设定位置，并令绳体的端部有效对准进绳口，实现机械自动化操作，从而无需人工实现绳体对准操作，有利于提高企业自动化程度，并且有利于减少企业用人成本。

附图说明

图1为手提袋穿绳机的理绳机构的立体结构示意图；

图2为理绳装置的立体结构示意图；

图3为理绳装置另一侧的立体结构示意图。

附图标记：1、机架；2、绳体移动组件；21、机械手；22、绳体移动气缸；3、绳体输送组件；31、绳体输送架；32、绳体输送带；321、绳体预送段；322、绳体定位段；33、绳体输送电机；4、理绳装置；41、理绳架；411、理绳板；412、理绳滑槽；42、理绳座；421、理绳滑块；422、理绳连接块；423、理绳限位块；424、理绳限位板；425、理绳限制块；43、理绳气缸；44、毛刷轮；441、毛刷转轴；442、刷毛；45、理绳电机。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

参照图1-3所示，一种手提袋穿绳机的理绳机构，包括有机架1和设置在机架1上用于抓取移动绳体的绳体移动组件2、以及用于输送绳体的绳体输送组件3，绳体移动组件2包括有用于夹持绳体中部的机械手21和用于移动机械手21的绳体移动气缸22，绳体输送组件3包括有绳体输送架31和绕设于绳体输送架31上的绳体输送带32、以及用于带动绳体输送带32转动的绳体输送电机33，机架1上设置有用于梳理绳体使绳体两端部均朝向同一方向的理绳装置4；绳体输送带32包括有相连接的绳体预送段321和绳体定位段322，绳体预送段321和绳体定位段322之间设置有用于检测绳体输送位置的绳体检测探头，绳体移动组件2位于绳体定位段322的上方，绳体于绳体预送段321向绳体定位段322输送的过程中当绳体检测探头检测到绳体端部时，绳体输送电机33还需带动绳体输送带32移动的距离为绳体检测探头距离机械手21的水平距离加绳体的一半长度，使绳体位于绳体定位段322上时绳体的中部能够位于机械手21的正下方。

其中绳体移动组件2和绳体输送组件3均为公知技术，采用通常设计，沿绳体输送带32长度方向摆列的绳体在输送过程中，当绳体检测探头检测到绳体的端部后(绳体检测探头图中未视出)，可通过单片机调控绳体输送电机33带动绳体输送带32再转动一定的距离，该距离为绳体检测探头距离机械手21的水平距离加绳体的一半长度，其中机械手21通过绳体移动气缸22纵向滑移连接在机架1上，而绳体检测探头可固定在机架1上位于绳体预送段321和绳体定位段322之间，因此绳体检测探头距离机械手21的水平距离为固定值，同时绳体的长度也为固定值，因此能够通过设定单片机参数实现对绳体输送电机33的调控，至此，绳体定位段322上的绳体中部能够位于机械手21的正下方，方便机械手21夹持绳体的中部，通过绳体移动气缸22带动机械手21上升后，可再通过理绳装置4将绳体的两端同时梳理朝向同一方向，从而能够通过机械手21将绳体移动到设定位置，并令绳体的端部有效对准进绳口，实现机械自动化操作，从而无需人工实现绳体对准操作，有利于提高企业自动化程度，并且有利于减少企业用人成本。

理绳装置4位于绳体移动组件2和绳体输送组件3之间，理绳装置4包括有设置在机架1上的理绳架41和滑移连接在理绳架41上的理绳座42，理绳座42设置有两个，并且两个理绳座42在理绳架41上的滑移方向相同均为理绳架41的长度方向，理绳架41长度方向的两端均设置有用于推送两个理绳座42能够互相靠近或远离的理绳气缸43；理绳座42上均转动连接有用于梳理绳体的毛刷轮44，毛刷轮44分别位于两个理绳座42相向一侧，理绳座42上还设置有用于带动毛刷轮44转动的理绳电机45；两个理绳座42之间在理绳架41上具有高度差，理绳气缸43推送两个理绳座42互相靠近的过程中两毛刷轮44逐渐靠近，直至两毛刷轮44在理绳架41的俯视角度下能够部分重叠；理绳气缸43带动两个理绳座42互相远离的过程中两毛刷轮44逐渐远离，直至两毛刷轮44之间在理绳架41的俯视角度下能够留有供机械手21穿过的间隙。

当绳体输送到位后，并且在机械手21夹取绳体之前，应由理绳气缸43带动两个毛刷轮44互相远离，直至两毛刷轮44之间的间隙能够供机械手21穿过理绳装置4，在机械手21夹持绳体的中部，再通过绳体移动气缸22带动机械手21移动，而绳体上移过程中当绳体位于两毛刷轮44之间后，两理绳气缸43再推送两毛刷轮44逐渐靠近，直至两毛刷轮44均能够在转动时对绳体起到梳理作用，理绳电机45带动毛刷轮44转动，两毛刷轮44的转动方向相反，但均是朝绳体一侧向下转动，因此通过毛刷轮44的转动起到梳理绳体的作用，理绳电机45在驱动过程中绳体移动气缸22带动机械手21将绳体向上提，绳体在上移过程中经两毛刷轮44的梳理，绳体的端部能够梳理至朝向较高毛刷轮44一侧；综上所述，绳体的端部能够在理绳装置4的梳理下朝向设定方向，从而能够通过机械手21将绳体移动到设定位置，并令绳体的端部有效对准进绳口，实现机械自动化操作，从而无需人工实现绳体对准操作，有利于提高企业自动化程度，并且有利于减少企业用人成本。此外，该方案还能够从取绳体至梳理绳体均在机械手21上移过程中完成，使整个过程更流畅，有利于提高理绳装置4和机械手21的工作效率。

理绳架41包括有两平行设置的理绳板411，理绳板411上均开设有用于供理绳座42滑移的理绳滑槽412，理绳座42包括有滑移连接在理绳滑槽412内的理绳滑块421、和连接于两理绳滑块421之间的理绳连接块422，理绳气缸43与理绳架41固定连接，理绳气缸43的活塞杆与理绳连接块422连接，理绳气缸43推送活塞杆的过程中能够通过理绳连接块422带动理绳滑块421在理绳滑槽412内沿其长度方向滑移。理绳座42通过理绳滑块421在理绳滑槽412内滑移实现与理绳架41的滑移连接，通过理绳气缸43推送理绳连接块422，使整个理绳座42能够在理绳架41上滑移，上述方案有利于提高理绳座42两端理绳滑块421的滑移同步程度、以及理绳座42在理绳架41上滑移的稳定程度，并且结构简单易实施，有利于减低实施成本。

理绳滑块421一侧设置有扣接于理绳滑槽412开口处的理绳限位块423，理绳限位块423的宽度尺寸大于理绳滑槽412的宽度尺寸，理绳滑块421远离理绳限位块423的一侧连接有理绳限位板424，理绳限位板424的宽度尺寸大于理绳滑槽412的宽度尺寸，理绳限位块423与理绳限位板424之间的间距大于理绳板411的厚度尺寸。其中理绳限位块423与理绳限位板424之间的间距应略大于理绳板411的厚度尺寸，避免理绳滑块421在理绳滑槽412内滑移时理绳限位块423与理绳限位板424始终与理绳板411的侧壁摩擦即可，通过理绳限位块423和理绳限位板424的设置，既不会阻碍理绳滑块421在理绳滑槽412内滑移，还能够有效防止理绳滑块421在理绳滑槽412内脱离，起到提高理绳座42与理绳架41滑移稳定程度的作用。

毛刷轮44包括有与理绳滑块421转动连接的毛刷转轴441、和密布在毛刷转轴441周向外侧壁上的刷毛442，毛刷转轴441的两端均通过轴承与两端的理绳滑块421转动连接，理绳电机45固定安装在理绳限位块423或理绳限位板424上，毛刷转轴441的一端贯穿理绳滑块421后与理绳电机45传动连接。理绳限位块423与理绳限位板424分别位于理绳滑块421的相对两侧，无论理绳限位块423或理绳限位板424位于理绳架41的外侧，均可用于供理绳电机45固定安装，使毛刷轮44在移动过程中与其传动连接的理绳电机45能够随之移动。

理绳限位块423或理绳限位板424上设置有用于限制理绳滑块421滑移行程的理绳限制块425；理绳气缸43推送两毛刷轮44在理绳架41的俯视角度下直至部分重叠时，一理绳限位块423或理绳限位板424上的理绳限制块425能够与另一理绳限位块423或理绳限位板424抵接。为避免两理绳气缸43推送两毛刷轮44靠的过近，通过设置理绳限制块425限制两理绳滑块421之间的最小间距，有利于提高理绳装置4的理绳效果。

理绳滑块421的宽度尺寸与理绳滑槽412的宽度尺寸相适配，理绳滑块421宽度两侧的外侧壁均与理绳滑槽412宽度两侧的内侧壁贴合。使理绳滑块421能够平稳的在理绳滑槽412内滑移，有效避免理绳滑块421在理绳滑槽412内产生跳动，在毛刷轮44梳理绳体的过程中能够有效避免毛刷轮44上下抖动而影响对绳体的梳理效果。

理绳滑块421上转动连接有能够与理绳滑槽412的内侧壁抵接的理绳转轮，理绳转轮设置有多个，并且排列设置于理绳滑块421的宽度两侧。通过设置理绳转轮，令理绳滑块421与理绳滑槽412的滑移摩擦转化为滚动摩擦，大大减少了理绳滑块421与理绳滑槽412之间的摩擦力，进而便于理绳气缸43推送理绳滑块421在理绳滑槽412内滑移，有利于提高理绳座42在理绳架41上的滑移稳定程度。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。