一种纸箱自动折叠粘合机的制作方法

本实用新型涉及瓦楞纸箱粘合机的技术领域，尤其是涉及一种纸箱自动折叠粘合机。

背景技术：

瓦楞纸箱生产的最后程序是将完成前期流程后的准成品进行折叠粘合，经过折叠粘合后就是待张开的片状成品纸箱。之前传统的折叠粘合工艺由人工来完成，上胶工先在纸箱的边缘上胶口处抹胶，再在折叠台上将纸箱板先进行折叠再对边缘进行粘合。这种方式不但涂胶、折叠效率低下，人工涂胶也不易把控涂胶量，粘合质量得不到保障。

针对上述问题，专利公告号为CN206983376U的中国专利，提出了一种高速全自动粘箱机，包括整体机架、输送组件、折叠组件、润湿组件、压痕组件、烘干组件及涂胶组件，所述输送组件设置在整体机架两侧壁顶部之间，所述折叠组件包括长挡板、短挡板、两个牵引滑道及两个推倒气缸，所述润湿组件、压痕组件及烘干组件沿着输送方向依次设置在长挡板及短挡板之间，所述涂胶组件设置在长挡板靠近端部位置的内壁上。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：该高速全自动粘箱机，通过推倒气缸和牵引滑道使瓦楞纸板沿中间的折痕进行压合折叠，但是目前常用的瓦楞纸板26的形状通常如图7所示，除了需要在中间折痕处进行折叠，还需要将底端的封口片27进行折叠，方便后续将折叠的瓦楞纸板26展开成底部封闭的方体盒状。这种高速全自动粘箱机无法自动将瓦楞纸板26的封口片27进行折叠，导致后续需要人工折叠封口片27，降低了生产效率也浪费人力物力。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种可以自动折叠封口片且自动对瓦楞纸板进行涂胶折叠的纸箱自动折叠粘合机。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种纸箱自动折叠粘合机，包括机架、依次设于所述机架上的上纸机构、传送机构、涂胶机构、折叠机构和压盒机构，其特征在于：所述传送机构包括若干沿所述机架长度方向设置的传送带，所述传送带上方的机架上设有折叠杆，所述折叠杆的顶端与机架铰接，底端倾斜朝下并设有朝向上纸机构弯折的弯折部，所述机架上设有用于限制折叠杆转动的限位件。

通过采用上述技术方案，若干瓦楞纸板通过上纸机构进入传送机构中，传动机构中的传送带带着瓦楞纸板前移，瓦楞纸板先经过涂胶机构进行涂胶，再经过折叠机构进行折叠粘合，最后经过压盒机构进行压合，形成折叠态的纸盒。瓦楞纸板前移过程中遇到折叠杆，瓦楞纸板的封口片先与折叠杆接触，封口片推动折叠杆向上转动，同时折叠杆相对于封口片向后移动，倾斜的折叠杆对封口片存在阻碍作用力，带动封口片向后翻折，从而带动封口片进行折叠。折叠杆与折叠机构配合使瓦楞纸板折叠成预期形状，不仅节省人力物力，折叠效率也更高。

进一步设置为：所述限位件包括安装座和限位弹簧，所述安装座固定安装在位于传送带上方的机架上，所述折叠杆靠近顶端位置铰接在安装座上，所述限位弹簧一端与折叠杆的顶端固定连接，另一端与安装座固定连接。

通过采用上述技术方案，限位弹簧对折叠杆存在弹性作用力，使折叠杆的底端延伸至瓦楞纸板下方但超出瓦楞纸板的长度较短，方便瓦楞纸板前移时顺利推动折叠杆向上转动从而使折叠杆带动封口片向后翻折更容易。

进一步设置为：所述弯折部的底端设有平滑条，所述平滑条一端与折叠杆底部平滑连接，另一端朝远离上纸机构的一侧向下倾斜。

通过采用上述技术方案，在折叠杆的弯折部将瓦楞纸板的封口片向上翻起后，平滑条可以将翻起的封口片进行下压，使折叠效果更好；且由于平滑条与弯折部之间平滑连接，可以比较好地保护瓦楞纸板的封口片不被刮花，外表更加美观。

进一步设置为：所述上纸机构包括限高架和两块限位板，所述限高架安装在传送带上方且靠近传送带首端的机架上，限高架的底部与传送带之间留有仅供一张瓦楞纸板通过的缝隙，两个限位板分别固定在传送带两侧的机架上并与限高架在传送带末端形成合围之势，若干层叠的瓦楞纸板放置在两块限位板和限高架之间的传送带上。

通过采用上述技术方案，若干层叠的瓦楞纸板放置在两块限位板和限高架之间的传送带上，最底层的一张瓦楞纸板被传送带从限高架底部与传送带之间的缝隙处带出来，从而实现向传送带自动上纸，上纸迅速高效。

进一步设置为：所述传送机构还包括若干压纸轮，若干所述压纸轮对称安装在传送带两侧的机架上，瓦楞纸板的宽度大于传送带两侧的压纸轮之间的距离。

通过采用上述技术方案，安装在传送带两侧的机架上的压纸轮在瓦楞纸板随传送带移动时，对瓦楞纸板的两侧进行压合，使瓦楞纸板可以稳定沿着传送带前进，瓦楞纸板位置不易发生偏移，便于后续折叠机构对瓦楞纸板进行折叠。

进一步设置为：位于所述传送带上方的机架上还设有两个正对的压痕轮，两个压痕轮均位于传送带上方且压痕轮所在平面平行于传送带的长度方向，压痕轮的侧周面与传送带上方的瓦楞纸板上表面抵接并存在作用力。

通过采用上述技术方案，传送带上方的压痕轮在瓦楞纸板经过时，压痕轮对瓦楞纸板上表面存在向下的挤压作用力，使瓦楞纸板与压痕轮的抵接处产生压痕，方便后续折叠机构从压痕处将瓦楞纸板进行折叠。

进一步设置为：所述涂胶机构包括胶箱和涂胶轮，所述胶箱固定安装在所述传送带的一侧，所述涂胶轮转动安装在所述胶箱内且涂胶轮侧周面的最高点凸出于所述胶箱，传送带上的瓦楞纸板边缘的下表面与涂胶轮的侧周面抵接。

通过采用上述技术方案，瓦楞纸板随传送带前移至涂胶轮处时，涂胶轮由于转动安装在胶箱内，涂胶轮的侧周面上蘸带胶水并将胶水涂覆在瓦楞纸板一侧边缘的下表面处，涂胶迅速且均匀，便于后期粘合瓦楞纸板。

进一步设置为：所述折叠机构包括两个导向带、两个中间板和两组叠压组件，两个导向带分别固定安装在传送带两侧的机架上，且两个导向带靠近胶箱的一端低、远离胶箱的一端高，两个导向带较低一端之间的距离较宽、导向带较高一端之间的距离较窄；两个中间板平行且固定地安装在两个导向带之间的传送带上且底部与传送带之间留有供瓦楞纸板通过的间隙；两组叠压组件分别设于两个导向带下方的机架上并驱动瓦楞纸板沿所述压痕轮压过的压痕进行弯折。

通过采用上述技术方案，瓦楞纸板在经过涂胶轮涂胶后，瓦楞纸板继续前进时由于受到导向带的导向作用，瓦楞纸板的两侧分别从之前形成的两道压痕处开始向上弯折并抵靠在中间板上，且由于两个导向带在沿瓦楞纸板前进方向上呈收缩状，前移过程中向上弯折的瓦楞纸板会逐渐聚拢，然后通过叠压组件将向上弯折的瓦楞纸板两侧再进行下压并在涂胶处进行粘合，形成整体的片状盒体。整个过程实现全自动折叠和粘合，可以有效提高生产效率且质量稳定。

进一步设置为：所述叠压组件包括两个叠压带和若干个叠压轮，两个叠压带分别设于两个所述导向带下方，若干个叠压轮的侧周面均与叠压带远离传送带的一侧面抵接并挤压叠压带向传送带一侧倾斜；靠近涂胶轮一侧的叠压带与传送带之间的夹角小于远离涂胶轮一侧的叠压带与传送带对应位置之间的夹角。

通过采用上述技术方案，若干个叠压轮挤压叠压带，使叠压带从靠近瓦楞纸板上的压痕处对瓦楞纸板的弯折两侧进行压迫，有利于瓦楞纸板的弯折两侧更加顺利地向内侧靠拢；靠近涂胶轮一侧的叠压带与传送带之间的夹角小于另一个叠压带与传送带对应位置之间的夹角，可以使瓦楞纸板上涂覆有胶水的弯折一侧始终处于未涂覆胶水的弯折一侧下方，从而使未涂覆有胶水的弯折一侧边缘可以盖合在涂有胶水的边缘处，顺利实现粘合，粘合稳定且高效。

进一步设置为：所述压盒机构包括两个位于所述传送带末端的压盒传输带，两个压盒传输带上下相对且中间留有供已经完成折叠粘合的瓦楞纸板通过的缝隙。

通过采用上述技术方案，经过折叠粘合的瓦楞纸板形成片状纸盒并从传送带末端进入两个压盒传输带之间，两个压盒传输带将片状纸盒进行压合，使涂胶处粘合更牢固，并使片状纸盒折叠更加稳定，减少后期包装所占空间。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

（1）在传送带上方的机架上设置折叠杆，折叠杆在瓦楞纸板前移过程中将瓦楞纸板的封口片向上勾起，并通过平滑条将向上翻起的封口片进一步下压，使封口片被稳定折叠，折叠杆与折叠机构配合使瓦楞纸板折叠成预期形状，不仅节省人力物力，折叠效率也更高；

（2）折叠机构通过导向带、叠压带和叠压轮使瓦楞纸板两道压痕处自动进行折叠，且准确控制瓦楞纸板两侧的边缘处在涂胶处进行粘合，折叠效率更高且折叠效果更好；

（3）在传送带末端设置压盒机构，压盒机构中的两个压盒传输带将已经折叠成片状盒体的瓦楞纸板进行压合，使片状盒体的粘胶处粘连更加牢固，同时使片状纸盒折叠更加稳定，减少后期包装所占空间。

附图说明

图1是本实施例的整体结构示意图；

图2是图1中上纸机构的结构示意图；

图3是本实施例中压痕轮和折叠杆的结构示意图；

图4是图3中折叠杆的结构示意图；

图5是图1中折叠机构和压盒机构的结构示意图；

图6是图5中A区域的放大结构示意图；

图7是背景技术中常用玩楞纸板的结构示意图。

附图标记：1、机架；2、上纸机构；3、传送机构；4、涂胶机构；5、折叠机构；6、压盒机构；7、传送带；8、折叠杆；9、弯折部；10、限位件；11、安装座；12、限位弹簧；13、平滑条；14、限高架；15、限位板；16、压纸轮；17、压痕轮；18、胶箱；19、涂胶轮；20、导向带；21、中间板；22、叠压组件；23、叠压带；24、叠压轮；25、压盒传输带；26、瓦楞纸板；27、封口片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1和图2，为本实用新型公开的一种纸箱自动折叠粘合机，包括机架1、依次安装在机架1上的上纸机构2、传送机构3、涂胶机构4、折叠机构5和压盒机构6。传送机构3包括若干个传送带7和若干个压纸轮16，若干个传送带7沿机架1长度方向延伸并分作三列，若干个压纸轮16均转动安装在外侧两列传送带7上方的机架1上，压纸轮16将瓦楞纸板26时刻压合在传送带7上。其中上纸机构2位于传送带7的首端并将瓦楞纸板26源源不断地向传送带7上输送，瓦楞纸板26沿传送带7宽度方向上的长度大于传送带7两侧的压纸轮16之间的距离。涂胶机构4位于传送带7一侧并对瓦楞纸板26伸出压纸轮16的一侧边缘进行涂胶，涂胶后的瓦楞纸板26进入折叠机构5中进行折叠粘合，最后进入压盒机构6中压实粘牢。

参照图2，上纸机构2包括限高架14和两块限位板15，限高架14安装在传送带7上方且靠近传送带7首端的机架1上，限高架14的底部与传送带7之间留有仅供一张瓦楞纸板26通过的缝隙。两个限位板15位于限高架14靠近传送带7首端的一侧，且两个限位板15分别固定在传送带7两侧的机架1上并与限高架14在传送带7末端形成合围之势，若干层叠的瓦楞纸板26放置在两块限位板15和限高架14之间的传送带7上。若干层叠的瓦楞纸板26放置在两块限位板15和限高架14之间的传送带7上，最底层的一张瓦楞纸板26被传送带7从限高架14底部与传送带7之间的缝隙处带出来，实现源源不断地输送纸张。

参照图3和图4，传送带7上方的机架1上设置有折叠杆8，折叠杆8的顶端通过限位件10与机架1铰接，折叠杆8的底端倾斜朝下并一体成型有朝向上纸机构2向下弯折的弯折部9。弯折部9的底端一体成型有平滑条13，平滑条13为开口朝上的L型条并朝远离上纸机构2的一侧向下倾斜。限位件10包括安装座11和限位弹簧12，安装座11固定在传送带7上方的机架1上。安装座11上沿机架1长度方向开设有贯穿安装座11的安装槽，安装槽内沿传送带7宽度方向固定有一根转轴，折叠杆8靠近顶端的位置通过套设在转轴上实现与安装座11的转动连接。限位弹簧12一端与折叠杆8的顶端固定连接，另一端与安装槽的底部固定连接。

瓦楞纸板26在随着传送带7前移过程中遇到折叠杆8，瓦楞纸板26的封口片27先与折叠杆8的弯折部9接触，一方面封口片27推动折叠杆8向上转动，同时折叠杆8相对于封口片27向后移动，另一方面倾斜的折叠杆8对封口片27存在阻碍作用力，带动封口片27向后翻折，从而带动封口片27进行折叠。限位弹簧12对折叠杆8存在弹性作用力，使折叠杆8的底端延伸至瓦楞纸板26下方但超出瓦楞纸板26的长度较短，方便瓦楞纸板26前移时顺利推动折叠杆8向上转动。

为了方便后期折叠组件对瓦楞纸板26进行折叠，位于传送带7上方的机架1上还通过转轴安装有两个平行且正对的压痕轮17。压痕轮17在传送带7前进方向上位于折叠杆8的后方，两个压痕轮17均位于传送带7上方且压痕轮17所在平面平行于传送带7的长度方向，压痕轮17的侧周面与传送带7上方的瓦楞纸板26上表面抵接并存在作用力。

参照图5和图6，涂胶机构4（参见图1）包括胶箱18和涂胶轮19，胶箱18固定安装在传送带7的一侧的机架1上，涂胶轮19转动安装在胶箱18内且涂胶轮19侧周面的最高点凸出于胶箱18，瓦楞纸板26边缘延伸处靠近胶箱18一侧的传送带7外部，瓦楞纸板26靠近胶箱18一侧的边缘下表面与涂胶轮19的侧周面抵接。为了使瓦楞纸板26与涂胶轮19的侧周面接触更加充分，胶箱18上位于涂胶轮19的正上方转动安装有一个压胶轮，压胶轮与涂胶轮19正对且瓦楞纸板26的边缘上表面与压胶轮抵接。

折叠机构5包括两个导向带20、两个中间板21和两组叠压组件22。两个导向带20分别固定安装在靠近传送带7末端的机架1两侧上，且两个导向带20靠近胶箱18的一端低、远离胶箱18的一端高。两个导向带20较低一端之间的距离较宽、导向带20较高一端之间的距离较窄。两个中间板21平行且固定地安装在两个导向带20之间的机架1上，中间板21底部与传送带7之间留有供瓦楞纸板26通过的间隙。两组叠压组件22分别位于两个导向带20下方并驱动瓦楞纸板26沿压痕轮17压过的压痕进行弯折。

叠压组件22包括两个叠压带23和若干个叠压轮24。两个叠压带23分别固定在两个导向带20下方的机架1上，若干个叠压轮24通过支杆转动安装在机架1上且叠压轮24的侧周面均与叠压带23背离传送带7的一侧面抵接。叠压轮24对叠压带23存在挤压作用力且挤压叠压带23向传送带7一侧倾斜。靠近涂胶轮19一侧的叠压带23与传送带7之间的夹角小于远离涂胶轮19一侧的叠压带23与传送带7对应位置之间的夹角。叠压带23从靠近瓦楞纸板26上的压痕处对瓦楞纸板26的弯折两侧进行压迫，使瓦楞纸板26的弯折两侧向内侧靠拢，瓦楞纸板26上涂覆有胶水的弯折一侧始终处于未涂覆胶水的弯折一侧下方，从而未涂覆有胶水的弯折一侧边缘可以盖合在涂有胶水的边缘处，顺利实现粘合，粘合稳定且高效。

压盒机构6包括两个位于传送带7末端的压盒传输带25，两个压盒传输带25上下相对且中间留有供已经完成折叠粘合的瓦楞纸板26通过的缝隙。经过折叠机构5折叠粘合的瓦楞纸板26形成片状纸盒并从传送带7末端进入两个压盒传输带25之间，两个压盒传输带25将片状纸盒进行压合，使涂胶处粘合更牢固。

本实施例的实施原理及有益效果为：在传送带7上方的机架1上设置折叠杆8，折叠杆8在瓦楞纸板26前移过程中将瓦楞纸板26的封口片27向上勾起，并通过平滑条13将向上翻起的封口片27进一步下压，使封口片27被稳定折叠，折叠杆8与折叠机构5配合使瓦楞纸板26折叠成预期形状，不仅节省人力物力，折叠效率也更高。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。