一种六棱盒加工用自动压泡打孔机的制作方法

本发明涉及一种六棱盒加工设备，尤其涉及一种六棱盒加工用自动压泡打孔机。

背景技术：

六棱盒即为截面为六边形的包装盒，在瓶装酒产品中应用较多，在糖果等食品行业中也有所应用。

需要打孔的六棱盒在完成基础成型后需要用压泡机和打孔机对其进行压泡(即将面纸与盒体工业纸板压合使其紧密接触并排出气泡)和打孔加工，即分别对六棱盒的六个侧面和一个封口端面进行压泡加工，并分别对其中三个侧面的一端进行打孔加工。

六棱盒的压泡和打孔加工的传统方式是：用单个压泡机分别对六棱盒的六个侧面和一个端面进行七次(每个侧面分别压泡加工)或四次(侧面压泡加工时一次加工相邻两个侧面)压泡作业，然后再用打孔机分别对六棱盒的三个侧面进行三次打孔作业，这种方式存在以下缺陷：由于分次压泡和打孔，盒体与模具存在滑动，使其压泡和打孔质量降低，尤其是三次打孔，三个孔相对于盒下缘的位置不易一致，且不能保证孔与孔之间的夹角为均等的120°，打孔对位精度低，导致六棱盒成品质量降低，而且速度慢、效率低，不适合现代工业规模化发展需求。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种速度快、效率高、精度高、加工质量好的六棱盒加工用自动压泡打孔机。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种六棱盒加工用自动压泡打孔机，包括用于外套六棱盒的六棱内模具，还包括第一侧面压泡气缸、第一侧面压泡板、第二侧面压泡气缸、第二侧面压泡板、第三侧面压泡气缸、第三侧面压泡板、端面压泡气缸、端面压泡板、第一侧面打孔气缸、第一侧面打孔冲针、第二侧面打孔气缸、第二侧面打孔冲针、第三侧面打孔气缸、第三侧面打孔冲针和控制器；其中，内侧表面形状与所述六棱内模具的对应相邻两个侧面外形一致的所述第一侧面压泡板的外侧与所述第一侧面压泡气缸的活塞杆连接，内侧表面形状与所述六棱内模具的对应相邻两个侧面外形一致的所述第二侧面压泡板的外侧与所述第二侧面压泡气缸的活塞杆连接，内侧表面形状与所述六棱内模具的对应相邻两个侧面外形一致的所述第三侧面压泡板的外侧与所述第三侧面压泡气缸的活塞杆连接，所述第一侧面压泡板、所述第二侧面压泡板和所述第三侧面压泡板均匀分布在所述六棱内模具外的虚拟圆周上；内侧表面形状与所述六棱内模具的待压泡端面外形一致的所述端面压泡板的外侧与所述端面压泡气缸的活塞杆连接，所述端面压泡板位于与所述六棱内模具的待压泡端面正对的外侧且所述端面压泡气缸能够移动；所述第一侧面打孔冲针与所述第一侧面打孔气缸的活塞杆连接，所述第一侧面打孔冲针正对所述六棱内模具上对应侧面的待打孔位置，所述第二侧面打孔冲针与所述第二侧面打孔气缸的活塞杆连接，所述第二侧面打孔冲针正对所述六棱内模具上对应侧面的待打孔位置，所述第三侧面打孔冲针与所述第三侧面打孔气缸的活塞杆连接，所述第三侧面打孔冲针正对所述六棱内模具上对应侧面的待打孔位置，所述第一侧面打孔冲针、所述第二侧面打孔冲针和所述第三侧面打孔冲针均匀分布在所述六棱内模具外的虚拟圆周上；所述第一侧面压泡板上与所述第一侧面打孔冲针对应的位置设有用于所述第一侧面打孔冲针穿过的第一通孔，所述第二侧面压泡板上与所述第二侧面打孔冲针对应的位置设有用于所述第二侧面打孔冲针穿过的第二通孔，所述第三侧面压泡板上与所述第三侧面打孔冲针对应的位置设有用于所述第三侧面打孔冲针穿过的第三通孔；所述第一侧面压泡气缸的控制输入端、所述第二侧面压泡气缸的控制输入端、所述第三侧面压泡气缸的控制输入端、所述端面压泡气缸的控制输入端、所述第一侧面打孔气缸的控制输入端、所述第二侧面打孔气缸的控制输入端和所述第三侧面打孔气缸的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。上述结构中，六棱内模具的待压泡端面是指与六棱盒的待压泡端面对应的端面；六棱内模具上对应侧面的待打孔位置是指与六棱盒的的待打孔位置对应的位置；各侧面压泡板的外侧的形状与六棱内模具的对应相邻两个侧面形状相同，但尺寸一般要稍大一些，因为六棱盒的尺寸会稍大于六棱内模具；六棱内模具的每两个相邻侧面为一组侧面，三组侧面一般是完全相同的，但也可以是不完全相同的，根据实际需要而定；控制器采用常规控制器即可，利用现有技术可轻易实现对各气缸的控制，即通过控制器对安装在各气缸的进气管和出气管上的电控阀的控制实现各气缸的活塞杆的伸出与回缩。

为了便于在六棱内模具上安装和取出六棱盒并实现端面压泡气缸的自动化控制，所述六棱盒加工用自动压泡打孔机还包括轨道底座和电机，所述轨道底座安装在所述六棱内模具的待压泡端端面正对的外侧，所述轨道底座上设有轨道，所述轨道的轴向与所述六棱内模具的轴向相互垂直，所述端面压泡气缸安装在移动支架上，所述移动支架安装在所述轨道上并能够移动，所述电机安装在所述移动支架上并能够驱动和控制所述移动支架在所述轨道上移动，所述电机的控制输入端与所述控制器的控制输出端对应连接。

具体地，所述轨道为两个相互平行的条形通孔或条形凹槽。

为了便于端面压泡板在工作时不与各侧面压泡板相互碰撞并便于将端面压泡板与端面压泡气缸的活塞杆可靠连接，所述六棱盒加工用自动压泡打孔机还包括面积大于所述端面压泡板的连接板，所述端面压泡气缸的活塞杆与所述连接板的一侧连接，所述连接板的另一侧通过连接杆与所述端面压泡板的外侧连接。这样，端面压泡板的尺寸可以刚好与六棱盒的待压泡端面的尺寸相同，而各侧面压泡板在六棱内模具的长度方向的长度可以大于六棱内模具的长度，这样便于更好地实现六棱盒的全表面压泡加工，而且具有适度的容错性，可以降低各压泡板的加工精度，便于设备加工。

为了使端面压泡气缸的活塞杆被精确导向以实现精准压泡作业，所述六棱盒加工用自动压泡打孔机还包括与所述端面压泡气缸的活塞杆平行的端面压泡导向杆，与所述连接板连接的两个所述端面压泡导向杆分别穿过所述端面压泡气缸上的对应通孔并位于所述端面压泡气缸的活塞杆的两侧。

为了使各侧面压泡气缸的活塞杆被精确导向以实现精准压泡作业，所述六棱盒加工用自动压泡打孔机还包括与所述第一侧面压泡气缸的活塞杆平行的第一侧面压泡导向杆、与所述第二侧面压泡气缸的活塞杆平行的第二侧面压泡导向杆、与所述第三侧面压泡气缸的活塞杆平行的第三侧面压泡导向杆，与所述第一侧面压泡板连接的两个所述第一侧面压泡导向杆分别穿过所述第一侧面压泡气缸或其安装板上的对应通孔并位于所述第一侧面压泡气缸的活塞杆的两侧，与所述第二侧面压泡板连接的两个所述第二侧面压泡导向杆分别穿过所述第二侧面压泡气缸或其安装板上的对应通孔并位于所述第二侧面压泡气缸的活塞杆的两侧，与所述第三侧面压泡板连接的两个所述第三侧面压泡导向杆分别穿过所述第三侧面压泡气缸或其安装板上的对应通孔并位于所述第三侧面压泡气缸的活塞杆的两侧。

为了便于安装各侧面打孔冲针且便于对各侧面打孔冲针的运行长度限位，所述六棱盒加工用自动压泡打孔机还包括第一侧面冲针安装板、第二侧面冲针安装板和第三侧面冲针安装板，所述第一侧面打孔气缸的活塞杆与所述第一侧面冲针安装板的一侧连接，所述第一侧面冲针安装板的另一侧与所述第一侧面打孔冲针连接，所述第二侧面打孔气缸的活塞杆与所述第二侧面冲针安装板的一侧连接，所述第二侧面冲针安装板的另一侧与所述第二侧面打孔冲针连接，所述第三侧面打孔气缸的活塞杆与所述第三侧面冲针安装板的一侧连接，所述第三侧面冲针安装板的另一侧与所述第三侧面打孔冲针连接。这样，在各侧面打孔冲针运行时，各侧面冲针安装板会阻止各侧面打孔冲针运行长度太大，因为冲针一旦因控制不好运行长度太大，其尖端可能会受损，从而导致失去或削弱打孔功能。

为了使各侧面打孔气缸的活塞杆被精确导向以实现精准打孔作业，所述六棱盒加工用自动压泡打孔机还包括与所述第一侧面打孔气缸的活塞杆平行的第一侧面打孔导向杆、与所述第二侧面打孔气缸的活塞杆平行的第二侧面打孔导向杆、与所述第三侧面打孔气缸的活塞杆平行的第三侧面打孔导向杆，与所述第一侧面冲针安装板连接的两个所述第一侧面打孔导向杆分别穿过所述第一侧面打孔气缸或其安装板上的对应通孔并位于所述第一侧面打孔气缸的活塞杆的两侧，与所述第二侧面冲针安装板连接的两个所述第二侧面打孔导向杆分别穿过所述第二侧面打孔气缸或其安装板上的对应通孔并位于所述第二侧面打孔气缸的活塞杆的两侧，与所述第三侧面冲针安装板连接的两个所述第三侧面打孔导向杆分别穿过所述第三侧面打孔气缸或其安装板上的对应通孔并位于所述第三侧面打孔气缸的活塞杆的两侧。

为了便于更换各打孔冲针以适应不同的打孔需求或以新换旧，所述第一侧面冲针安装板与所述第一侧面打孔气缸的活塞杆之间、所述第二侧面冲针安装板与所述第二侧面打孔气缸的活塞杆之间、所述第三侧面冲针安装板与所述第三侧面打孔气缸的活塞杆之间分别通过螺栓连接。

为了便于更换各压泡板和六棱内模具以适合不同尺寸的六棱盒加工需求或以新换旧，所述第一侧面压泡板与所述第一侧面压泡气缸的活塞杆之间、所述第二侧面压泡板与所述第二侧面压泡气缸的活塞杆之间、所述第三侧面压泡板与所述第三侧面压泡气缸的活塞杆之间、所述端面压泡板与所述端面压泡气缸的活塞杆之间、所述六棱内模具与其安装座之间分别通过螺栓连接。

本发明的有益效果在于：

本发明通过将三个侧面压泡气缸、三个侧面压泡板、一个端面压泡气缸、一个端面压泡板、三个侧面打孔气缸和三个侧面打孔冲针集中组装在一起并通过控制器实现统一控制，从而能够一次完成六棱盒的六个侧面和一个端面的压泡加工以及三个侧面的打孔加工，在此统一加工流程中不需要人工改变六棱盒或加工设备的位置，不但显著提高了六棱盒的压泡、打孔加工的速度和效率，而且能确保六棱盒的待压泡表面被全部压泡加工，还能确保一次性打出的三个孔均匀分布于六棱盒的外周侧面，即保证孔与孔之间的夹角为均等的120°，打孔对位精度显著提高，最后得到的六棱盒成品质量显著提高，适应了现代工业规模化发展需求。

附图说明

图1是本发明所述六棱盒加工用自动压泡打孔机去掉端面压泡设备后的主视结构示意图；

图2是本发明所述六棱盒加工用自动压泡打孔机的俯视结构示意图；

图3是本发明所述六棱盒加工用自动压泡打孔机去掉端面压泡设备后在压泡和打孔作业状态的主视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1和图2所示，本发明所述六棱盒加工用自动压泡打孔机包括用于外套六棱盒(见图3的六棱盒9)的六棱内模具7、第一侧面压泡气缸1、第一侧面压泡板13、第一侧面压泡导向杆12、第二侧面压泡气缸2、第二侧面压泡板23、第二侧面压泡导向杆22、第三侧面压泡气缸3、第三侧面压泡板33、第三侧面压泡导向杆32、端面压泡气缸8、端面压泡板83、连接板81、端面压泡导向杆84、轨道底座88、电机(图中未示，但易于理解)、第一侧面打孔气缸4、第一侧面冲针安装板43、第一侧面打孔冲针44、第一侧面打孔导向杆41、第二侧面打孔气缸5、第二侧面冲针安装板53、第二侧面打孔冲针54、第二侧面打孔导向杆51、第三侧面打孔气缸6、第三侧面冲针安装板63、第三侧面打孔冲针64、第三侧面打孔导向杆61和控制器(图中未示，但易于理解)；其中，六棱内模具7与其安装座(图中未示，但易于理解)之间通过螺栓连接；内侧表面形状与六棱内模具7的对应相邻两个侧面外形一致的第一侧面压泡板13的外侧与第一侧面压泡气缸1的活塞杆(图中未示，被对应的导向杆遮住)通过螺栓连接，与第一侧面压泡板13通过螺栓连接的两个第一侧面压泡导向杆12分别穿过第一侧面压泡气缸1的安装板11(也可以为第一侧面压泡气缸1的壳体)上的对应通孔并位于第一侧面压泡气缸1的活塞杆的两侧，内侧表面形状与六棱内模具7的对应相邻两个侧面外形一致的第二侧面压泡板23的外侧与第二侧面压泡气缸2的活塞杆(图中未示，被对应的导向杆遮住)通过螺栓连接，与第二侧面压泡板23通过螺栓连接的两个第二侧面压泡导向杆22分别穿过第二侧面压泡气缸2的安装板21(也可以为第二侧面压泡气缸2的壳体)上的对应通孔并位于第二侧面压泡气缸2的活塞杆的两侧，内侧表面形状与六棱内模具7的对应相邻两个侧面外形一致的第三侧面压泡板33的外侧与第三侧面压泡气缸3的活塞杆34通过螺栓连接，与第三侧面压泡板33通过螺栓连接的两个第三侧面压泡导向杆32分别穿过第三侧面压泡气缸3的安装板31(也可以为第三侧面压泡气缸3的壳体)上的对应通孔并位于第三侧面压泡气缸3的活塞杆34的两侧，第一侧面压泡板13、第二侧面压泡板23和第三侧面压泡板33均匀分布在六棱内模具7外的虚拟圆周上；连接板81的面积大于端面压泡板83的面积，内侧表面形状与六棱内模具7的待压泡端面外形一致的端面压泡板83的外侧与连接板81的一侧通过连接杆82连接，端面压泡气缸8的活塞杆85与连接板81的另一侧连接，与连接板81通过螺栓连接的两个端面压泡导向杆84分别穿过端面压泡气缸8上的对应通孔并位于端面压泡气缸8的活塞杆85的两侧，轨道底座88安装在六棱内模具7的待压泡端端面正对的外侧，轨道底座88上设有两个相互平行的条形通孔87(也可以为条形凹槽)，条形通孔87的轴向与六棱内模具7的轴向相互垂直，端面压泡气缸8安装在移动支架86上，移动支架86安装在条形通孔87上并能够移动，所述电机安装在移动支架86上并能够驱动和控制移动支架86在条形通孔87上移动；第一侧面打孔气缸4的活塞杆42与第一侧面冲针安装板43的一侧通过螺栓连接，第一侧面冲针安装板43的另一侧与第一侧面打孔冲针44连接，第一侧面打孔冲针44正对六棱内模具7上对应侧面的待打孔位置，与第一侧面冲针安装板43通过螺栓连接的两个第一侧面打孔导向杆41分别穿过第一侧面打孔气缸4(也可以为第一侧面打孔气缸4的安装板)上的对应通孔并位于第一侧面打孔气缸4的活塞杆42的两侧，第二侧面打孔气缸5的活塞杆52与第二侧面冲针安装板53的一侧通过螺栓连接，第二侧面冲针安装板53的另一侧与第二侧面打孔冲针54连接，第二侧面打孔冲针54正对六棱内模具7上对应侧面的待打孔位置，与第二侧面冲针安装板53通过螺栓连接的两个第二侧面打孔导向杆51分别穿过第二侧面打孔气缸5(也可以为第二侧面打孔气缸5的安装板)上的对应通孔并位于第二侧面打孔气缸5的活塞杆52的两侧，第三侧面打孔气缸6的活塞杆62与第三侧面冲针安装板63的一侧通过螺栓连接，第三侧面冲针安装板63的另一侧与第三侧面打孔冲针64连接，第三侧面打孔冲针64正对六棱内模具7上对应侧面的待打孔位置，与第三侧面冲针安装板63通过螺栓连接的两个第三侧面打孔导向杆61分别穿过第三侧面打孔气缸6(也可以为第三侧面打孔气缸6的安装板)上的对应通孔并位于第三侧面打孔气缸6的活塞杆62的两侧，第一侧面打孔冲针44、第二侧面打孔冲针54和第三侧面打孔冲针64均匀分布在六棱内模具7外的虚拟圆周上；第一侧面压泡板13上与第一侧面打孔冲针44对应的位置设有用于第一侧面打孔冲针44穿过的第一通孔(图中未示，看不见)，第二侧面压泡板23上与第二侧面打孔冲针54对应的位置设有用于第二侧面打孔冲针54穿过的第二通孔(图中未示，看不见)，第三侧面压泡板33上与第三侧面打孔冲针64对应的位置设有用于第三侧面打孔冲针64穿过的第三通孔(图中未示，看不见)；第一侧面压泡气缸1的控制输入端、第二侧面压泡气缸2的控制输入端、第三侧面压泡气缸3的控制输入端、端面压泡气缸8的控制输入端、第一侧面打孔气缸4的控制输入端、第二侧面打孔气缸5的控制输入端和第三侧面打孔气缸6的控制输入端、所述电机的控制输入端分别与所述控制器的控制输出端对应连接。

说明：上述端面压泡气缸8及其活塞杆85、端面压泡板83、连接杆82、连接板81、端面压泡导向杆84、移动支架86、轨道底座88及其条形通孔87和所述电机共同构成端面压泡设备。

如图2和图3所示，工作时，先通过所述控制器控制所述电机，带动端面压泡气缸8及其活塞杆85、端面压泡板83、连接杆82、连接板81、端面压泡导向杆84、移动支架86一起向图2中的左边移动，即使其离开六棱内模具7的端面外，然后将六棱盒9套装在六棱内模具7上；然后通过所述控制器控制第一侧面压泡气缸1的活塞杆、第二侧面压泡气缸2的活塞杆、第三侧面压泡气缸3的活塞杆34、端面压泡气缸8的活塞杆85同时伸出并使第一侧面压泡板13、第二侧面压泡板23、第三侧面压泡板33、端面压泡板83保持紧压六棱内模具7的状态，然后通过所述控制器控制第一侧面打孔气缸4的活塞杆42、第二侧面打孔气缸5的活塞杆52、第三侧面打孔气缸6的活塞杆62同时伸出并使第一侧面打孔冲针44、第二侧面打孔冲针54、第三侧面打孔冲针64完成六棱内模具7的三个侧面的打孔作业，然后通过所述控制器控制第一侧面打孔气缸4的活塞杆42、第二侧面打孔气缸5的活塞杆52、第三侧面打孔气缸6的活塞杆62同时回缩复位，然后通过所述控制器控制第一侧面压泡气缸1的活塞杆、第二侧面压泡气缸2的活塞杆、第三侧面压泡气缸3的活塞杆34、端面压泡气缸8的活塞杆85同时回缩复位，即完成整个压泡打孔作业，下一次加工重复上述过程即可。整个压泡和打孔过程虽然有时间先后控制，但速度很快，而且除了各气缸的活塞杆运动外，不用改变六棱盒9和其它部件的位置，所以为一次性完成加工流程。

上述实施例只是本发明的较佳实施例，并不是对本发明技术方案的限制，只要是不经过创造性劳动即可在上述实施例的基础上实现的技术方案，均应视为落入本发明专利的权利保护范围内。