一种全自动挖孔贴磁片机的制作方法

本实用新型涉及一种自动挖孔贴磁片机，具体地是一种对待加工材料进行挖孔、贴磁片作业的自动化机械。

背景技术：

随着商品经济的发展和人们生活水平的提高，人们对于日常用的包装盒、台历、文件夹等各类包装材料或日常装饰日的外形和功能要求日益增长。目前比较流行在厚板(纸质或其他材质)上挖孔，并在其中贴上磁片的工艺，如在纸盒的盒盖及与盒盖对应的盒体上分别打孔，并在打孔处贴上磁铁片，这样的外包装盒既有一定的密封包装性能，又能轻易打开，也为盒子的外形设计提供了发挥空间，在功能和外观上均有提升。

现有技术条件下，对于在包装板材上挖孔并贴磁片的工作还较多的停留在手工作业阶段；为提高挖孔贴磁片的工作效率，目前出现了部分辅助性的机械工具，但是这些辅助性的机械工具仍停留在单一工作阶段，即只能分别实现挖孔、点胶或贴片的工作，尚不能实现完整流程的自动化作业。

技术实现要素：

为了提高包装板材的挖孔贴磁片作业的生产效率，减轻生产人员的工作负担以及提高生产环境的安全性，本实用新型提供一种全自动挖孔贴磁片机，通过在一台自动化机器上集合送板、挖孔、点胶、贴磁片等工作机构，实现板材加工的全自动化作业效果。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：一种全自动挖孔贴磁片机，包括有机架，机架上装置有送板工作组、挖孔工作组、点胶工作组、贴磁片工作组，还有操控箱。

所述的机架，其上方有一凹陷空间，送板运动机构位于此凹陷空间内。

所述的机架上有板材输送道，具体地包括有若干根方槽杆，方槽杆上方有与之平行的圆杆；具体连接方式可以为：方槽杆固定于机架上，有若干悬吊杆，悬吊杆固定于机架上，与圆杆垂直并位于圆杆上方，悬吊杆上有悬吊夹块，悬吊夹块夹住下方的圆杆。方槽杆与圆杆之间留有一定的距离，该距离视待加工板材的厚度而定；工作时待加工板材在方槽杆和圆杆之间运送，确保板材不会脱离工作通道，并不影响送板工作组、挖孔工作组、点胶工作组、贴磁片工作组等工作组对其进行加工作业。

下文所称“横”或“横向”指与方槽杆垂直方向，“纵”或“纵向”指与方槽杆平行方向。

所述的机架的凹陷空间有一对送板轨道，分别位于凹陷空间的内侧，并与所述的方槽杆平行；凹陷空间内有一运动板架，运动板架的边缘处连接有送板滑块，送板滑块在所述的送板轨道上运动，运动板架上方有顶升气缸，顶升气缸上方连接有调距滑轨，调距滑轨上有若干个送板刀，优选两个送板刀，送板刀可固定在调距滑轨上，也可以沿调距滑轨运动；有若干送板横杆，送板横杆两端各有一个送板滑块，送板滑块在所述的送板轨道上运动；有若干送板纵杆，送板纵杆与送板横杆垂直并固定于送板横杆上，送板纵杆上有若干个顶升气缸，各个顶升气缸上方连接有送板块。优选地，有三根送板横杆，每根送板纵杆上有三个顶升气缸，结合运动板架共计四组运送结构，分别对应所述送板工作组、挖孔工作组、点胶工作组、贴磁片工作组四个工作组。

所述的送板工作组位于所述方槽杆一端部上方，该部分方槽杆的上方没有圆杆；有横跨机架并与方槽杆垂直的第一调距槽杆；第一调距槽杆上有一对挡板固定杆，挡板固定杆上固定有挡板；有一对第一调节滑轨，分别位于机架两侧，每条第一调节滑轨上各有一个第一调节滑块，所述第一调距槽杆的两端分别与两个第一调节滑块连接；所述的第一调节滑块连接有第一止动开关，可以将第一调节滑块固定在第一调节滑轨上。

所述的挖孔工作组位于所述圆杆上方；有一对横跨机架并与方槽杆垂直的第二调距槽杆；第二调距槽杆上方有第二调距横滑轨；第二调距横滑轨上方为滑动工作台；滑动工作台上方有一对第二调距纵滑轨；第二调距纵滑轨上有若干挖孔刀组；所述挖孔刀组包括横向调距块，位于第二调距纵滑轨上，与横向调距块连接的第二下压装置和与第二下压装置连接的刀具。位于挖孔刀组旁还可以有止动组件，包括止动板，第二调节螺杆和第二止动开关，止动板可以沿第二调距纵滑轨滑动，第二止动开关可以将止动板固定于第二调距纵滑轨上，第二调节螺杆旋入止动板的预留孔和横向调距块的预留孔。

所述的点胶工作组位于所述圆杆上方；有第三调节滑轨，第三调节滑轨上有若干组点胶机构；所述点胶机构包括位于第三调节滑轨上的第三调节滑块，第三调节滑块上有第三固定悬臂，第三固定悬臂上有第三悬臂滑轨，第三悬臂滑轨上有第三悬臂滑块，第三悬臂滑块上有第三下压装置，第三下压装置连接点胶针体。所述第三固定悬臂上可以有第三横向调距组件，用以调节点胶针体的横向位置；所述第三调节滑轨上可以有第三纵向调距组件，用以调节点胶机构的纵向位置。

所述的贴磁片工作组位于所述圆杆上方；有第四调节滑轨，第四调节滑轨上有若干组贴磁片机构；所述贴磁片机构包括位于第四调节滑轨上的第四调节滑块，第四调节滑块上有第四固定悬臂，第四固定悬臂上有第四悬臂滑轨，第四悬臂滑轨上有第四悬臂滑块，第四悬臂滑块上有第四下压装置，第四下压装置连接吸管，吸管下端为吸盘。第四固定悬臂旁侧还有磁片送料机构，包括送料管、位于送料管下方的送料槽体、位于送料槽体的槽内的送料块，送料块上预留与磁片相适应的料口；送料块与推送结构连接，推送结构优选气缸。所述第四调节滑轨上可以有第四纵向调距组件，用以调节贴磁片机构的纵向位置。

所述操控箱相对独立于机架，通过线路与机架上相应结构相连。

优选地，还可以有成品运送滑轨道，位于机架旁的板材输送道输送尽头处。

本实用新型的有益效果是，通过将包装板材上挖孔并贴磁片的工序进行分解，不同的工序对应送板工作组、挖孔工作组、点胶工作组、贴磁片工作组等不同工作组，并将这些工作组结合起来，实现包装板材加工的自动化生产效果；优化了板材的输送结构，使板材得以平稳输送，并使得板材的输送与送板工作组、挖孔工作组、点胶工作组、贴磁片工作组的工作互不干扰；大量的调距结构使得机械能够精准地满足不同尺寸板材的点胶挖孔加工要求，适应范围广；通过自动化控制能够有效控制材料用量，避免材料浪费，且机器易于学习和操作，能够有效提高生产效率，减少人工干预，降低工人负担，并提高生产安全性。

附图说明

以下结合附图对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型的整体示意图；

图2为机架示意图；

图3为机架内凹陷空间示意图；

图4为送板工作组示意图；

图5为挖孔工作组示意图；

图6为挖孔刀组爆炸图；

图7为点胶工作组示意图；

图8贴磁片工作组示意图；

图中，1.机架，11.凹陷空间，12.送板轨道，13.运动板架，14.送板滑块，15.顶升气缸，16.调距滑轨，161.送板刀，17.送板横杆，18.送板纵杆，19.送板块，2.板材输送道，21.方槽杆，22.圆杆，23.悬吊杆，24.悬吊夹块，3.送板工作组，31.第一调距槽杆，32.挡板固定杆，33挡板，34.第一调节滑轨，35.第一调节滑块，36.第一止动开关，4.挖孔工作组，41.第二调距槽杆，42.第二调距横滑轨，43.滑动工作台，44.第二调距纵滑轨，45.挖孔刀组，451.横向调距块，4511.横向调距下板，4512.横向调距滑轨，4513.横向调距上板，4514.横向调距竖板，452.第二下压装置，4521.第二下压定板，4522.第二下压滑轨，4523.第二下压动板，453.刀具，46.止动组件，461.止动板，462.第二调节螺杆，463.第二止动开关，47.第二调距杆，5.点胶工作组，51.第三调节滑轨，52.第三调节滑块，53.第三固定悬臂，54.第三悬臂滑轨，55.第三悬臂滑块，56.第三下压装置，57.点胶针体，58.第三横向调距组件，581.第三横向调距竖板，582.第三横向调距螺杆，59.第三纵向调距组件，6.贴磁片工作组，61.第四调节滑轨，62.第四调节滑块，63.第四固定悬臂，64.第四悬臂滑轨，65.第四悬臂滑块，66.第四下压装置，671.吸管，672.吸盘，68.磁片送料机构，681.送料管，682.送料槽体，683.送料块，6831.料口，69.第四纵向调距组件，7.操控箱，8.成品运送道。

具体实施方式

一种全自动挖孔贴磁片机，包括有机架1，机架1上装置有送板工作组3、挖孔工作组4、点胶工作组5、贴磁片工作组6。

所述的机架1，其上方有一凹陷空间11，送板运动机构位于此凹陷空间11内。

所述的机架1上有板材输送道2，包括有若干根方槽杆21，方槽杆21上方有与之平行的圆杆22；方槽杆21固定于机架1上，有若干悬吊杆23，悬吊杆23固定于机架1上，与圆杆22垂直并位于圆杆22上方，悬吊杆23上有悬吊夹块24，悬吊夹块24夹住下方的圆杆22。方槽杆21与圆杆22之间留有一定的距离，该距离视待加工板材的厚度而定；工作时待加工板材在方槽杆21和圆杆22之间运送，确保板材不会脱离工作通道。

所述的机架1的凹陷空间11的送板运动机构包括有一对送板轨道12，分别位于凹陷空间11的内侧，并与所述的方槽杆21平行；凹陷空间11内有一运动板架13，运动板架13的边缘处连接有送板滑块14，送板滑块14在所述的送板轨道12上运动，运动板架13上方有顶升气缸15，顶升气缸15上方连接有调距滑轨16，调距滑轨16上有两个送板刀161，送板刀161可固定在调距滑轨16上，也可以沿调距滑轨16运动；有若干送板横杆17，送板横杆17两端各有一个送板滑块14，送板滑块14在所述的送板轨道12上运动；有若干送板纵杆18，送板纵杆18与送板横杆17垂直并固定于送板横杆17上，送板纵杆18上有若干个顶升气缸15，各个顶升气缸15上方连接有送板块19。在一个实施例中，有三根送板横杆17，两根送板纵杆18，每根送板纵杆18上有三个顶升气缸15，结合运动板架13共计四个运送结构，分别对应所述送板工作组3、挖孔工作组4、点胶工作组5、贴磁片工作组6四个工作组。

所述的送板工作组3位于所述方槽杆21一端部上方，该部分方槽杆21的上方没有圆杆22；有横跨机架1并与方槽杆21垂直的第一调距槽杆31；第一调距槽杆31上有一对挡板固定杆32，挡板固定杆32上固定有挡板33；有一对第一调节滑轨34，分别位于机架1两侧，每条第一调节滑轨34上各有一个第一调节滑块35，所述第一调距槽杆31的两端分别与两个第一调节滑块35连接；所述的第一调节滑块35连接有第一止动开关36，可以将第一调节滑块34固定在第一调节滑轨34上。

所述的挖孔工作组4位于所述圆杆22上方；有一对横跨机架1并与方槽杆21垂直的第二调距槽杆41；第二调距槽杆41上方有第二调距横滑轨42；第二调距横滑轨42上方为滑动工作台43；滑动工作台43上方有一对第二调距纵滑轨44；第二调距纵滑轨44上有若干组挖孔刀组45；所述挖孔刀组45包括横向调距块451，位于第二调距纵滑轨44上，与横向调距块451连接的第二下压装置452和与第二下压装置452连接的刀具453。具体地，横向调距块451包括横向调距下板4511、位于横向调距下板4511之上的横向调距滑轨4512、可在横向调距滑轨4512上滑动的横向调距上板4513；横向调距下板4511一端处有横向调距竖板4514，有第二调节螺杆462旋入横向调距竖板4514的预留孔和横向调距上板4513的预留孔；横向调距下板4511与第二下压装置452连接。第二下压装置452包括第二下压定板4521、位于第二下压定板4521上的第二下压滑轨4522、在第二下压滑轨4522上滑动并连接刀具453的第二下压动板4523，第二下压动板4523在推动结构的驱动下上下运动，推动结构选用气缸。位于挖孔刀组45旁还有止动组件46，包括止动板461，第二调节螺杆462和第二止动开关463，止动板461可以沿第二调距纵滑轨44滑动，第二止动开关463可以将止动板461固定于第二调距纵滑轨44上，第二调节螺杆462旋入止动板461的预留孔和横向调距下板4511的预留孔。第二调距横滑轨42上有第二止动开关463，此处第二止动开关463与滑动工作台43连接；滑动工作台43一侧有第二调距杆47，第二调距杆47上有第二止动开关463，此处第二止动开关463与横向调距块451连接。

所述的点胶工作组5位于所述圆杆22上方；有第三调节滑轨51，第三调节滑轨51上有若干组点胶机构；所述点胶机构包括位于第三调节滑轨51上的第三调节滑块52，第三调节滑块52上有第三固定悬臂53，第三固定悬臂53上有第三悬臂滑轨54，第三悬臂滑轨54上有第三悬臂滑块55，第三悬臂滑块55上有第三下压装置56，第三下压装置56连接点胶针体57。所述第三固定悬臂57上有第三横向调距组件58，用以调节点胶针体57的横向位置；所述第三调节滑轨51上有第三纵向调距组件59，用以调节点胶机构的纵向位置。所述的第三横向调距组件58包括位于第三固定悬臂53两端的第三横向调距竖板581、穿过第三横向调距竖板581和第三悬臂滑块55和第三横向调距螺杆582。

所述的贴磁片工作组6位于所述圆杆22上方；有第四调节滑轨61，第四调节滑轨61上有若干组贴磁片机构；所述贴磁片机构包括位于第四调节滑轨61上的第四调节滑块62，第四调节滑块62上有第四固定悬臂63，第四固定悬臂63上有第四悬臂滑轨64，第四悬臂滑轨64上有第四悬臂滑块65，第四悬臂滑块65上有第四下压装置66，第四下压装置66连接吸管671，吸管671下端为吸盘672。第四固定悬臂63旁侧还有磁片送料机构68，包括送料管681、位于送料管681下方的送料槽体682、位于送料槽体682的槽内的送料块683，送料块683上预留与磁片相适应的料口6831；送料块683与推送结构连接，推送结构为气缸。所述第四调节滑轨61上有第四纵向调距组件69，用以调节贴磁片机构的纵向位置。

所述操控箱7相对独立于机架1，通过线路与机架1上相应结构相连。

有成品运送滑轨道8，位于机架1旁的板材输送道2输送尽头处。

工作流程如下：板材开始放置于送板工作组3处，位于挡板33之间，驱动机构——如伺服电机及配套结构——可驱动运动板架13、送板横杆17沿纵向往复运动；往前送板时，顶升气缸15上升，带动送板刀161和送板块19上升，将板材送到下一工位；板材到达下一工位时，顶升气缸15下降，带动送板刀161和送板块19下降，随后运动板架13、送板横杆17在驱动机构带动下反向回复到初始位置，进行下一次送板工作；挖孔工作组4对本工位处板材进行挖孔作业；点胶工作组5对本工位处板材挖好孔处点胶；贴磁片工作组6将磁片贴到板材上的点胶处，具体地，磁片自送料管681落到下方的送料块683上预留的料口6831处，送料块683被推送机构往吸盘672方向推送，并暂时阻止下一个磁片下落，随后吸管671和吸盘672配合外置的吸气装置将磁片送到点胶处粘贴。

上述实施例为本实用新型的较优实现形式，用以说明本实用新型的基本结构和基本思想，不应理解为对实用新型的绝对限制。本技术领域内的普通技术人员，在不脱离本实用新型的基本结构和基本思想的前提下，对本实用新型的实施采取与上述实施例不绝对相同的处理方式，亦应当被视为在本实用新型的权利保护范围内。