并条机的空满条筒自动调度系统的制作方法

本实用新型涉及棉纺技术领域，具体地说，是涉及一种并条机的空满条筒自动调度系统。

背景技术：

纺织工艺流程包括纺纱工艺和织造工艺两部分。纺纱工艺流程主要包括：清棉、梳棉、精梳、并条、粗纱、细纱等。其中，并条工艺是将多条棉条合并，经过混合及牵伸，使纤维伸直而纺成熟条。并条机工作时会涉及大量以及频繁的空满筒的转换，空满筒的转换调度的工作量非常庞大，需要大量的人力做功。如果需要提高产能、进一步增加机器数量时，耗人工、条筒更换不及时不准确、换筒间隔时间长等弊端就会严重显现。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种并条机的空满条筒自动调度系统，自动控制搬运机构进行空条筒供应以及满条筒输出。

为了实现上述目的，本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统包括并条机本体以及分别与所述并条机本体相连接的并条机空筒入口和并条机满筒出口，其还包括条筒输送线、搬运机构以及控制模块。条筒输送线用于输送空条筒以及满条筒，搬运机构连接所述条筒输送线和所述并条机空筒入口以及所述并条机满筒出口和所述条筒连接线，控制模块包括与所述并条机本体电连接的并条机空筒进入单元和并条机满筒输出单元以及与所述搬运机构电连接的空筒搬运单元和满筒搬运单元。

上述的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施方式中，还包括托盘，所述空条筒以及满条筒通过所述托盘于所述条筒输送线上输送。

上述的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施方式中，所述条筒输送线包括循环输送线体和连接所述循环输送线体的接口输送线体，所述控制模块还包括与所述接口输送线体电连接的接口空筒进入单元和接口满筒输出单元。

上述的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施方式中，还包括拆叠盘机，所述控制模块还包括与所述拆叠盘机电连接的托盘叠加单元和托盘拆放单元，所述拆叠盘机连接所述接口输送线体。

上述的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施方式中，所述搬运机构为龙门搬运机械手，所述龙门搬运机械手横跨所述并条机空筒入口、接口输送线体以及并条机满筒出口。

上述的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施方式中，所述并条机本体、并条机空筒入口以及并条机满筒出口分别为多个。

上述的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施方式中，所述龙门搬运机械手横跨多个所述并条机空筒入口、接口输送线体以及并条机满筒出口。

上述的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施方式中，所述龙门搬运机械手横跨多个所述并条机空筒入口、接口输送线体以及并条机满筒出口。

本实用新型的有益功效在于，本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统通过控制模块控制搬运机构在并条机需要时进行空条筒供应以及满条筒输出，实现了空满条筒的自动调度，减轻了劳动轻度，减少了工人人数与人工成本，提高了生产效率。

以下结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述，但不作为对本实用新型的限定。

附图说明

图1为本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施例的结构示意图(空条筒进入)。

图2为本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施例的结构示意图(满条筒输出)。

图3为本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施例的实施方案图。

图4为本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统的控制模块的组成单元图。

其中，附图标记

100：并条机本体

100a：并条机组

200：并条机空筒入口

300：并条机满筒出口

400：条筒输送线

410：循环输送线体

420：接口输送线体

500：搬运机构

600：控制模块

610：并条机空筒进入单元

620：并条机满筒输出单元

630：空筒搬运单元

640：满筒搬运单元

650：接口空筒进入单元

660：接口满筒输出单元

670：托盘叠加单元

680：托盘拆放单元

700：托盘

800：拆叠盘机

11：空条筒

12：满条筒

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型技术方案进行详细的描述，以更进一步了解本实用新型的目的、方案及功效，但并非作为本实用新型所附权利要求保护范围的限制。

说明书中针对“实施例”、“另一实施例”、“本实施例”等的引用，指的是描述的该实施例可包括特定的特征、结构或特性，但是不是每个实施例必须包含这些特定特征、结构或特性。此外，这样的表述并非指的是同一个实施例。进一步，在结合实施例描述特定的特征、结构或特性时，不管有没有明确的描述，已经表明将这样的特征、结构或特性结合到其它实施例中是在本领域技术人员的知识范围内的。

在说明书及后续的权利要求书中使用了某些词汇来指称特定组件或部件，本领域普通技术的员应可理解，技术使用者或制造商可以不同的名词或术语来称呼同一个组件或部件。本说明书及后续的权利要求书并不以名称的差异来作为区分组件或部件的方式，而是以组件或部件在功能上的差异来作为区分的准则。在通篇说明书及后续的权利要求项中所提及的“包括”和“包含”为一开放式的用语，故应解释成“包含但不限定于”。以外，“连接”一词在此包含任何直接及间接的连接手段。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，如出现术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。为便于清楚说明，本文述及的“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等次序用语是用于将元件、区域、部分与另一个相同或相似的元件、区域、部分区分开来，而非用以限定特定的元件、区域、部分。

如图1至图4所示，本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统包括并条机本体100、并条机空筒入口200以及并条机满筒出口300，其中，并条机空筒入口200和并条机满筒出口300分别与并条机本体100相连接。每一个并条机本体100至少设置有一个并条机空筒入口200以及一个并条机满筒出口300，本实施例中，每一个并条机本体100设置了两个并条机空筒入口200以及两个并条机满筒出口300，分别对称设置于并条机本体100的两侧，但本实用新型对此没有限定。

并条机的空满条筒自动调度系统还包括条筒输送线400、搬运机构500以及控制模块600。其中，条筒输送线400用于输送空条筒11以及满条筒12。搬运机构500连接条筒输送线300和并条机空筒入口200，以及并条机满筒出口300和条筒连接线400。控制模块600包括并条机空筒进入单元610、并条机满筒输出单元620、空筒搬运单元630以及满筒搬运单元640，其中，并条机空筒进入单元610、并条机满筒输出单元620分别与并条机本体100电连接，空筒搬运单元630和满筒搬运单元640分别与搬运机构500电连接。

本实用新型中，并条机本体100与并条机空筒进入单元610以及并条机满筒输出单元620电连接，当并条机本体100需要供给空条筒时，如图1所示，通过并条机空筒进入单元610发出空筒进入请求，此时，空筒搬运单元630控制搬运机构500将空条筒11从条筒输送线400搬运至并条机空筒入口200。当并条机本体100需要输出满条筒时，如图2所示，通过并条机满筒输出单元620发出满筒输出请求，此时，满筒搬运单元640控制搬运机构500将满条筒12从并条机满筒出口300搬运至条筒输送线400。

本实用新型通过控制模块600控制搬运机构500根据需要将空条筒11从条筒输送线400上搬运至并条机空筒入口200，或者将满条筒12从并条机满筒入口300搬运至条筒输送线400上，实现并条机空满筒的连接以及转换，不仅释放了劳动力，且工作效率能够大大提高。

在本实用新型的一实施例中，本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统还包括托盘700，空条筒11以及满条筒12通过托盘700于条筒输送线400上输送。本实施例中，一个托盘700可以承载两个空条筒11或两个满条筒12。

结合图1和图2，本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统的条筒输送线400包括循环输送线体410和接口输送线体420，接口输送线体420连接循环输送线体410。其中，循环输送线体410可连接纺纱工艺流程中的例如精梳、粗纱等工序，即空条筒11以及满条筒12可于循环输送线体410上与精梳、粗纱等工序连通以用于精梳、粗纱工艺区的空满筒转换，当然循环输送线体410也可以用于自身循环，即不连通其它工序，本实用新型没有限定。

控制模块600还包括与接口输送线体420电连接的接口空筒进入单元650和接口满筒输出单元660。

如图1和图4所示，当并条机本体100通过并条机空筒进入单元610发出空筒进入请求时，首先，接口空筒进入单元650控制循环输送线体410将空条筒11由循环输送线体410输送至接口输送线体420，然后，搬运机构500将该空条筒11从接口输送线体420搬运至并条机空筒入口200。其中，循环输送线体410例如将空条筒11由循环输送线体410钩拉至接口输送线体420，当然此仅为一种实施方式，本实用新型不以为限。

如图2和图4所示，当并条机本体100通过并条机满筒输出单元620发出满筒输出请求时，首先，搬运机构500将满条筒12从并条机满筒出口300搬运至接口输送线体420，然后，接口满筒输出单元640控制接口输送线体420将满条筒12由接口输送线体420输送至循环输送线体410。其中，循环输送线体410例如将满条筒12由接口输送线体420推送至循环输送线体410，当然此仅为一种实施方式，本实用新型不以为限。

如图1和图2所示，本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统的一实施例中，其还包括拆叠盘机800，拆叠盘机800连接接口输送线体420。拆叠盘机800作用在于将不使用的空托盘进行堆叠，或者将堆叠的托盘拆出以供使用。

如图4所示，控制模块600还包括与拆叠盘机800电连接的托盘叠加单元670和托盘拆放单元680。

结合图1和图4，搬运机构500将空条筒11从接口输送线体420搬运至并条机空筒入口200后，承载该空条筒11的托盘留置在接口输送线体420上，此时，托盘叠加单元670控制拆叠盘机800将接口输送线体420上的该空托盘进行叠放。

结合图2和图4，当并条机本体100通过并条机满筒输出单元620发出满筒输出请求时，接口输送线体420上并没有空托盘，此时，托盘拆放单元680控制拆叠盘机800拆放出空托盘，并放置于接口输送线体420上，之后，搬运机构500将满条筒从并条机满筒出口300搬运至接口输送线体420上的该空托盘上。

本实用新型的一实施例中，搬运机构500为龙门搬运机械手，龙门搬运机械手横跨并条机空筒入口200、接口输送线体420以及并条机满筒出口300。具体来说，搬运机构500包括龙门架、机械手、横向移动组件以及竖向移动组件。搬运空条筒11时，机械手沿龙门架横向移动至接口输送线体420上方时，竖向向下移动以将空条筒11从接口输送线体420上夹起后竖向向上移动，带动空条筒11沿龙门架横向移动至并条机空筒入口200上方后，将空条筒11放下。搬运满条筒12时，机械手沿龙门架横向移动至并条机满筒出口300上方时，竖向向下移动以将满条筒12从并条机满筒出口300上夹起后竖向向上移动，带动满条筒12沿龙门架横向移动至接口输送线体420上方后，将满条筒12放下。

如图3所示，并条机本体100以及与并条机本体110相对应设置的并条机空筒入口200和并条机满筒出口300为一组并条机组100a，每一组并条机组100a均对应设置至少一个接口输送线体420以及拆叠盘机800，则具体实施时，可根据需要设置多组，本实施例中，布置了至少两组并条机组100a。

龙门搬运机械手可横跨多个并条机空筒入口200、接口输送线体420以及并条机满筒出口300，即龙门搬运机械手于多组并条机机组100a上工作，简化了结构，且节约了场地布置空间。

本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统与龙门式提升机构和拆叠盘机相结合使用，实现并条机的空满条筒的转运调度，以下以一具体实施例说明本实用新型的并条机的空满条筒自动调度系统的工作过程。

并条机空满筒输送系统中，自精梳机等工序来的带托盘的空条筒11被设置为了空筒状态，并被输送到循环输送线体410上暂存。经过连接拆叠盘机800的接口输送线体420时，若并条机本体100通过并条机空筒进入单元610发出空筒进入申请，则接口输送线体420通过接口空筒进入单元650申请空筒输入，此时，带托盘的空条筒11自循环输送线体410输送至接口输送线体420，空筒搬运单元630控制搬运机构500将空条筒11抓取至并条机空筒入口200的输送线上，同时，托盘叠加单元670向拆叠盘机800发出托盘叠加申请，拆叠盘机800将接口输送线体420上的空托盘进行叠加。

当并条机本体100通过并条机满筒输出单元620发出满筒输出申请时，满条筒12被设为满筒状态并自并条机满筒出口300的输送线输出，托盘拆放单元680向拆叠盘机800发出托盘拆放申请，拆叠盘机800拆出空托盘并放置于接口输送线体420上，同时满筒搬运单元640控制搬运机构500将满条筒12抓取至放置于接口输送线体420上的空托盘上，接口满筒输出单元660控制接口输送线体420输出带托盘的满条筒12至循环输送线体410上，供精梳机等工序使用。

综上，采用上述的空满条筒自动调度系统进行调度的方法包括如下步骤：

s100，并条机本体通过并条机空筒进入单元发出空筒进入请求时，空筒搬运单元控制搬运机构将空条筒从条筒输送线搬运至并条机空筒入口；以及

s200，并条机本体通过并条机满筒输出单元发出满筒输出请求时，满筒搬运单元控制搬运机构将满条筒从并条机满筒出口搬运至条筒输送线。

上述的并条机的空满条筒自动调度方法的一实施方式中，空条筒以及满条筒通过托盘于条筒输送线上输送。

上述的并条机的空满条筒自动调度方法的一实施方式中，条筒输送线包括循环输送线体和连接循环输送线体的接口输送线体，控制模块还设置有与接口输送线体电连接的接口空筒进入单元和接口满筒输出单元；

所述步骤s100中还包括：并条机本体通过并条机空筒进入单元发出空筒进入请求时，接口空筒进入单元控制接口输送线体将空条筒由循环输送线体输送至接口输送线体，且搬运机构将空条筒从接口输送线体搬运至并条机空筒入口；

所述步骤s200中还包括：并条机本体通过并条机满筒输出单元发出满筒输出请求时，搬运机构将满条筒从并条机满筒出口搬运至接口输送线体后，接口满筒输出单元控制接口输送线体将满条筒由接口输送线体输送至循环输送线体。

上述的并条机的空满条筒自动调度方法的一实施方式中，还设置有拆叠盘机，控制模块还设置有与拆叠盘机电连接的托盘叠加单元和托盘拆放单元；

所述步骤s100还包括：搬运机构将空条筒从接口输送线体搬运至并条机空筒入口后，托盘叠加单元控制拆叠盘机将接口输送线体上的空托盘进行叠放；

所述步骤s200还包括：托盘拆放单元控制拆叠盘机拆放出空托盘至接口输送线体上后，搬运机构将满条筒从并条机满筒出口搬运至接口输送线体上的空托盘上。

每条输送线体均有允许输入状态以及允许输出状态(禁止输入状态、禁止输出状态即上述允许输入状态、允许输出状态的相反信号，一般只设允许输入状态以及允许输出状态)，其与线体上条筒个数等因素相关。上述的各步骤中，当发出空筒进入或满筒输出信号时，在相关输送线体处于允许输入状态或允许输出状态时，才可以执行空筒进入或满筒输出动作。也就是说，空、满条筒于输送线体之间转换时，先需要对转入转出的输送线体的允许输入、输出状态进行检测，在允许的状态下进行相关操作。

例如上述的步骤s100中，并条机本体通过并条机空筒进入单元发出空筒进入请求时，此时，如果循环输送线体为允许输出状态，接口输送线体为允许输入状态，则接口空筒进入单元控制接口输送线体将空条筒由循环输送线体输送至接口输送线体。且当接口输送线体为云逊输出状态时，搬运机构将空条筒从接口输送线体搬运至并条机空筒入口。

上述的步骤s200中：并条机本体通过并条机满筒输出单元发出满筒输出请求时，此时，如果接口输送线体为允许输入状态，则搬运机构将满条筒从并条机满筒出口搬运至接口输送线体。并在接口输送线体为允许输出状态，循环输送线体为允许输入状态时，接口满筒输出单元控制接口输送线体将满条筒由接口输送线体输送至循环输送线体。

当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。