一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机的制作方法

技术领域：

本实用新型涉及一种纺织制造技术领域，尤其是一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机。

背景技术：
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巡回器在除尘领域应用非常广泛，适用于纺织厂细纱、粗纱、络筒、倍捻、并线以及喷气纺织机等场合，可非常有效的提高成纱质量，改善生产环境，减少用工。巡回器一般放置在纺织机的上方，设置在轨道上。传统的巡回清洁器非冲击式换向机构无法实现中间阶段换向功能。

在专利201510190408.4中提到的一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机，：包括机架、清洁风机、非冲击式换向机构及驱动机构，所述清洁风机通过轨道安装于纺织设备的机架上，并由清洁驱动机构驱动进行吹吸风清洁，所述清洁风机可由位移驱动机构驱动沿着轨道的延伸方向进行直接移动，所述清洁风机可由位移驱动机构与非冲击式换向机构配合实现往返换向，所述非冲击式换向机构包括换向轴及换向连接块，所述换向轴安装在换向带上，同时在清洁风机的侧端安装有与换向轴配合使用的换向连接块，在换向连接块上具有一容换向轴穿过的导向槽，该导向槽的延伸方向与清洁风机的移动方向相互垂直。

上述结构通过位移驱动机构与非冲击式换向机构配合实现往返换向，解决了传统的巡回清洁器非冲击式换向机构无法实现中间阶段换向功能，但是，在上述位移驱动机构与非冲击式换向机构配合时，当换向轴行走至换向轮处时，从换向轮的一端行走至另一端，此时换向轴从换向连接块上的换向槽的一端行走至另一端，在整个换向过程中，换向轴会将换向带向外挤压，在换向带不断的挤压过程中，会大大降低换向带的使用寿命，往往一年左右换向带就会报废，浪费企业成本。

技术实现要素：
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本实用新型的目的提供一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机，解决上述现有技术问题中的一个或者多个。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机，其结构包括：其结构包括：固定纺织设备的机架、清洁风机、换向机构以及位移驱动机构，清洁风机通过轨道可移动的安装在所述纺织设备的上方，清洁风机通过位移驱动机构驱动并沿着轨道的延伸方向移动，其创新点在于：上述换向机构包括旋转保护单元、固定杆以及稳定单元，旋转保护单元固定安装在清洁风机的底部，固定杆的底部固定在位移驱动机构上且通过位移驱动机构驱动沿着轨道的延伸方向移动，固定杆的顶部和旋转保护单元连接且配合旋转保护单元实现清洁风机在轨道上的往返换向，旋转保护单元在配合固定杆时实现保护位移驱动机构，稳定单元连接在旋转保护单元上且紧靠清洁风机，稳定单元用于实现清洁风机在轨道上移动和换向时的稳定。

进一步的，上述清洁风机通过清洁驱动机构驱动进行吹吸风清洁，清洁驱动机构为风机电机，清洁驱动机构安装在清洁风机的上端。

进一步的，上述位移驱动机构包括主动轮和从动轮，主动轮和从动轮对称安装在机架的两端，主动轮和从动轮通过传送带传动连接，固定杆的底部垂直固定在传送带上。

进一步的，上述旋转保护单元包括固定轴、轴承以及旋转臂，固定轴垂直固定在清洁风机的底部，固定轴的底部套设固定在轴承的内圈上，旋转臂的一端固定在轴承的外圈上，旋转臂另一端的延伸方向和轨道的延伸方向平行且位于位移驱动机构的上方，固定杆的顶部垂直连接在旋转臂上，旋转臂的另一端和稳定单元连接。

进一步的，上述稳定单元包括连接杆和阻尼器，连接杆的底部垂直连接在旋转臂的另一端，阻尼器安装在连接杆的顶部，阻尼器紧靠清洁风机的底部。

本实用新型的有益效果在于：本实用新型提供了一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机，旋转保护单元配合固定杆不仅实现了清洁风机可以在轨道上来回往返运动，同时，稳定单元保证了旋转臂和固定杆运动的稳定性，避免了旋转臂和固定杆损伤传送带，有效的保护了位移驱动机构。

附图说明：

图1为本实用新型清洁风机底部的侧面结构示意图。

图2为本实用新型清洁风机在轨道上朝左移动时顶部的俯视图。

图3为本实用新型清洁风机移动到主动轮时顶部的俯视图。

图4为本实用新型清洁风机在轨道上朝右移动时顶部的俯视图。

图5为本实用新型清洁风机移动到从动轮时顶部的俯视图。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1到图2所示的示意图可知，本实用新型提供的一种非冲击式换向机构的吹吸清洁机，其结构包括：固定纺织设备的机架1、清洁风机2、换向机构3以及位移驱动机构4，清洁风机2通过轨道5可移动的安装在纺织设备的上方，清洁风机2通过位移驱动机构4驱动并沿着轨道5的延伸方向移动，在本实用新型中，纺织设备可以是细纱机，粗纱机，纺织机，织布机等。

在本实用新型实施例中，上述清洁风机2通过清洁驱动机构6驱动进行吹吸风清洁，清洁驱动机构6为风机电机，清洁驱动机构6安装在清洁风机2的上端，风机电机安装在清洁风机2的上端，可以减少清洁风机2整体需要的空间大小。

在本实用新型实施例中，上述位移驱动机构4包括主动轮41和从动轮42，主动轮41和从动轮42对称安装在机架1的两端，主动轮41和从动轮42通过传送带7传动连接，固定杆32的底部垂直固定在传送带7上，通过外界的驱动电机向主动轮41提供动力，通过传送带7使得主动轮41和从动轮42传动连接，优先的，主动轮41以及从动轮42可以选择为链轮或者皮带轮，相应的，传送带7也可以换成皮带。

在本实用新型实施例中，上述换向机构3包括旋转保护单元31、固定杆32以及稳定单元33，旋转保护单元31固定安装在清洁风机2的底部，固定杆32的底部固定在位移驱动机构4上且通过位移驱动机构4驱动沿着轨道5的延伸方向移动，固定杆32的顶部和旋转保护单元31连接且配合旋转保护单元31实现清洁风机2在轨道5上的往返换向，旋转保护单元31在配合固定杆32时实现保护位移驱动机构4。

上述旋转保护单元31包括固定轴311、轴承312以及旋转臂313，固定轴311垂直固定在清洁风机2的底部，固定轴311的底部套设固定在轴承312的内圈上，旋转臂313的一端固定在轴承312的外圈上，这种设置可以使得旋转臂313可以在轴承312的作用下自由旋转，旋转臂313另一端的延伸方向和轨道5的延伸方向平行且位于位移驱动机构4的上方，固定杆32的顶部垂直连接在旋转臂313上，旋转臂313的另一端和稳定单元33连接，稳定单元33连接在旋转保护单元31上且紧靠清洁风机2，稳定单元33用于实现清洁风机2在轨道5上移动和换向时的稳定。

在本实用新型实施例中，为了进一步说明清洁风机2可以在轨道5上往返换向，并且在清洁风机2的往返换向过程中，旋转保护单元31可以保护位移驱动机构4，上述清洁风机2在轨道5有四种运动状态，具体如下：（在本实用新型实施例中，为了方便理解结构运动的方向，图2到图5中的方向说明均按照图2中标记的方向描述）

1、如图2所示：当外界的电机提供动力给主动轮41时，传送带7朝左移动，固定杆32和旋转臂313在传送带7的带动下朝左移动，从而带动整个清洁风机2朝左移动，在清洁风机2朝左移动的过程中，稳定单元33可以避免旋转臂313运动，保证旋转臂313相对于清洁风机2位置的稳定，使得旋转臂313的延伸方向始终朝后，此时旋转臂313和固定杆32相当于传送带7处于静止状态，不会对传送带7产生挤压作用。

2、如图3所示：当清洁风机2移动到轨道5的左侧时，清洁风机2需要在轨道5上进行换向时，此时固定杆32随着传送带7移动到主动轮41的位置，固定杆32随着传送带7围绕主动轮41运动，在轴承312的作用下，旋转臂313跟随固定杆32围绕主动轮41转动180°，当固定杆32随着传送带7运动到主动轮41的最左侧时，旋转臂313的延伸方向朝左，在固定杆32和旋转臂

313一起从主动轮41的后方移动主动轮41的前方时，即实现了清洁风机2在轨道5左侧的换向，在清洁风机2的换向过程中，旋转臂313和固定杆32一起随着传送带7的运动而运动，使得旋转臂313和固定杆32相对于传送带7处于静止状态，不会对传送带7产生挤压作用，在旋转臂313的运动过程中，稳定单元33保证了旋转臂313运动的稳定性。

3、如图4所示：当清洁风机2在轨道5的左侧换向完成后，固定杆32和旋转臂313在传送带7的带动下朝右移动，从而带动整个清洁风机2朝右移动，在清洁风机2朝右移动的过程中，稳定单元33可以避免旋转臂313运动，保证旋转臂313相对于清洁风机2位置的稳定，使得旋转臂313的延伸方向始终朝前，此时旋转臂313和固定杆32相当于传送带7处于静止状态，不会对传送带7产生挤压作用。

4、如图5所示：当清洁风机2移动到轨道5的右侧时，清洁风机2需要在轨道5上再次进行换向，此时固定杆32随着传送带7移动到从动轮42的位置，固定杆32随着传送带7围绕从动轮42运动，在轴承312的作用下，旋转臂313跟随固定杆32围绕从动轮42转动180°，当固定杆32随着传送带7运动到从动轮42的最右侧时，旋转臂313的延伸方向朝右，在固定杆32和旋转臂313一起从从动轮42的前方移动到从动轮42的后方时，即实现了清洁风机2在轨道5右侧的换向，在清洁风机2的换向过程中，旋转臂313和固定杆32一起随着传送带7的运动而转动，使得旋转臂313和固定杆32相对于传送带7处于静止状态，不会对传送带7产生挤压作用，在旋转臂313的运动过程中，稳定单元33保证了旋转臂313运动的稳定性。

在本实用新型实施例中，通过上述清洁风机2在轨道5的四种运动状态，完成一个完整的往返换向过程，在实现清洁风机2可以在轨道5上连续往返运动时，稳定单元33始终保持了旋转臂313运动的稳定，避免了旋转臂313因为轴承312而乱动，使得旋转臂313和固定杆32相对于传送带7始终处于静止状态，不会对传送带7产生挤压作用，从而避免了旋转臂313和固定杆32对传送带7产生损害，有效的保护了位移驱动机构4。

在本实用新型实施例中，为了实现旋转臂313运动的稳定，上述稳定单元33包括连接杆331和阻尼器332，连接杆331的底部垂直连接在旋转臂313的另一端，阻尼器332安装在连接杆331的顶部，阻尼器332紧靠清洁风机2的底部，优先的，阻尼器332选择为磁阻尼器，企业可以通过外购获得，旋转臂313在轴承312的作用下，很容易因为运动的惯性或者机架1的晃动出现在轴承312上自由旋转，从而导致旋转臂313运动的不稳定，而阻尼器332很好的消除了旋转臂313的这种自由旋转。

本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。