1.一种纺纱自动捻接机,其特征在于:所述捻接机包括:
至少一架纱装置,用于架设及导入纱线,以用于实现纱线的固定;
至少一压纱捻接装置(5),以用于将至少两根单股纱线捻接成一股纱线。
2.如权利要求1所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:所述至少一架纱装置安装在伺服装置的活动端,以用于架纱装置作多向运动;
所述伺服装置(3)的固定端安装在移动装置上,以用于所述架纱装置及所述伺服装置作位移;在所述移动装置(1)及压纱捻接装置(5)上均设置磁性装置,以用于移动装置(1)与压纱捻接装置(5)对接。
3.如权利要求1~2任意一条权利要求所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:所述架纱装置包括:
至少一导纱装置(403)、至少一张力装置(401)及至少一夹纱装置(402);
所述至少一导纱装置(403)均固接于导纱底板(4034)上,所述导纱装置(403)包括纱圈安装套筒(4032),在所述纱圈安装套筒(4032)的一端套接导纱圈(4031),所述导纱安装套筒(4032)的另一端设置外螺纹(4033)以用于通过紧固件锁定在导纱底板(4034)上;
所述至少一夹纱装置(402)均固接于夹纱底板(4025)上,在所述夹纱底板(4025)的一面设置至少一定位块(4027)以用于固定在伺服装置中;所述架纱装置(402)包括一连杆(4024),在所述连杆(4024)的外径套设若干间隔布置的隔套(4021),在所述隔套(4021)的两端均设置磁片(4022),在呈相对的磁片(4022)之间通过压簧(4023)支撑定位;
所述至少一张力装置(403)由上张力结构和下张力结构组成,所述上张力结构均固接在上安装板(4016)上,所述下张力结构均与下安装板(4011)固接,在所述下安装板(4011)的两侧还固接支架(4015),所述支架(4015)具有一开口(40151),所述上安装板(4016)可沿所述开口(40151)活动,使所述上张力结构相对于下张力结构开闭。
4.如权利要求3所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:
所述上张力结构包括上张力板(4017)、下张力板(4019)及弹性件,所述上张力板(4017)通过弹性件与下张力板(4019)连接;
所述下张力结构包括下张力架(4012)及螺杆(4014),所述下张力架(4012)与所述螺杆(4014)连接,在所述下张力架(4012)上开设开口槽(4013)。
5.如权利要求2所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:所述压纱捻接装置包括电气控制柜(501)、plc控制台(502)、伺服滑台、捻接器(508)及一压纱机构,所述电气控制柜(501)与机架(503)连接,plc控制台(502)与伺服滑台的驱动端电连接,所述伺服滑台的活动端连接活动底座(506),捻接器(508)安装在所述活动底座(506)并通过驱动机构控制启闭;
所述压纱机构安装在所述活动底座(506)上;所述压纱机构包括气缸(512)、气缸固定板(513)、活动板(514)、及立板(525),所述立板(525)固接于活动底座(506)上,所述气缸固定板(513)与所述立板(525)的一端固接,气缸(512)固定在所述气缸固定板(513)上,所述气缸(512)的活塞连接活动板(514),在所述活动板(514)上至少固接一压线板(511);
在所述机架(503)上还固接一对定位块固定板(523),各定位块固定板(523)均固接第二定位块(524),所述定位块(524)的一侧设置用于容纳第一定位块(4027)的开口,在各开口处还设置一弹性顶块(5241)。
6.如权利要求5所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:在所述立板(525)的一侧还固接侧固定板(515),所述侧固定板(515)的一端固接固定器安装板(509),纱线固定器(510)固接在所述固定器安装板(509)上;所述侧固定板(515)的另一端固接推线杆安装座(526),立柱(527)固接于所述推线杆安装座(526)上,所述立柱(527)的外侧固接推线杆(528);
还包括一染色装置,所述染色装置包括压块(530)和墨盒(532),所述压块(530)通过压块安装板(529)与活动板(514)固接,所述墨盒(532)通过墨盒安装座(531)与侧固定板(515)固接。
7.如权利要求2所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:所述磁性装置包括至少一磁板(201)及至少一电磁吸盘(202)。
8.如权利要求2所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:所述伺服装置(3)包括底座(301),底座(301)上设置至少一第二滑台(302)及第二滑块(303),各第二滑块(303)与第二滑台(302)滑动连接,在第二滑块(303)上共同安装一第一滑板(304),所述第一滑板(304)的内部滑动连接第二滑板(305),在所述第一滑板(304)的外侧螺接锁紧杆(306)。
9.如权利要求2所述的一种纺纱自动捻接机,其特征在于:所述移动装置(1)包括型材框架,所述型材框架由至少两根纵向型材(103)、至少两根下横向型材(102)围合成型,在各纵向型材(103)的一面设置万向脚轮(101),各纵向型材(103)的两端分别连接垂向型材(104),在左右相邻的垂向型材(104)之间连接上横向型材(105),在前后相邻的垂向型材(104)之间通过加强块(106)连接侧向型材(107),在各侧向型材(107)上连接第一滑台(108),第一滑块(109)与所述第一滑台(108)滑动连接,在各第一滑块(109)上固接支撑板(110),在相邻支撑板(110)之间固接同步杆(111)。