全自动手扣压合机的制作方法

本发明涉及袋子生产加工领域，特别涉及一种全自动手扣压合机。

背景技术：

日常生活中，用于装盛较重物品的袋子通常都会设置提手，该提手一般是通过压扣的方式固定在袋子上，提手包括两个能够相互扣合的卡扣件，组装时，一般通过人工压合或通过人工定位或实用压力机进行压合，工作效率低。

为此申请人开发并申请了申请号为：“cn201910771606.8”，名称为：“一种袋子提手压合组装机”的中国发明专利，在该技术中，利用重力推送手扣，但是每次只能存放一个通道长度的手扣，需要频繁停机放置手扣，降低生产的效率。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种全自动手扣压合机，能够提供高袋子手扣压合的生产效率。

根据本发明的第一方面实施例的全自动手扣压合机，包括：用于输送袋子的袋子输送机构、用于输送手扣的手扣输送系统、压扣机构，袋子输送机构能够将袋子输送至压扣机构，手扣输送系统能够将手扣输送至压扣机构，压扣机构能够将手扣压合在袋子上；其中，手扣输送系统包括手扣输送通道组件，手扣存放机构，手扣输送通道组件包括用于输送手扣的压扣输送通道及手扣送出机构，手扣存放机构包括多个能够叠放手扣的手扣存放组件，多个手扣存放组件能够分别置入压扣输送通道内，且手扣送出机构能够将置入压扣输送通道的手扣存放组件上的手扣送出。

根据本发明实施例的全自动手扣压合机，至少具有如下有益效果：通过多个手扣存放组件能够存放较多的手扣，减少上料的次数，提供高袋子手扣压合的生产效率。

在本发明的一些实施例中，手扣存放机构包括手扣存放立架，手扣存放立架上滑动设置有滑板并配置有能够驱动滑板移动的滑板移动驱动机构，手扣存放组件依次设置在滑板上，滑板移动时能够带动手扣存放组件依次置入手扣输送通道组件内，从而实现对各个手扣存放组件上的手扣的送出。

在本发明的一些实施例中，手扣存放组件包括能够穿过手扣的中部孔位的存放滑杆，滑板上设置有能够供存放滑杆滑动穿入的安装孔，手扣送出机构能够带动存放滑杆沿安装孔滑动并脱离滑板，即可实现存放滑杆的退出。

在本发明的一些实施例中，袋子输送机构包括用于输送袋子的移送机构、负压组件；负压组件包括至少两个负压腔，负压腔能够在移送机构上产生负压，以将袋子吸附在移送机构上。通过配置至少两个负压腔能够产生至少两个负压区域，当其中一个负压区域出现失压的情况时，不会影响其他负压区域的压力或减少对其他负压区域的压力的影响，使得移送机构能够更好的吸附输送袋子。

在本发明的一些实施例中，移送机构为输送带机构，输送带机构包括输送带及能够驱动输送带旋转的输送带驱动机构，输送带上开设若干吸附通孔，负压腔设置在输送带内侧，负压腔设置有若干朝向输送带的通风口，负压腔通过通风口及吸附通孔在输送带的外侧面产生能够吸附袋子的吸附力，使得袋子能够沿输送带的运动方向输送。

在本发明的一些实施例中，负压组件包括负压盒，负压盒内设置有能够将负压盒分隔成两个负压腔的隔板，通风口开设在负压盒朝向输送带的一侧，以在输送带上形成两个吸附区域。

在本发明的一些实施例中，压扣机构位于输送带机构的中部，输送带机构能够接收待加工袋子并将待加工袋子送入输送带机构的起点段，输送带机构将待加工袋子至中部的压扣机构中配合手扣进行压扣作业，压扣完成后，输送带机构再将压扣完成的袋子送出。

在本发明的一些实施例中，还包括用于将待加工袋子送入袋子输送机构的待加工袋子送入机构、用于从袋子输送机构接收压扣完成的袋子的袋子送出机构、及两组取放袋机构，其中一组取放袋机构用于将待加工袋子送入机构取至移送机构上，另一组取放袋机构用于从移送机构上取出压扣完成的袋子至移送机构上，从而实现自动取放料。

在本发明的一些实施例中，取放袋机构包括吸盘机构及能够驱动吸盘机构移动的取袋伸缩机构，以实现袋子的取放及移送。

在本发明的一些实施例中，待加工袋子送入机构包括用于存放袋子的支撑杆件及分离机构，支撑杆件能够穿过袋子上的通孔，支撑杆件的一端为开放端，袋子能够从开放端滑出；分离机构能够分离位于开放端最外侧的袋子与其它存放在支撑杆件上的袋子。通过分离机构能够分离送出的袋子，减少一次送出多个袋子的情况发生，提高后续压扣作业的成功率。

在本发明的一些实施例中，分离机构包括吹气装置,吹气装置能够将高速气流吹向位于开放端处的袋子，使得空气能够进入开放端处的袋子直接的间隙，以消除相邻袋子直接的真空或负压，并分离相邻的袋子，从而减少多个袋子同时送出的情况发生。

在本发明的一些实施例中，分离机构包括至少一组能够弹压在位于开放端处的袋子的边缘的弹片组件，通过该弹片组件，可对位于开放端处的袋子施加一定的压力，使得不是位于最外侧的袋子不易脱离开放端送出，从而减少多个袋子同时送出的情况发生。

在本发明的一些实施例中，袋子送出机构包括悬空架、第一支撑机构、第二支撑机构、自动控制系统，悬空架为长型结构且设置有第一支撑工位和第二支撑工位，悬空架能够穿过袋子上的孔并使得袋子能够沿悬空架输送；第一支撑机构能够与悬空架连接或分离，第一支撑机构与悬空架连接时能够固定悬空架并能够阻挡袋子穿过第一支撑工位，第一支撑机构与悬空架分离时，袋子能够穿过第一支撑工位；第二支撑机构能够与悬空架连接或分离，第二支撑机构与悬空架连接时能够固定悬空架；自动控制系统包括计数装置及控制模块，计数装置设置在第一支撑工位处或第一支撑工位前方，计数装置用于计算积集在第一支撑工位处的袋子，计数装置连接至控制模块，控制模块能够控制第一支撑机构和第二支撑机构的动作。

工作时，压扣机构将袋子加工完成后送出，并使袋子上的孔与悬空架对应并穿入，在第一支撑工位处通过第一支撑机构阻挡袋子输送，通过计数装置进行计数，达到所需数量时，控制模块第一支撑机构与悬空架分离，第二支撑机构保持与悬空架连接，袋子穿过第一支撑工位并被第二支撑机构阻挡在第二支撑工位处，第一支撑工位处的袋子被送出后，第一支撑机构再次与悬空架连接阻挡袋子，而控制模块第二支撑机构与悬空架分离，使得第二支撑工位处的袋子送出，即可满足袋子的定量输送或定量堆集的要求，提高生产效率。

在本发明的一些实施例中，压扣机构包括压扣转移机构及用于压合两组手扣的压合机构，其中，压扣转移机构包括两组推板及能够驱动两组推板朝向压合机构移动的转移驱动机构，推板上设置有能够供手扣装入的缺口，缺口内配置有能够置入缺口内的手扣的中部孔位的凸起结构。

工作时，推板带动手扣下移时，位于手扣内的中部孔位内的凸起结构能够限制下一手扣的下部落入正在下移的手扣的中部孔位，从而阻挡下一手扣随推板下移，减少一次带入多个手扣的情况发生，提高压扣的成功率。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明实施例的全自动手扣压合机的结构示意图；

图2为本发明实施例的袋子输送机构和待加工袋子送入机构的结构示意图；

图3为本发明实施例的待加工袋子送入机构和取放袋机构的结构示意图；

图4为本发明实施例的待加工袋子送入机构的结构示意图；

图5为本发明实施例的袋子输送机构的结构示意图；

图6为本发明实施例的袋子输送机构的分解示意图；

图7为本发明实施例的取放袋机构的结构示意图；

图8为本发明实施例的手扣输送系统和压扣机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的手扣输送通道组件与压扣机构的结构示意图；

图10为本发明实施例的手扣存放机构的分解示意图；

图11为本发明实施例的手扣输送通道组件的结构示意图；

图12为本发明实施例的手扣输送通道组件的分解示意图；

图13为本发明实施例的内部结构示意图；

图14为本发明实施例的内部结构的侧向示意图；

图15为本发明实施例的压扣转移机构的分解示意图；

图16为本发明实施例的压合机构的分解示意图；

图17为本发明实施例的袋子送出机构的结构示意图；

图18为本发明实施例的袋子送出机构的分解示意图；

图19为本发明实施例的袋子送出机构的侧向结构示意图；

图20为本发明实施例的夹手固定机构的分解示意图；

图21为本发明实施例的夹手固定机构的侧向结构示意图；

图22为本发明实施例所涉及的袋子的结构示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

如图1所示，根据本发明实施例的全自动手扣压合机包括：用于输送袋子的袋子输送机构300、用于输送手扣900的手扣输送系统500、压扣机构400，袋子输送机构300能够将袋子输送至压扣机构400，手扣输送系统500能够将手扣900输送至压扣机构400，压扣机构400能够将手扣900压合在袋子上；其中，手扣输送系统500包括手扣输送通道组件510，手扣存放机构520，手扣输送通道组件510包括用于输送手扣900的压扣输送通道511及手扣送出机构，手扣存放机构520包括多个能够叠放手扣900的手扣存放组件521，多个手扣存放组件521能够分别置入压扣输送通道511内，且手扣送出机构能够将置入压扣输送通道511的手扣存放组件521上的手扣900送出，通过多个手扣存放组件521能够存放较多的手扣，减少上料的次数，提供高袋子手扣压合的生产效率。

在本发明的一些实施例中，袋子的提手扣需要通过两个手扣900压合形成，故手扣输送通道组件510和手扣存放机构520均配置有两组，以分别用于输送两个手扣至压扣机构400中。

如图8、图10所示，在本发明的一些实施例中，手扣存放机构520包括手扣存放立架522，手扣存放立架522上滑动设置有滑板523并配置有能够驱动滑板523移动的滑板移动驱动机构524，手扣存放组件521依次设置在滑板523上，滑板523移动时能够带动手扣存放组件521依次置入手扣输送通道组件510内，从而实现对各个手扣存放组件521上的手扣的送出。

当然，在具体实施过程中，手扣存放机构520也可设置转盘机构，将手扣存放组件521环形设置在转盘机构上，通过转动转盘可将手扣存放组件521依次置入手扣输送通道组件510能，同样能够实现上述功能，在此不作详述。

在本发明的一些实施例中，滑板移动驱动机构524为一直齿条驱动机构，通过直齿条驱动机构实现滑板523的直线运动。

当然，在具体实施过程中，滑板移动驱动机构524还可为一丝杆机构或气缸机构，在此不作详述。

在本发明的一些实施例中，手扣输送通道组件510或手扣存放机构520配置有能够带动手扣存放组件521脱离滑板523的分离机构，当手扣存放组件521上的手扣送出完成后，手扣存放组件521从滑板523分离，操作人员可将手扣装入空的手扣存放组件521内，可实现快速的添加手扣。

当然，在具体实施过程中，手扣存放组件521也可设置为不可脱离滑板523，所有的手扣存放组件521的手扣送出后，再停机添加手扣，在此不作详述。

在本发明的一些实施例中，手扣送出机构能够带动手扣存放组件521脱离滑板523，即利用手扣送出机构使手扣存放组件521脱离，简化机构。

当然，在具体实施过程中，可独立配置驱动机构如气缸机构、丝杆机构等带动手扣存放组件521脱离滑板523，在此不作详述。

如图10所示，在本发明的一些实施例中，手扣存放组件521包括能够穿过手扣900的中部孔位的存放滑杆525，滑板523上设置有能够供存放滑杆525滑动穿入的安装孔526，手扣送出机构能够带动存放滑杆525沿安装孔526滑动并脱离滑板523，即可实现存放滑杆525的退出。

当然，在具体实施过程中，也可在滑板523上设置侧向开口，手扣存放组件521能从该开口处滑动装入或侧向退出，在此不作详述。

如图10所示，在本发明的一些实施例中，存放滑杆525一端为开口结构，用于手扣900的送出，在手扣存放立架522上转动设置有一弹性阻挡架522a，弹性阻挡架522a能够阻挡未进入手扣输送通道组件510内的存放滑杆525上的手扣900滑出，弹性阻挡架522a能够转动打开并弹性转动复位至阻挡位置，方便存放滑杆525的装入。

在本发明的一些实施例中，弹性阻挡架522a与手扣存放立架522的连接处设置有扭簧，以便于弹性阻挡架522a弹性复位至阻挡位置。

如图10、图11、图12所示，在本发明的一些实施例中，存放滑杆525配置有两组，两组存放滑杆525之间通过连接部527连接，手扣送出机构包括滑动设置在压扣输送通道511上的推送滑块528及能够驱动推送滑块528滑动的滑块驱动机构，推送滑块528将存放滑杆525上的手扣900沿压扣输送通道511推送出去的方向为正向，推送滑块528反向移动时能够通过连接部527带动存放滑杆525推出滑板523，即利用推送滑块528的复位实现存放滑杆525的退出，简化结构。

如图11、图12所示，在本发明的一些实施例中，推送滑块528上转动设置有“l”型的挡块529，推送滑块528正向移动至挡块529与连接部527抵触时，挡块529能够转动通过连接部527的下方空间，推送滑块528反向移动至挡块529与连接部527抵触时，挡块529的一端抵触在推送滑块528上或压扣输送通道511上以限制挡块529转动，通过挡块529与连接部527的配合带动存放滑杆525反向移动退出滑板523，通过配置该“l”型的挡块529，即可实现推送滑块528的正向推送，也可在推送滑块528反向移动时带动存放滑杆525反向移动退出滑板523，结构简单合理。

当然，在具体实施过程中，可以配置在推送滑块528反向移动时伸出的气缸机构卡入连接部527或存放滑杆525，从而带动存放滑杆525退出，在此不作详述。

如图9所示，在本发明的一些实施例中，滑块驱动机构包括能够带动推送滑块528正向移动的配重件531及能够带动推送滑块528反向移动的反向推送气缸532，配重件531通过若干滚轮533及吊索连接至推送滑块528，通过配重件531推动推送滑块528正向移动可使得推送滑块528能够对手扣产生大致恒定的推力，保证手扣的正常输送，并通过反向推送气缸532实现推送滑块528的快速复位。

当然，在具体实施过程中，滑块驱动机构可以为一丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图11、图12所示，在本发明的一些实施例中，手扣送出机构包括辅助推送组件，滑块驱动机构带动推送滑块528正向移动将手扣900推送至与辅助推送组件对应的位置后，滑块驱动机构带动推送滑块528反向移动，辅助推送组件能够推动手扣900继续正向移动，通过辅助推送组件能够将剩下的手扣900完全送出，且在该时间段可完成空存放滑杆525的推出及上一存放滑杆525的下移，可连续的对手扣进行输送，无需停机，提高生产效率。

如图12所示，在本发明的一些实施例中，辅助推送组件包括能够凸出于压扣输送通道511的弹片534、能够带动弹片534正向移动的弹簧机构（图中未示出）、能够带动弹片534反向移动的复位气缸535，手扣900正向移动时，能够压缩弹片534缩回至压扣输送通道511内，当手扣900完全通过弹片534能够弹性伸出压扣输送通道511并抵靠在手扣900后部，并通过弹簧机构将手扣900送出，当所有手扣900送出完成后，复位气缸535带动弹片534复位至初始位置，机构合理简单，效率高，且通过弹簧机构的弹性推压，可使手扣900手扣保持紧凑堆积并能够及时的送出，保证压扣作业正常进行。

当然，在具体实施过程中，还可直接通过气缸机构、丝杆机构等往复驱动弹片534，在此不作详述。

如图12所示，在本发明的一些实施例中，弹片534迎向手扣900送入的方向为斜面结构，以便弹片被送入的手扣900压缩。

在本发明的一些实施例中，袋子输送机构300包括用于输送袋子的移送机构、负压组件；负压组件包括至少两个负压腔，负压腔能够在移送机构上产生负压，以将袋子吸附在移送机构上。通过配置至少两个负压腔能够产生至少两个负压区域，当其中一个负压区域出现失压的情况时，不会影响其他负压区域的压力或减少对其他负压区域的压力的影响，使得移送机构能够更好的吸附输送袋子。

如图5、图6所示，在本发明的一些实施例中，移送机构为输送带机构310，输送带机构310包括输送带311及能够驱动输送带旋转的输送带驱动机构312，输送带311上开设若干吸附通孔313，负压腔设置在输送带311内侧，负压腔设置有若干朝向输送带311的通风口323，负压腔通过通风口323及吸附通孔313在输送带311的外侧面产生能够吸附袋子的吸附力，使得袋子能够沿输送带的运动方向输送。

能够想到的是，在本发明的一些实施例中，移送机构还可为由气缸、丝杆机构等驱动的平板输送机构，通过负压腔可在平板输送机构的输送平板上产生吸附力，使得袋子不易掉落。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，负压组件包括负压盒324，负压盒324内设置有能够将负压盒324分隔成两个负压腔的隔板325，通风口323开设在负压盒324朝向输送带311的一侧，以在输送带上形成两个吸附区域。

在本发明的一些实施例中，每一负压腔可独立连接至一个抽真空设备中，以独立产生负压，其中一负压腔失压后基本不会对其它负压腔造成影响。此外，也可将多个负压腔通过气管连接至一个抽真空设备中，当其中一负压腔失压后，会对其它负压腔造成一定影响，但是由于气管流量的限制，其它负压腔不会造成较大的失压，袋子也不会较易掉落。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，负压盒324沿输送带311的输送方向延伸设置，隔板325将负压盒324分隔成两个沿输送带311的输送方向分布的负压腔,即形成两个沿输送方向分布的负压腔，可分别对进料段和出料段产生相对独立的负压区域，不易因送料或出料中断而使所有袋子掉落。

当然，在具体实施过程中，负压盒324还可根据需要划分为三个或三个以上的负压腔，在此不作详述。

如图6所示，在本发明的一些实施例中，输送带机构310包括输送架314，输送带驱动机构312包括两组转动设置在输送架314两端的滚筒315及能够驱动滚筒315转动的输送带电机组件316，输送带311套设在两组滚筒315上，形成长型分布的输送带机构。

当然，在具体实施过程中，也可根据需要配置三组或三组以上的滚筒315，以实现不同的输送要求，在此不作详述。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，在移送机构的输送路径上设置有能够引导袋子的压扣位置移动至设定位置的引导机构330，如将袋子的压扣部分引导至压扣工位等，以方便进行压扣作业。

当然，在具体实施过程中，引导机构330也可引导袋子的压扣部分偏离压扣工位，方便下一次压扣作业正常进行或方便袋子的压扣部分脱离压扣机构。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，引导机构330包括靠板331、引导板332，靠板331与引导板332间隔设置以形成能够供袋子的上部通过的通道，在通道的入口处，引导板332设置有一能够将袋子的上部引导至靠近靠板331的斜面结构332a，使得袋子上部紧靠靠板331输送，定位更为精准。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，在通道的入口处，靠板331设置有一能够将袋子的上部引导进入通道的导向斜面331a，方便袋子进入通道。

在本发明的一些实施例中，引导板332为朝向靠板331外凸的凸起结构，以形成的斜面结构332a，并将袋子的上部推送至靠紧靠板。

当然，在具体实施过程中，引导机构330也可设置为简单的喇叭口结构，在此不作详述。

如图1所示，在本发明的一些实施例中，压扣机构400位于输送带机构310的中部，输送带机构310能够接收待加工袋子并将待加工袋子送入输送带机构310的起点段，输送带机构310将待加工袋子至中部的压扣机构400中配合手扣进行压扣作业，压扣完成后，输送带机构310再将压扣完成的袋子送出。

如图1、图2所示，在本发明的一些实施例中，还包括用于将待加工袋子送入袋子输送机构300的待加工袋子送入机构200、用于从袋子输送机构300接收压扣完成的袋子的袋子送出机构600、及两组取放袋机构230，其中一组取放袋机构230用于将待加工袋子送入机构200取至移送机构上，另一组取放袋机构230用于从移送机构上取出压扣完成的袋子至移送机构上，从而实现自动取放料。

如图7所示，在本发明的一些实施例中，取放袋机构230包括吸盘机构231及能够驱动吸盘机构231移动的取袋伸缩机构232，以实现袋子的取放及移送。

如图7所示，在本发明的一些实施例中，取袋伸缩机构232为一气缸机构，该气缸机构的缸体固定在一移动板233上，其活塞杆连接至一固定立板234上，固定立板234固定在输送架314上或相对输送架314固定设置，移动板233通过若干导向轴235滑动设在固定立板234上，移动板233同时通过导向轴235连接至吸盘机构231，通过气缸机构的缸体与活塞的相对运动实现吸盘机构231的伸出或收回。

当然，在具体实施过程中，取袋伸缩机构232也可为丝杆机构或直齿条机构等。此外，也可使用机械夹手夹取袋子，在此不作详述。

如图3、图4所示，在本发明的一些实施例中，待加工袋子送入机构200包括用于存放袋子的支撑杆件210及分离机构，支撑杆件210能够穿过袋子上的通孔，支撑杆件210的一端为开放端211，袋子能够从开放端211滑出；分离机构能够分离位于开放端211最外侧的袋子与其它存放在支撑杆件210上的袋子。通过分离机构能够分离送出的袋子，减少一次送出多个袋子的情况发生，提高后续压扣作业的成功率。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，分离机构包括吹气装置221,吹气装置221能够将高速气流吹向位于开放端211处的袋子，使得空气能够进入开放端211处的袋子直接的间隙，以消除相邻袋子直接的真空或负压，并分离相邻的袋子，从而减少多个袋子同时送出的情况发生。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，吹气装置221包括出口朝向开放端211的吹气嘴，吹气嘴与压缩机、鼓风机、或储气罐连接，以将气体吹向开放端211处的袋子的间隙。

通过吹气嘴送气，可提高送气的位置精度，并便于安装固定，当然，在具体实施过程中，也可通过气管直接吹气，在此不作详述。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，吹气嘴斜向吹向开放端211，使得气流更容易进入袋子之间的间隙。且吹气嘴位于开放端211的外侧向开放端211吹气，可避免气流直接将袋子吹出，避免影响袋子的正常输送。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，分离机构包括至少一组能够弹压在位于开放端211处的袋子的边缘的弹片组件，通过该弹片组件，可对位于开放端211处的袋子施加一定的压力，使得不是位于最外侧的袋子不易脱离开放端211送出，从而减少多个袋子同时送出的情况发生。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，弹片组件包括能够弹压在位于开放端211处的袋子的上部边缘的上弹片222，以对开放端211处的袋子的上部施加压力。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，弹片组件包括能够弹压在位于开放端211处的袋子的侧面边缘的侧弹片223，以对开放端211处的袋子的侧部施加压力。

在本发明的一些实施例中，弹片组件为柔性金属片，正常状态为线性延伸状态，一端固定设置，当袋子输送至与弹片组件对应的位置时，袋子边缘推压弹片组件的自由端，使得弹片变形参数弹性力。

当然，在具体实施过程中，弹片组件也可通过弹簧配合硬质压片实现，在此不作详述。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，在与开放端211对应处配置有能够引导袋子输出的引导框224，引导框224朝向开放端211的一侧设置为能够引导袋子进入引导框224的斜面结构，以便引导袋子送出。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，还包括一固定板250，引导框224设置在固定板250上，并配置有两组，分别设置在开放端211相对的两侧，以对袋子的侧面进行引导。

在本发明的一些实施例中，固定板250设置在全自动手扣压合机的机架上或独立配置安装座相对于机架固定设置。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，侧弹片223设置在引导框224上，上弹片222设置在固定板250上。

如图4所示，在本发明的一些实施例中，还包括推袋机构，用于将支撑杆件210上的袋子推向开放端211，以辅助袋子送出。

当然，在具体实施过程中，也可倾斜设置支撑杆件210，使得袋子能够利用自重滑落，在此不作详述。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，推袋机构包括与支撑杆件210的长度方向同向设置的滑动台241、滑动设置在滑动台241上的推动件242、能够驱动推动件242沿支撑杆件210的长度方向滑动的推袋驱动机构243，从而将支撑杆件210上的袋子推出。

如图5所示，在本发明的一些实施例中，滑动台241与固定板250相对固定设置，支撑杆件210通过一侧装部212固定安装在滑动台241侧面。

当然，在具体实施过程中，支撑杆件210也可固定在全自动手扣压合机的机架上，或独立配置机架，在此不作详述。

如图7所示，在本发明的一些实施例中，袋子送出机构600包括悬空架620、第一支撑机构630、第二支撑机构640、自动控制系统，悬空架620为长型结构且设置有第一支撑工位和第二支撑工位，悬空架620能够穿过袋子上的孔（手扣的中部孔位）并使得袋子能够沿悬空架620输送；第一支撑机构630能够与悬空架620连接或分离，第一支撑机构630与悬空架620连接时能够固定悬空架620并能够阻挡袋子穿过第一支撑工位，第一支撑机构630与悬空架620分离时，袋子能够穿过第一支撑工位；第二支撑机构640能够与悬空架620连接或分离，第二支撑机构640与悬空架620连接时能够固定悬空架620；自动控制系统包括计数装置及控制模块，计数装置设置在第一支撑工位处或第一支撑工位前方，计数装置用于计算积集在第一支撑工位处的袋子，计数装置连接至控制模块，控制模块能够控制第一支撑机构630和第二支撑机构640的动作。

工作时，压扣机构将袋子加工完成后送出，并使袋子上的孔与悬空架620对应并穿入，在第一支撑工位处通过第一支撑机构630阻挡袋子输送，通过计数装置进行计数，达到所需数量时，控制模块第一支撑机构630与悬空架620分离，第二支撑机构640保持与悬空架620连接，袋子穿过第一支撑工位并被第二支撑机构640阻挡在第二支撑工位处，第一支撑工位处的袋子被送出后，第一支撑机构630再次与悬空架620连接阻挡袋子，而控制模块第二支撑机构640与悬空架620分离，使得第二支撑工位处的袋子送出，即可满足袋子的定量输送或定量堆集的要求，提高生产效率。

在工作过程，人员无需靠近加工设备，远程操作或自动计数即可满足定量输送或定量堆集的要求，提高安全性。

如图22所示，在本发明的一些实施例中，所涉及的工件为一袋子，袋子在压扣机构中完成提手扣的压扣作业，在袋子的上方具有压扣孔，压扣孔与悬空架620对应，压扣机构压扣完成后，经袋子输送机构至悬空架620处。通过取放袋机取袋子并使压扣孔套在悬空架620上，使袋子能够沿悬空架620输送。

在本发明的一些实施例中，悬空架620的出口处配置输送装置如输送带机构等，袋子能够定量放置在输送带机构上，通过输送带机构上定量的袋子一堆堆的间隔送出，便于后续的封装或打包工序作业。

在本发明的一些实施例中，悬空架620斜向设置或竖直设置以便于引导袋子利用自重输送，使得袋子自然掉落，无需配置推送机构，简化结构，降低成本。

如图18所示，在本发明的一些实施例中，悬空架620包括斜向上设置的引导部622及与引导部622连接的竖直部623，第一支撑工位位于引导部622与竖直部623的相接处，第二支撑工位位于第一支撑工位下方，斜向上设置的引导部622方便与加工设备对接，竖直部623可提高袋子自然掉落输送的成功率，保证正常输送。

当然，在具体实施过程中，也可将悬空架620整体设置为斜向或竖直，同样能够满足输送的要求。

此外，悬空架620也可卧式设置，并另外配置推送机构实现袋子的输送，同样能够满足定量输送的要求。

如图17所示，在本发明的一些实施例中，第一支撑机构630和第二支撑机构640为能够固定（夹持或张紧）或松开悬空架620的夹手固定机构，夹手固定机构实现对悬空架620的连接和分离，并实现阻挡要求。

如图17所示，在本发明的一些实施例中，还包括支架610，夹手固定机构包括设置在支架610上的移动机构650及能够由移动机构650移动靠近或远离悬空架620的夹持手机构660，夹持手机构660包括两个夹持指部661及能够驱动两个夹持指部661相互靠近收拢或相互远离撑开的夹持驱动机构662，悬空架620上开设有能够供夹持手机构660的两个处于收拢状态的夹持指部661伸入的固定孔621，需要固定时，移动机构650将两个处于收拢状态的夹持指部661伸入的固定孔621内，并通过夹持手机构660撑开两个夹持指部661，两个夹持指部661涨紧固定孔621，即可完成悬空架620的固定，需要松开时，收拢两个夹持指部661，通过移动机构650将两个夹持指部661退出固定孔621即可，实现第一支撑机构630、第二支撑机构640与悬空架620的连接与分离。

在本发明的一些实施例中，夹手固定机构还可通过夹持固定悬空架620（外夹式），松开夹手固定机构时，悬空架620与第一支撑机构630、第二支撑机构640分离，同样可实现连接与分离功能。此外，采用外夹式的夹手固定机构时，当夹手固定机构张口足够大，能够供袋子穿过时，可不配置移动机构650也可实现固定阻挡、分离放行的功能。

如图20所示，在本发明的一些实施例中，移动机构650为气缸机构，气缸机构的缸体固定在支架610上，夹持手机构660设置在气缸机构的活塞杆上，通过气缸机构实现夹持手机构660的伸出或收回。

可以想到的是，移动机构650还可为曲柄滑块机构或由电机驱动的丝杆机构等，在此不作详述。

如图20所示，在本发明的一些实施例中，夹持驱动机构662为气动手指，气动手指的指部分别连接至两个夹持指部661，以驱动其靠拢或分离。

可以想到的是，夹持驱动机构662还可为电动手指、电动夹爪等，在此不作详述。

如图21所示，在本发明的一些实施例中，夹持指部661与夹持驱动机构662之间具有凹形位663，夹持指部661伸入固定孔621并撑开后，固定孔621的边缘能够卡入凹形位663，提高固定时的稳固性。

在本发明的一些实施例中，第一支撑机构630和第二支撑机构640二者可其中之一设置为夹手固定机构，另一设置为其它可分离的固定机构，如磁吸固定机构等。

在本发明的一些实施例中，第一支撑机构630和/或第二支撑机构640为能够固定或松开悬空架620的磁吸固定机构，悬空架620由磁吸材料制成或在与磁吸固定机构对应的位置设置有由磁吸材料制成磁吸部，磁吸固定机构包括磁吸移动机构及磁吸组件，磁吸移动机构能够带动磁吸组件移动靠近或远离悬空架620，通过磁吸组件可实现对悬空架620连接与分离，结构简单，控制也较为方便。

在本发明的一些实施例中，磁吸组件为电磁铁，通过通断电实现吸附与分离的功能，方便进行自动控制。

可以想到的是，当其中一支撑机构对悬空架620的固定稳固性较高时（如采用夹持固定），磁吸组件为也可为永磁体，通过磁吸移动机构强行使磁吸组件悬空架620进行分离。

在本发明的一些实施例中，磁吸移动机构为气缸机构或丝杆机构，实现对磁吸组件的平移驱动。

可以想到的是，可在悬空架620上设置磁吸组件，在磁吸移动机构上设置磁吸部，同样能够实现磁吸连接和分离的功能。

在本发明的一些实施例中，计数装置为红外感应器或激光计数器。

如图13所示，在本发明的一些实施例中，压扣机构400包括压扣转移机构410及用于压合两组手扣900的压合机构420，其中，压扣转移机构410包括两组推板411及能够驱动两组推板411朝向压合机构420移动的转移驱动机构412，推板411上设置有能够供手扣900装入的缺口415，缺口415内配置有能够置入缺口415内的手扣900的中部孔位的凸起结构。

工作时，推板411带动手扣900下移时，位于手扣900内的中部孔位内的凸起结构能够限制下一手扣900的下部落入正在下移的手扣900的中部孔位，从而阻挡下一手扣900随推板411下移，减少一次带入多个手扣的情况发生，提高压扣的成功率。

在本发明的一些实施例中，压扣转移机构410两侧分别设置推板411，以分别与两组的手扣输送通道组件510对应并接收手扣900。

如图15所示，在本发明的一些实施例中，推板411上设置有一延伸至缺口415内的延伸件413，凸起结构为设置在延伸件413上的凸块414，通过该凸块414阻挡下一手扣跟随下落。

如图15所示，在本发明的一些实施例中，缺口415向下开口，延伸件413自推板411上向下延伸至缺口415，避免影响推板411的正常下移取扣。

在本发明的一些实施例中，凸块414的厚度与手扣900的厚度大致相等，可达到较好的阻挡效果。

当然，在具体实施过程中，延伸件413也可在缺口415的侧面延伸而出，在此不作详述。

如图15所示，在本发明的一些实施例中，凸块414沿推板411的移动方向的端部设置有斜面414a，可使得推板411下压或上退时，手扣900更易落入缺口415内。

如图15所示，在本发明的一些实施例中，转移驱动机构412为一气缸机构，当然，在具体实施过程中，其还可为丝杆机构、直齿条机构等，在此不作详述。

如图16所示，在本发明的一些实施例中，压合机构420包括第一压板421、与第一压板421相对设置的第二压板422、能够驱动第一压板421和第二压板422相对运动的压合驱动机构、能够定位手扣900的定位机构，两组推板411分别与第一压板421、第二压板422对应配置，转移驱动机构412能够带动两组推板411将两组手扣900移动至第一压板421和第二压板422上，定位机构能够将手扣900定位至第一压板421和第二压板422上，通过第一压板421和第二压板422的相对运动实现手扣的压合。

在本发明的一些实施例中，第一压板421和/或第二压板422上配置有能够用于承托手扣900的承托结构，以对手扣900进行定位，保证压扣的精度。

如图16所示，在本发明的一些实施例中，承托结构为可活动结构，其包括活动设置在第一压板421下方的承托件423、及能够驱动承托件423移动至凸出于第一压板421或收回至第一压板421下方的承托驱动机构424，当出现坏扣或压合失败的手扣时，可通过承托驱动机构424带动承托件423移动收回，方便坏扣掉落。

在本发明的一些实施例中，承托驱动机构424为气缸机构，当然在具体实施过程中，其还可为丝杆机构或直齿条机构等，在此不作详述。

如图16所示，在本发明的一些实施例中，承托结构为设置在第二压板422上的凸台428，在本实施例中，手扣被压合至靠近第一压板421，故而在第二压板422可设置固定结构的凸台428即可实现承托功能，且不会影响坏扣掉落。

当然，在具体实施过程中，在第二压板422上也可配置可活动的承托结构在此不作详述。

在本发明的一些实施例中，第一压板421和/或第二压板422上配置有吹气机构（图中未示出），吹气机构能够吹落位于第一压板421和/或第二压板422上的手扣900，方便坏扣的掉落，也方便手扣脱离第一压板421或第二压板422。

如图16所示，在本发明的一些实施例中，定位机构包括与手扣900的中部孔位对应的定位件425、及能够驱动定位件425移动的定位驱动气缸426，第一压板421和第二压板422设置有能够供定位件425穿入的缺口，手扣900被转移至第一压板421和第二压板422上时，通过伸出定位件425穿入两个手扣900的中部孔位内对手扣进行定位，减少其在压合过程中的移动，提高压合的成功率。

当然，在具体实施过程中，定位机构也可与手扣900的外轮廓配合，通过对外轮廓的定位实现对手扣900的定位，在此不作详述。

此外，定位件425也可通过丝杆机构、曲柄滑块机构、凸轮机构等驱动，在此不作详述。

如图16所示，在本发明的一些实施例中，定位件425为两根间隔设置定位杆件425a，两根定位杆件425a之间的间隙与凸起结构对应，两根定位杆件穿入手扣时，凸起结构位于两根定位杆件425a之间，可避免凸起结构影响手扣的定位。

如图16所示，在本发明的一些实施例中，压合驱动机构包括能够驱动第一压板421远离或靠近第二压板422移动的压合气缸427，通过压合气缸427实现压合作业。

当然，在具体实施过程中，压合驱动机构也可为丝杆机构、曲柄滑块结构、凸轮机构等，在此不作详述。

当然，本发明创造并不局限于上述实施方式，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。