一种可从夹芯板外脱模推送装置的制作方法

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种纸质餐盒加工设备，具体是指一种可从夹芯板外脱模推送装置。

背景技术：

纸质餐盒由于具有易降解和便于回收而得到了广泛应用。而在纸质餐盒生产过程中，通常利用成型装置将待加工纸板进行成型加工，但传统的具有盒盖的餐盒一般是采用插扣式结构，这样的盒盖敞口大加工方便，但在使用较为不便，盒盖与盒体也扣接也不牢固。

为此，申请人设计出了一种新型的带有自锁盒盖的纸质餐盒，如图1中所示，由于这种餐盒的盒盖具有内扣式结构，在使用时可将盒盖紧紧的扣在盒体上，使用非常方便。

不过在加工这种具有自锁盒盖的纸质餐盒却存在技术难题，由于盒盖的开口相对较小，因此无法采用通用的成型装置利用模具直接冲压焊接成型，另外，由于纸质餐盒的内表面均有一层食品级聚酯薄膜，在盒盖加工成型过程中还要防止盒盖内不必要的粘接。为此设计出了带有夹芯板的盒盖成型装置，而这种盒盖的成型装置中设有夹芯板，在盒盖加工成型是夹芯板被夹在盒盖当中，在盒盖被粘接完毕后，如何将盒盖从夹芯板中抽出成为了一个需要解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型针对现有技术的不足，提供了一种可实现从夹心板将带有盒盖的纸板进行脱模的推送装置。

本实用新型提供了一种可从夹芯板外脱模推送装置，包括下模板、上模板和固定连接在下模板、上模板之间的立柱，所述上模板固定安装有下压气缸，所述下压气缸的杆头固定安装有用来安装固定夹芯板的夹芯板固定板，所述的夹芯板固定板上还固定安装有滑动部可左右滑动的推纸气缸，所述的推纸气缸的活动部安装固定有至少两个送纸杆，所述送纸杆上固设有吸盘，吸盘的底面与夹芯板的底面处于同一个平面上。

作为优选，所述的吸盘为采用空气负压驱动的吸盘。

采用以上方案后，本实用新型给出的一种可从夹芯板外脱模推送装置，这种脱模推送装置配合盒盖成型装置使用，在盒盖加工完毕后，利用吸盘吸住纸板并利用推纸气缸将纸板推出，实现了纸板盒盖从芯片上脱模，具有结构简单、脱模快速高效的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型中要加工的具有自锁盒盖的纸质餐盒成品结构示意图；

图2为本实用新型中要加工的具有自锁盒盖的纸质餐盒刚模切好的纸板形状示意图；

图3为本实用新型中要加工的具有自锁盒盖的纸质餐盒在模切后纸板加工对盒盖部分粘接完成后的结构示意图；

图4为本实用新型一种具有一种可从夹芯板外脱模推送装置的结构示意图；

图5为图4中a-a方向剖面结构示意图；

图中所示：

1、下模板，2、上模板，3、立柱，4、下模，5、顶出板，6、弹性机构，7、下定位板，8、第一侧定位立板，9、第二侧定位立板，10、压头气缸，11、下压气缸，12、连接板，13、焊接压头，14、夹芯板固定板，15、推纸气缸，16、送纸杆，17、内衬固定板连杆，18、连接板，19、夹芯板，20、折纸气缸。

具体实施方式

为能清楚说明本实用新型方案的技术特点，下面结合附图，并通过具体实施方式，对本方案进一步阐述。

如图2、图3及图1中所示，纸质餐盒从模切后的纸板依次经过盒盖成型、盒体成型而得到加工好的成品。

为了加工上述纸质餐盒的盒盖，在本实施例中，如图4至图5中所示，为一种具有自锁盒盖的纸质餐盒的盒盖粘接装置，包括下模板1、上模板2和固定连接在下模板1、上模板2之间的立柱3，所述下模板1安装固定在具有一定倾角的框架上并固定安装有具有空心结构的下模4，所述下模4空心部内设有置于下模板1上方的顶出板5，所述的顶出板5通过弹性机构6的由于压力的作用可在下模板1的上方上下滑动，所述的下模4上还固定安装有下定位板7、一组对称设置的第一侧定位立板8和一组对称设置的第二侧定位立板9，纸板通过第一侧定位立板8和第二侧定位立板9后由下定位板7托住，所述上模板2还固定安装有压头气缸10和下压气缸11，所述压头气缸10的杆头前端通过安装的连接板12固设有两个焊接压头13，所述下压气缸11的杆头固定安装有送纸气缸固定板14，所述的送纸气缸固定板14上安装有推纸气缸15，所述的推纸气缸15推动安装在推纸气缸15滑动部的两个具有橡胶吸盘的送纸杆16左右滑动，所述送纸气缸固定板14还通过设有内衬固定板连杆17固定连接板18，所述连接板18与一夹芯板19固定连接，所述的夹芯板19在盒盖折叠后内衬于盒盖背面与折叠处，所述下模4上还固定安装有两组折纸气缸20，所述折纸气缸20的杆头固定安装有折纸挡块。

在本实施例中，所述的弹性机构6为采用压簧结构的弹性顶出机构。

需要说明的是，本实用新型的技术方案和本实施例中，所有气缸的动作均由控制器进行自动控制，而各控制器对各气缸、焊接头的控制可根据工作时序进行控制，这些电气控制方案可由本领域技术人员结合公知常识直接得出，因此对本实用新型中的电气控制方案在此不再赘述。

在工作时，模切后纸板通过第一侧定位立板8、第二侧定位立板9进入盒盖加工装置3进行盒盖的加工，首先下压气缸11下压同时带动推纸气缸15上的送纸杆16上的吸盘吸住纸板并将纸板压紧，此时夹芯板19被包裹在盒盖内，此时依次驱动折纸气缸20将盒盖上需要折起部位折起，然后压头气缸10压下驱动焊接压头13将盒盖上需要粘接的部位加热熔焊在一起，焊接完毕后，下压气缸11回位，启动推纸气缸15通过送纸杆16将纸板从夹芯板19上脱模送出。

最后，还应说明，上述举例和说明也并不仅限于上述实施例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

技术特征：

1.一种可从夹芯板外脱模推送装置，包括下模板（1）、上模板（2）和固定连接在下模板（1）、上模板（2）之间的立柱（3），所述上模板（2）固定安装有下压气缸（11），所述下压气缸（11）的杆头固定安装有用来安装固定夹芯板的夹芯板固定板（14），其特征在于，所述的夹芯板固定板（14）上还固定安装有滑动部可左右滑动的推纸气缸（15），所述的推纸气缸（15）的活动部安装固定有至少两个送纸杆（16），所述送纸杆（16）上固设有吸盘，吸盘的底面与夹芯板的底面处于同一个平面上。

2.根据权利要求1所述的一种可从夹芯板外脱模推送装置，其特征在于，所述的吸盘为采用空气负压驱动的吸盘。

技术总结
本实用新型涉及一种可从夹芯板外脱模推送装置，包括下模板（1）、上模板（2）和固定连接在下模板（1）、上模板（2）之间的立柱（3），所述上模板（2）固定安装有下压气缸（11），所述下压气缸（11）的杆头固定安装有用来安装固定夹芯板的夹芯板固定板（14），所述的夹芯板固定板（14）上还固定安装有滑动部可左右滑动的推纸气缸（15），所述的推纸气缸（15）的活动部安装固定有至少两个送纸杆（16），所述送纸杆（16）上固设有吸盘，吸盘的底面与夹芯板的底面处于同一个平面上。本实用新型实现了纸板盒盖从芯片上脱模，具有结构简单、脱模快速高效的有益效果。

技术研发人员：肖冬升;姜立元;肖学强
受保护的技术使用者：济南绿宝纸制品有限公司
技术研发日：2020.06.11
技术公布日：2021.05.07