一种抓包机的抓取装置的制作方法

本实用新型涉及抓包机领域，更具体地说，涉及一种抓包机的抓取装置。

背景技术：

抓包机通常排列在联合机的首位,有上抓式、下抓式，小车往复式、小车(或抓包台)回转式，小车升降式、平台升降式等；

其中现有的下抓式抓包机中的抓取机构，其卡爪结构单一，在抓取时与布包摩擦力小，易于滑脱，并且在抓取大包时，爪持机构底部咬合不够，支持力不佳，其易于滑脱。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种抓包机的抓取装置，通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种抓包机的抓取装置，包括机座，所述机座的下端一侧铰接装配有第一卡爪，所述机座的另一侧铰接装配有第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的内端表面下侧固定有齿牙，所述齿牙采用倒圆角结构的倒齿结构，所述第一卡爪和第二卡爪的下端内侧表面通过铰接座铰接有翻托条，通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

进一步的，所述翻托条的两头设置铰接轴铰接在铰接座内，铰接轴外套接有扭簧，扭簧扭转翻托条，可对翻托条进行向外翻转，其在插入抓取时可收到挤压内翻，在卡合后可通过扭簧外翻支撑布包底部，提高支撑力。

进一步的，所述第一卡爪和第二卡爪的中心处内端表面固定有弯曲条，在抓取布包时，其弯曲条处可挤压布包两端形成凹陷，可抓持牢固，增大摩擦力。

进一步的，所述齿牙均匀排列在第一卡爪和第二卡爪的内端表面，分布均匀，抓取时咬合牢固。

进一步的，所述第一卡爪和第二卡爪下端端面设置有倒圆角，抓取时不会磨损。

相比于现有技术，本实用新型的优点在于：

(1)通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

(2)翻托条的两头设置铰接轴铰接在铰接座内，铰接轴外套接有扭簧，扭簧扭转翻托条，可对翻托条进行向外翻转，其在插入抓取时可收到挤压内翻，在卡合后可通过扭簧外翻支撑布包底部，提高支撑力。

(3)第一卡爪和第二卡爪的中心处内端表面固定有弯曲条，在抓取布包时，其弯曲条处可挤压布包两端形成凹陷，可抓持牢固，增大摩擦力。

(4)齿牙均匀排列在第一卡爪和第二卡爪的内端表面，分布均匀，抓取时咬合牢固。

(5)第一卡爪和第二卡爪下端端面设置有倒圆角，抓取时不会磨损。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第一卡爪俯视图(局部图)；

图3为本实用新型的a处放大图。

图中标号说明：

1机座、2第一卡爪、3第二卡爪、4齿牙、5铰接座、6翻托条、60铰接轴、61扭簧、7弯曲条、23倒圆角。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，一种抓包机的抓取装置，包括机座1，机座1的下端一侧铰接装配有第一卡爪2，机座1的另一侧铰接装配有第二卡爪3，第一卡爪2和第二卡爪3的内端表面下侧固定有齿牙4，齿牙4采用倒圆角结构的倒齿结构，第一卡爪2和第二卡爪3的下端内侧表面通过铰接座5铰接有翻托条6。

请参阅图1-3，翻托条6的两头设置铰接轴60铰接在铰接座5内，铰接轴60外套接有扭簧61，扭簧61扭转翻托条6，其在插入抓取时可收到挤压内翻，在卡合后可通过扭簧61外翻支撑布包底部，提高支撑力，第一卡爪2和第二卡爪3的中心处内端表面固定有弯曲条7，在抓取布包时，其弯曲条7处可挤压布包两端形成凹陷，可抓持牢固，增大摩擦力，齿牙4均匀排列在第一卡爪2和第二卡爪3的内端表面，分布均匀，抓取时咬合牢固，第一卡爪2和第二卡爪3下端端面设置有倒圆角23，抓取时不会磨损。

在使用时，第一卡爪2和第二卡爪3的内端表面下侧固定有齿牙4，齿牙4采用倒圆角结构的倒齿结构，在抓取布包时，插入时不影响阻力，在抓取提起时，布包收到齿牙咬合更加牢固，并且第一卡爪2和第二卡爪3的下端内侧表面通过铰接座5铰接有翻托条6，翻托条6的两头设置铰接轴60铰接在铰接座5内，铰接轴60外套接有扭簧61，扭簧61扭转翻托条6，其在插入抓取时可收到挤压内翻，在卡合后可通过扭簧61外翻支撑布包底部，提高支撑力，抓取大包时不会滑脱；

第一卡爪2和第二卡爪3的中心处内端表面固定有弯曲条7，在抓取布包时，其弯曲条7处可挤压布包两端形成凹陷，可抓持牢固，增大摩擦力，抓持牢固。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

技术特征：

1.一种抓包机的抓取装置，包括机座(1)，其特征在于：所述机座(1)的下端一侧铰接装配有第一卡爪(2)，所述机座(1)的另一侧铰接装配有第二卡爪(3)，所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的内端表面下侧固定有齿牙(4)，所述齿牙(4)采用倒圆角结构的倒齿结构，所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的下端内侧表面通过铰接座(5)铰接有翻托条(6)。

2.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述翻托条(6)的两头设置铰接轴(60)铰接在铰接座(5)内，铰接轴(60)外套接有扭簧(61)，扭簧(61)扭转翻托条(6)。

3.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的中心处内端表面固定有弯曲条(7)。

4.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述齿牙(4)均匀排列在第一卡爪(2)和第二卡爪(3)的内端表面。

5.根据权利要求1所述的一种抓包机的抓取装置，其特征在于：所述第一卡爪(2)和第二卡爪(3)下端端面设置有倒圆角(23)。

技术总结
本实用新型公开了一种抓包机的抓取装置，包括机座，所述机座的下端一侧铰接装配有第一卡爪，所述机座的另一侧铰接装配有第二卡爪，所述第一卡爪和第二卡爪的内端表面下侧固定有齿牙，所述齿牙采用倒圆角结构的倒齿结构，所述第一卡爪和第二卡爪的下端内侧表面通过铰接座铰接有翻托条，通过在卡爪内设置齿牙机构，在抓取布包时可增大摩擦力，并且底部设置翻托条机构，可提高支撑力，并且在插入抓取时可翻转，阻力小，便于插入抓取。

技术研发人员：苑朝晖;唐国林;王从杰;姜海鑫
受保护的技术使用者：德州宝鼎液压机械有限公司
技术研发日：2020.09.11
技术公布日：2021.06.01