纸浆餐盒的全自动生产线的制作方法

本实用新型涉及纸浆餐盒生产领域，尤其涉及纸浆餐盒的全自动生产线。

背景技术：

纸浆餐盒顾名思义就是用纸浆制得的餐盒，纸浆餐盒作为一种一次性使用餐盒，其既可以做到塑料餐盒防水防油特性，又可以做到比塑料餐盒更容易分解和更环保的优良特性，而且其成本低廉，深受餐饮行业的青睐。

然而现有的纸浆餐盒多处生产加工作业均需工作人员介入，在纸浆餐盒前端成型定型以及切边工序的生产中，其所用的成型定型机噪音较大，长时间的噪音干扰不利于车间内工作人员之间的沟通交流以及身心健康；此外在检测和包装环节均通过人工进行操作，自动化程度低，当前端纸浆餐盒制成后不断涌入后半段检测包装阶段，则需要企业投入更多的劳动力，这样才能与前端生产机器的速度相匹配，如果不增加劳动力，则需减缓前端生产机器的生产速度，所造成最直接的影响就是产能低，产品质量无法保证。最后暴露的一个问题就是由于检验多为人工操作，产品的质量无法得到保障。因此设计一种纸浆餐盒的全自动生产线，以此来优化车间生产环境、实现对纸浆餐盒进行全自动化检验包装、加快检验包装速度、提高产能以及减少劳动力投入成本。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种可以优化车间生产环境、实现对纸浆餐盒进行全自动化检验包装、加快检验包装速度、提高产能以及减少劳动力投入成本的纸浆餐盒的全自动生产线。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种纸浆餐盒的全自动生产线，包括至少一台对纸浆进行成型定型的餐盒机；

用于向餐盒机提供纸浆的供浆管道；

至少一条用于对成型定型后的餐盒进行切边和传送的生产线；

至少一条对生产线切边后传送出的餐盒进行检测包装的流水线；

所述生产线和流水线布置在同一层空间或布置在上下两层平行空间。

进一步地，所述生产线包括龙门双头机械手、冲压切边机以及负责输送餐盒的输送带；所述冲压切边机布置在贴近龙门双头机械手一侧的中间部位；所述输送带与餐盒机之间通过取件机械手进行转运。

进一步地，所述输送带包括进料输送带和出料输送带；所述进料输送带将餐盒机和龙门双头机械手之间连通；所述出料输送带将龙门双头机械手和流水线连通；所述龙门双头机械手用于进料输送带与冲压切边机之间餐盒的转运；所述龙门双头机械手还用于冲压切边机与出料输送带之间餐盒的转运。

进一步地，所述流水线包括从前端到后端依次布置的用于对定型切边后的餐盒进行质量检测的质检单元、对质检合格的餐盒进行包装和装箱的封装单元以及用于将封装完毕的箱体进行码垛的码垛单元。

进一步地，所述质检单元包括用于检测餐盒金属含量的金检机、对金检完毕的餐盒进行拍照检测的视觉检测系统以及用于质检过程中转运餐盒的传送带；所述金检机前端的传送带侧边加装有用于对路过的餐盒进行打标的激光打标机；在所述激光打标机前端的传送带的正上方架设有紫外线消毒装置。

进一步地，所述金检机的输出端处安装有不良品筛分装置；所述不良品筛分装置为可作用于金检机传送带上不良品的气管。

进一步地，所述封装单元包括封切套袋机、整理装箱机、开箱机以及封箱机；所述开箱机布置在整理装箱机输出端的侧翼；所述开箱机的输出端接整理装箱机的输出端；所述视觉检测系统输出端与封切套袋机的输入端之间布置有转运排序装置；所述转运排序装置为机械手；所述整理装箱机到封箱机沿线的餐盒转运为辊道输送。

进一步地，所述码垛单元为旋转码垛机；所述旋转码垛机用于抓取封箱机输出端的箱体进行码垛；所述旋转码垛机可作用于至少一条流水线输出端的箱体码垛。

进一步地，每台所述餐盒机可向至少一条生产线输出定型后的餐盒。

进一步地，所述生产线的条数与流水线的条数相同。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：本实用新型可将纸浆经过成型定型制成餐盒，随后将餐盒进行切边，切边后的餐盒通过传送带运输至流水线上，通过流水线上的一系列设备完成对餐盒的质检、打包以及装箱码垛，优化车间生产环境，实现了真正意义上的全自动检测包装的操作，在省去劳动力成本之余，还能加快检验包装速度、实现与前端生产速度的完美配合，从而在很大程度上提高产能。此外可根据。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的生产线结构示意图；

图2为本实用新型的两台餐盒机生产线结构示意图；

图3为本实用新型的单条全自动生产线结构示意图；

图4为本实用新型的双条全自动生产线结构示意图。

附图中标号为：餐盒机000、生产线100、龙门双头机械手110、冲压切边机120、输送带130、进料传送带131、出料传送带132、取件机械手140、质检单元200、金检机210、视觉检测系统220、传送带230、激光打标机240、不良品筛分装置250、封装单元300、转运排序装置310、封切套袋机320、整理装箱机330、开箱机340、封箱机350、码垛单元400。

具体实施方式

(实施例1)

见图1至图4，本实用新型包括至少一台对纸浆进行成型定型的餐盒机000；

用于向餐盒机000提供纸浆的供浆管道，供浆管道的前端与制浆调浆生产线连接，制浆调浆生产线采用现有技术即可，在此不多加赘述；

至少一条用于对成型定型后的餐盒进行切边和传送的生产线100；

至少一条对生产线100切边后传送出的餐盒进行检测包装的流水线，即生产线100的输出端与流水线的输入端连接，从而将切边完成的餐盒输送到流水线上；

生产线100和流水线布置在同一层空间或布置在上下两层平行空间。

本实施例中更具体地，生产线100包括龙门双头机械手110、冲压切边机120以及负责输送餐盒的输送带130；冲压切边机120布置在贴近龙门双头机械手110一侧的中间部位，此处的冲压切边机120可以布置在龙门双头机械手110的外侧，也可以布置在龙门双头机械手110的外侧；输送带130与餐盒机000之间通过取件机械手140进行转运。

本实施例中更具体地，输送带130包括进料输送带131和出料输送带132；进料输送带131将餐盒机000和龙门双头机械手110之间连通；出料输送带132将龙门双头机械手110和流水线连通；龙门双头机械手110用于进料输送带131与冲压切边机120之间餐盒的转运；龙门双头机械手110还用于冲压切边机120与出料输送带132之间餐盒的转运。

本实施例中更具体地，流水线包括从前端到后端依次布置的用于对定型切边后的餐盒进行质量检测的质检单元200、对质检合格的餐盒进行包装和装箱的封装单元300以及用于将封装完毕的箱体进行码垛的码垛单元400；流水线的输入端与生产线100的输出端连接。

本实施例中更具体地，质检单元200包括用于检测餐盒金属含量的金检机210、对金检完毕的餐盒进行拍照检测的视觉检测系统220以及用于质检过程中转运餐盒的传送带230，具体地金检机210的输入端通过传送带与餐盒成型定型切边生产线100的输出端连接，金检机210的输出端与视觉检测系统220的输入端连接；金检机210前端的传送带230侧边加装有用于对路过的餐盒进行打标的激光打标机240；在激光打标机240前端的传送带230的正上方架设有紫外线消毒装置270。

本实施例中更具体地，金检机210的输出端处安装有不良品筛分装置250；不良品筛分装置250为可作用于金检机210传送带上不良品的气管，当金检机210检测到不良品时，输出端处的气管直接将不良品从传送带上吹落即可；

本实施例中更具体地，封装单元300包括沿线从前到后依次布置的用于对餐盒进行套袋封切的封切套袋机320、对封切好的餐盒进行整理并提供装箱操作的整理装箱机330、用于将叠成纸板的箱板自动打开,箱子底部按一定程序折合,并用胶带密封后输送给整理装箱机330的开箱机340以及封箱机350；开箱机340布置在整理装箱机330输出端的侧翼；开箱机340的输出端接整理装箱机330的输出端；视觉检测系统220输出端与封切套袋机320的输入端之间布置有对质检合格的餐盒进行转运排序的转运排序装置310；整理装箱机330到封箱机350沿线的餐盒转运为辊道输送。

本实施例中更具体地，转运排序装置310为机械手；机械手可将质检合格的餐盒有序排放在封切套袋机320的输入端处；机械手可将质检不合格的餐盒夹放至不良品区；不良品区布置在生产线里侧或外侧，其中不良品区在图中未画出。

本实施例中更具体地，码垛单元400为旋转码垛机；旋转码垛机用于抓取封箱机350输出端的箱体进行码垛；旋转码垛机可作用于至少一条流水线输出端的箱体码垛。

本实施例中更具体地，每台餐盒机000可向至少一条生产线100输出定型后的餐盒；生产线100的条数与流水线的条数相同。

流水线为两条；两条流水线以码垛单元(400)初始位置指向a为中心线对称分布；旋转码垛机可共同作用于两条流水线上封箱机(350)输出端的箱体。

(实施例2)

见图3，本实施例在实施例1的基础上，生产线100和流水线布置在同一层空间，且生产线100的条数与流水线的条数相同，均为1条；餐盒机000为一台；转运排序装置310、封切套袋机320、整理装箱机330以及封箱机350可呈z型布置。

(实施例3)

见图4，本实施例在实施例1的基础上，生产线100的条数与流水线的条数相同，均为2条；2条生产线100的双头机械手110、冲压切边机120以及进出料输送带可对向布置；旋转码垛机可共同作用于两条流水线上封箱机350输出端的箱体。

(实施例4)

本实施例在实施例1的基础上，生产线100与流水线分设在上下两层空间中，采用上下两层分布的流水线和生产线100，其连接两者传送带可采用爬坡型传送带即可，这样可以减少占地空间，对于车间较小的企业可采用上下两层分布式。

本实用新型的工作原理为：工作时，纸浆经过供浆管道进入餐盒机000，成型定型后的餐盒经取件机械手140取放至进料传送带131上，龙门双头机械手110将进料传送带131上的餐盒吸取至冲压切边机120处，冲压切边机120对餐盒进行冲压切边，随后龙门双头机械手110将切边好以后的餐盒取放至出料传送带132上，出料传送带132将餐盒传送到传送带230上，随后经传送带230传送至金检机210处，在进入金检机210之前由激光打标机240对每个餐盒进行打标；不良品的一次剔除：经过金检机210检测出的不良品经过不良品筛分装置250进行剔除；不良品的二次剔除：金检机210检测合格的餐盒进入视觉检测系统进行拍照检测，当发现产品外形有问题时，进行二次剔除，从而确保餐盒的高质量；两次检测均通过的餐盒由机械手转运并进行排序，随即经过封切套袋机320对排序好的餐盒进行装袋封切，随即在输送辊的输送下进入整理装箱机330处，此时开箱机340已经将包装箱整理好，等待整理装箱机330将封切套袋好的餐盒放进包装箱中；装箱完毕后由封箱机350对包装箱进行最后的封箱；封箱完毕后经过旋转码垛机进行码垛即可。以上各个设备之间的配合均可通过plc编程进行控制，在此不多加赘述。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。